风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统。所述叶片修复平台包括吊篮以及悬吊吊篮的升降绳索，所述位置控制系统包括：环状固定件，套设在风力发电机组的塔筒上，并能够沿塔筒在竖直方向上移动；牵引机构，安装在环状固定件的靠近吊篮的一侧；第一绳索，连接牵引机构和吊篮，牵引机构能够释放或收回第一绳索，以控制吊篮与风力发电机组的待修复的叶片之间的间距；锚定绳索，锚定绳索的第一端连接到吊篮，锚定绳索的第二端连接到控制点。根据本发明专利技术的位置控制系统，可提高吊篮的平稳度、防止吊篮与叶片发生碰撞。防止吊篮与叶片发生碰撞。防止吊篮与叶片发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统


[0001]本专利技术涉及风力发电
，更具体地说，涉及一种风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统。

技术介绍

[0002]风力发电机组的叶片会直接影响风能的转换效率，因此当风力发电机组的叶片在运行过程中出现破损时，需要对风力发电机组的叶片进行修复。
[0003]目前，在对陆上风力发电机组的叶片进行修复时，通过在风机机头处下放用钢丝绳悬吊的吊篮，搭载工作人员至叶片待修复的位置，吊篮的下方由陆上的两个地锚提供张紧力。然而，当遇到大风阵风天气时，可能会发生吊篮撞击叶片的事故，这会威胁到维护人员、设备及叶片的安全，造成极大的损失。
[0004]另外，当前对于海上风力发电机组的叶片的修复与陆上风力发电机组的叶片的修复相似，不同的是需要通过船锚提供张紧力。由于海上气候条件相对陆上气候条件更加恶劣，即使是风平浪静适合作业的天气下，也时有10m/s以上的阵风发生，因此当前的吊篮控制方式将很难达到安全要求，容易发生吊篮撞击叶片的事故。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种能够提高吊篮的平稳性、防止吊篮与叶片发生碰撞的风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供一种风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统，叶片修复平台包括吊篮以及悬吊吊篮的升降绳索，位置控制系统包括：环状固定件，套设在风力发电机组的塔筒上，并能够沿塔筒在竖直方向上移动；牵引机构，安装在环状固定件的靠近吊篮的一侧；第一绳索，连接牵引机构和吊篮，牵引机构能够释放或收回第一绳索，以控制吊篮与风力发电机组的待修复的叶片之间的间距；锚定绳索，锚定绳索的第一端连接到吊篮，锚定绳索的第二端连接到控制点。通过以上定位原理可知，根据本专利技术的位置控制系统通过牵引机构、第一绳索和锚定绳索，无论风向如何变化，都能够保证吊篮的平稳度，防止吊篮在大风条件下剧烈晃动，造成安全事故。
[0007]可选地，牵引机构可以为恒张力系统，恒张力系统通过控制第一绳索的伸出或缩回来保持第一绳索的张力处于预定范围内。根据本申请，通过将第一绳索的张力处于预定范围内，在防止吊篮与叶片发生碰撞的同时，还可防止绳索绷断。
[0008]可选地，恒张力系统可包括感测第一绳索的张力的张力感应器以及根据张力感应器测得的张力控制第一绳索的伸出或缩回的控制器。
[0009]可选地，牵引机构可以为液压伸缩装置或弹簧装置。在这种情况下，可通过简单的结构来实现牵引机构。
[0010]可选地，位置控制系统还可包括引导环状固定件沿竖直方向移动的定位引导件，定位引导件的两端可分别固定至风力发电机组的机舱和塔筒的外平台。通过设置定位引导
件，可防止环状固定件在上下移动时发生歪斜。
[0011]可选地，牵引机构可连接到定位引导件，且能够沿定位引导件滑动。由于牵引机构固定到环状固定件，因此环状固定件可通过牵引机构连接到定位引导件。
[0012]可选地，定位引导件的数量可以为两根，两根定位引导件可分别设置在塔筒的两侧。通过这样设置，可更好地防止环状固定件在上下移动时不歪斜。
[0013]可选地，环状固定件沿着塔筒的圆周方向可伸缩。因此，环状固定件可沿着直径变化的塔筒上下移动。
[0014]可选地，环状固定件可沿着圆周方向被分成多瓣环，多瓣环之间可通过弹簧彼此连接。
[0015]可选地，环状固定件可沿着圆周方向被分成多瓣环，多瓣环之间可通过第二绳索彼此连接，恒张力系统通过控制第二绳索的收放来保持第二绳索的张力处于预定范围内。
[0016]可选地，环状固定件与塔筒接触的内表面可设置有滚轮。环状固定件可通过滚轮沿着塔筒上下滚动，因此可防止对塔筒的外壁造成磨损。
[0017]可选地，锚定绳索的数量可以为两根，两根锚定绳索可沿远离吊篮的方向彼此分开的距离逐渐增大。
[0018]可选地，风力发电机组可以为海上风力发电机组，控制点设置在位于两根锚定绳索之间的船舶上，每根锚定绳索穿过固定至锚点的连接滑环后沿着反方向绕回而固定至控制点。
[0019]根据本专利技术的位置控制系统通过牵引机构、第一绳索和锚定绳索，无论风向如何变化，都能够保证吊篮的平稳度，防止吊篮在大风条件下剧烈晃动，造成安全事故。
[0020]另外，根据本专利技术，环状固定件沿环向是可伸缩的，因此可保证环状固定件能够沿着直径变化的塔筒上下移动。
附图说明
[0021]图1是根据本专利技术的实施例的风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统的主视图；
[0022]图2是图1中的位置控制系统的侧视图；
[0023]图3是图1中的位置控制系统的船上控制部分的俯视图；
[0024]图4是根据本专利技术的实施例的环状伸缩臂的示意图。
具体实施方式
[0025]以下，将参照图1至图4详细描述根据本专利技术的实施例的风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统。
[0026]如在
技术介绍
部分中描述的，由于海上气候条件相对陆上气候条件更加恶劣，因此根据本专利技术的位置控制系统对于海上风力发电机组的叶片修复平台而言更为有效。因此，以下将参照图1至图4描述风力发电机组为海上风力发电机组的情况，然而，根据本专利技术的风力发电机组也可以为陆上风力发电机组。
[0027]如图1和图2所示，风力发电机组可包括塔筒1、设置在塔筒1顶部的机舱(未示出)以及安装在机舱上的叶片(未示出)。塔筒1的外壁可设置有外平台2，外平台2可以是基础外
平台，然而本专利技术不限于此。
[0028]根据本专利技术的实施例，叶片修复平台可包括吊篮3以及在吊篮3的上方悬吊吊篮3的升降绳索4。
[0029]根据本专利技术的实施例，为了保证吊篮3的稳定或水平，可根据需要设置至少两根升降绳索4。例如，图1和图2中示出了设置两根升降绳索4的示例。两根升降绳索4的下端可分别固定至吊篮3的两侧，升降绳索4的上端可固定至机舱内的安全锚点。升降绳索4可通过升降装置来调节吊篮3的上下运行。例如，升降装置可以是电动葫芦、手动液压泵等。
[0030]如图1至图3所示，根据本专利技术的实施例的位置控制系统可包括：环状固定件10，套设在风力发电机组的塔筒1上，并能够沿塔筒1在竖直方向上移动；牵引机构，固定至环状固定件10的靠近吊篮3的一侧；第一绳索22，连接牵引机构21和吊篮3，牵引机构21能够释放或收回第一绳索22，以控制吊篮3与风力发电机组的待修复的叶片之间的间距；锚定绳索30，锚定绳索30的第一端连接到吊篮3，锚定绳索30的第二端连接到控制点71。
[0031]根据本专利技术的实施例，如图2所示，吊篮3的上端通过升降绳索4悬吊，吊篮3的左侧通过牵引机构21和第一绳索22固定至环状固定件10，吊篮3的下端通过锚定绳索30连接到控制点71，从而可将吊篮3固定在期望的位置。以下，将对根据本专利技术的实施例的位置控制系统的各个部件进行详细描述。
[0032]根据本专利技术的实施例，环状固定件10可用于固定牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统，所述叶片修复平台包括吊篮(3)以及悬吊所述吊篮(3)的升降绳索(4)，其特征在于，所述位置控制系统包括：环状固定件(10)，套设在所述风力发电机组的塔筒(1)上，并能够沿所述塔筒(1)在竖直方向上移动；牵引机构(21)，安装在所述环状固定件(10)的靠近所述吊篮(3)的一侧；第一绳索(22)，连接所述牵引机构(21)和所述吊篮(3)，所述牵引机构(21)能够释放或收回所述第一绳索(22)，以控制所述吊篮(3)与所述风力发电机组的待修复的叶片之间的间距；锚定绳索(30)，所述锚定绳索(30)的第一端连接到所述吊篮(3)，所述锚定绳索(30)的第二端连接到控制点(71)。2.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统，其特征在于，所述牵引机构(21)为恒张力系统，所述恒张力系统通过控制所述第一绳索(22)的伸出或缩回来保持所述第一绳索(22)的张力处于预定范围内。3.根据权利要求2所述的风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统，其特征在于，所述恒张力系统包括感测所述第一绳索(22)的张力的张力感应器以及根据所述张力感应器测得的张力控制所述第一绳索(22)的伸出或缩回的控制器。4.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统，其特征在于，所述牵引机构为液压伸缩装置或弹簧装置。5.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统，其特征在于，所述位置控制系统还包括引导所述环状固定件(10)沿竖直方向移动的定位引导件(40)，所述定位引导件(40)的两端分别固定至风力发电机组的机舱和所述塔筒(1)的外平台(2)。6.根据权利要求5所述的风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓，严辉煌，王菲，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：