【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钢结构工件的焊接领域,尤其是涉及一种工件焊接用辅助夹持装置。
技术介绍
1、目前针对一些钢结构工件的机械焊接加工,已经逐渐地开始使用自动焊接机器人,自动焊接机器人可独立自主的自动完成焊接工作。但对于某些回转类零件的焊接,比如带牛腿的回转类零件,自动焊接机器人还是无法独立完成焊接任务,需要回转类的工作台辅助焊接机器人完成焊接任务,但是目前常用的一些回转类的工作台回转效率较慢,不能很好的辅助焊接机器人完成焊接工作。
技术实现思路
1、为了使焊接机器人能够更好的对回转类工件进行焊接工作,本申请提供了一种工件焊接用辅助夹持装置,其通过利用两组夹持机构对工件进行夹持,然后带动工件进行360度回转,两组夹持机构夹持的工件辅助配合焊接机器人对工件进行焊接,使焊接机器人能够很好的完成对工件的焊接工作,该辅助夹持装置不仅操作简单,并且辅助夹持效率较高,其回转速度快,能够很好的配合辅助焊接机器人完成焊接工作。
2、本申请提供的一种工件焊接用辅助夹持装置,采用如下的技术方案:
...
【技术保护点】
1.一种工件焊接用辅助夹持装置,其特征在于,包括两组用于对工件进行夹持的夹持机构,所述夹持机构包括:
2.根据权利要求1所述的一种工件焊接用辅助夹持装置,其特征在于,所述底座上成型有滑移轨道,所述安装座的底部成型有滑移滑块,所述滑移滑块滑动连接于滑移轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种工件焊接用辅助夹持装置,其特征在于,所述底座上转动连接于滑移丝杆,所述安装座底部设有滑移螺母,所述滑移丝杆与滑移螺母螺纹连接,所述底座上还设有滑移动力组件,所述滑移动力组件的输出端与滑移丝杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件焊接用辅助夹持装
...【技术特征摘要】
1.一种工件焊接用辅助夹持装置,其特征在于,包括两组用于对工件进行夹持的夹持机构,所述夹持机构包括:
2.根据权利要求1所述的一种工件焊接用辅助夹持装置,其特征在于,所述底座上成型有滑移轨道,所述安装座的底部成型有滑移滑块,所述滑移滑块滑动连接于滑移轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种工件焊接用辅助夹持装置,其特征在于,所述底座上转动连接于滑移丝杆,所述安装座底部设有滑移螺母,所述滑移丝杆与滑移螺母螺纹连接,所述底座上还设有滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:柴方胜,陈长松,曹秉菲,任娇,
申请(专利权)人:哈尔滨市上和时代市政工程材料检测有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。