本实用新型专利技术提供一种机械手焊接用数控定位装置，包括固定盘、固定夹具、活动夹具和安装架，所述固定盘的底部的中心位置处固定安装有竖设步进电机，所述固定盘的顶部的中心位置处通过转动轴活动安装有固定夹具，该机械手焊接用数控定位装置设置有固定夹具和活动夹具，通过固定夹具和活动夹具能够对工件进行固定，设置有左夹块和右夹块，左夹块和右夹块的一侧设置有横向弧形夹槽和竖向弧形夹槽，能够对管状工件进行不同方向的固定，通过活动板和弹簧方便对其他形状的工件进行固定，增加工件在焊接时的稳定性，通过横设步进电机和竖设步进电机，能够对固定夹具和活动夹具的倾斜角度和旋转角度进行调节，提高工件焊接效率和焊接质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手焊接用数控定位装置
[0001]本技术涉及焊接定位装置
，具体为一种机械手焊接用数控定位装置。
技术介绍
[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或者其他热塑性材料(如塑料)的制造工艺及技术，焊接时需要对工件进行定位，在对工件定位的过程中，尤其管状工件，工件得不到很好的定位，致使工件发生移位或者晃动，焊接完成后的焊缝处容易出现断面，降低产品的焊接精度，影响工件焊接质量，并且会造成资源的浪费，普通的定位装置不方便对不同形状的工件进行固定，固定时费事费力，降低了焊接效率。
[0003]为此，本技术提供一种机械手焊接用数控定位装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械手焊接用数控定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术通过固定夹具和活动夹具能够对工件进行固定，左夹块和右夹块的一侧设置有横向弧形夹槽和竖向弧形夹槽，能够对管状工件进行固定，通过活动板和弹簧方便对其他形状的工件进行固定，增加工件在焊接时的稳定性，提高焊接效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械手焊接用数控定位装置，包括固定盘、固定夹具、活动夹具和安装架，所述固定盘的底部的中心位置处固定安装有竖设步进电机，所述固定盘的顶部的中心位置处通过转动轴活动安装有固定夹具，所述竖设步进电机的输出轴与转动轴的一端固定连接，所述固定夹具的顶部开设有条形滑槽，所述条形滑槽的内部活动安装有螺杆，所述螺杆的一端以焊接的方式固定安装有手轮，所述活动夹具的一端通过内螺纹活动安装在螺杆上，所述固定夹具的一侧设置有左夹块，所述活动夹具的一侧设置有右夹块。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定盘的顶部开设有滚轮槽，所述固定夹具的底部的两侧对称安装有滚轮，所述滚轮设置在滚轮槽的内部。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定盘的底部的两侧对称设置有固定块，所述固定块的一侧固定设置有转动杆，所述转动杆与固定块一体成型。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述安装架通过转动杆活动安装在固定块的一侧，其中一个所述安装架的一侧固定安装有横设步进电机，所述横设步进电机的输出轴与转动杆的一端固定连接，所述安装架的形状为L型，所述安装架的一端的顶部开设有通孔。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述左夹块和右夹块的一侧的顶部设置有横向弧形夹槽，所述横向弧形夹槽的中心位置处开设有竖向弧形夹槽，所述横向弧形夹槽与竖向弧形夹槽互相垂直设置，所述横向弧形夹槽的底部通过弹簧活动安装有活动板，所
述活动板的底部设置有斜面。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定盘的一侧通过螺钉安装有开关组，所述开关组通过电线分别于横设步进电机和竖设步进电机电性相连。
[0011]本技术的有益效果：本技术一种机械手焊接用数控定位装置设置有固定夹具和活动夹具，通过固定夹具和活动夹具能够对工件进行固定，设置有左夹块和右夹块，左夹块和右夹块的一侧设置有横向弧形夹槽和竖向弧形夹槽，能够对管状工件进行不同方向的固定，通过活动板和弹簧方便对其他形状的工件进行固定，增加工件在焊接时的稳定性，通过横设步进电机和竖设步进电机，能够对固定夹具和活动夹具的倾斜角度和转动角度进行调节，提高工件焊接效率和焊接质量。
附图说明
[0012]图1为本技术一种机械手焊接用数控定位装置结构示意图；
[0013]图2为本技术一种机械手焊接用数控定位装置剖面示意图；
[0014]图中：1、固定盘；2、固定夹具；3、安装架；4、活动夹具；5、右夹块；6、左夹块；7、固定块；8、滚轮槽；9、滚轮；10、条形滑槽；11、螺杆；12、手轮；13、活动板；14、弹簧；15、横向弧形夹槽；16、竖向弧形夹槽；17、竖设步进电机；18、横设步进电机；19、转动杆；20、通孔。
具体实施方式
[0015]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0016]请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种机械手焊接用数控定位装置，包括固定盘1、固定夹具2、活动夹具4和安装架3，所述固定盘1的底部的中心位置处固定安装有竖设步进电机17，所述固定盘1的顶部的中心位置处通过转动轴活动安装有固定夹具2，所述竖设步进电机17的输出轴与转动轴的一端固定连接，所述固定夹具2的顶部开设有条形滑槽10，所述条形滑槽10的内部活动安装有螺杆11，所述螺杆11的一端以焊接的方式固定安装有手轮12，所述活动夹具4的一端通过内螺纹活动安装在螺杆11上，所述固定夹具2的一侧设置有左夹块6，所述活动夹具4的一侧设置有右夹块5，通过手轮12和螺杆，方便对固定夹具2和活动夹具4之间的距离进行调节，方便对工件进行固定，通过竖设步进电机17，能够对固定夹具2和活动夹具4的转动角度进行调节，提高工件焊接效率和焊接质量。
[0017]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定盘1的顶部开设有滚轮槽8，所述固定夹具2的底部的两侧对称安装有滚轮9，所述滚轮9设置在滚轮槽8的内部，在对固定夹具2进行转动时，减小固定夹具2与固定盘1之间的摩擦，使固定夹具2转动更加顺畅。
[0018]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定盘1的底部的两侧对称设置有固定块7，所述固定块7的一侧固定设置有转动杆19，所述转动杆19与固定块7一体成型，方便固定盘1进行转动。
[0019]作为本技术的一种优选实施方式，所述安装架3通过转动杆19活动安装在固定块7的一侧，其中一个所述安装架3的一侧固定安装有横设步进电机18，所述横设步进电机18的输出轴与转动杆19的一端固定连接，所述安装架3的形状为L型，所述安装架3的一端的顶部开设有通孔20，通过安装架3能够对该装置进行固定，通过横设电机18方便对固定盘
1的倾斜角度进行调节。
[0020]作为本技术的一种优选实施方式，所述左夹块6和右夹块5的一侧的顶部设置有横向弧形夹槽15，所述横向弧形夹槽15的中心位置处开设有竖向弧形夹槽16，所述横向弧形夹槽15与竖向弧形夹槽16互相垂直设置，所述横向弧形夹槽15的底部通过弹簧14活动安装有活动板13，所述活动板13的底部设置有斜面，通过横向弧形夹槽15和竖向弧形夹槽16，方便对管状工件进行不同方向的固定，通过弹簧14和活动板13能够对其他形状的工件进行固定，提高工件的稳定性。
[0021]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定盘1的一侧通过螺钉安装有开关组，所述开关组通过电线分别于横设步进电机18和竖设步进电机17电性相连。
[0022]在使用该机械手焊接用数控定位装置时，将螺栓穿过通孔20，将该装置通过安装架3固定在合适的地方，开关组通过电线与外接电源电性相连，当工件为管状时，转动手轮12，手本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手焊接用数控定位装置，包括固定盘(1)、固定夹具(2)、活动夹具(4)和安装架(3)，其特征在于，所述固定盘(1)的底部的中心位置处固定安装有竖设步进电机(17)，所述固定盘(1)的顶部的中心位置处通过转动轴活动安装有固定夹具(2)，所述竖设步进电机(17)的输出轴与转动轴的一端固定连接，所述固定夹具(2)的顶部开设有条形滑槽(10)，所述条形滑槽(10)的内部活动安装有螺杆(11)，所述螺杆(11)的一端以焊接的方式固定安装有手轮(12)，所述活动夹具(4)的一端通过内螺纹活动安装在螺杆(11)上，所述固定夹具(2)的一侧设置有左夹块(6)，所述活动夹具(4)的一侧设置有右夹块(5)。2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接用数控定位装置，其特征在于：所述固定盘(1)的顶部开设有滚轮槽(8)，所述固定夹具(2)的底部的两侧对称安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)设置在滚轮槽(8)的内部。3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接用数控定位装置，其特征在于：所述固定盘(1)的底部的两侧对称设置有固定块(7)，所述固定块(7)的一侧固定设置有转...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑冬荣，郑凯民，
申请(专利权)人：漳州东荣工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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