一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车，所述方法包括获取预设时间内的角度信号，角度信号包括第一角度数据；取消第一角度数据的大小限制参数，将第一角度数据延伸得到第二角度数据；提取第二角度数据中的直线分量，计算角度误差；提取角度误差中电频率及电频率倍频的误差分量，误差分量包括一个电周期内连续的角度数据与角度误差的对应关系；根据预设步长，形成一个电周期内预设步长的角度数据与角度误差的对应关系。通过本发明专利技术，采集第一角度数据并依序计算生成第二角度数据、角度误差以及误差分量对应关系，根据上述关系对电机系统角度误差进行补偿，解决了可能导致解码出来的角度偏离理论值的问题。能导致解码出来的角度偏离理论值的问题。能导致解码出来的角度偏离理论值的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车。

技术介绍

[0002]永磁同步电机由于具有功率密度高、转动惯量低、效率高等优点而被广泛地应用于高性能运动控制的应用场合。近年来电动汽车发展非常迅速，而永磁同步电机由于以上优点而在这一领域得到了广泛的应用。
[0003]随着全世界对能源问题的日益重视，电机控制器往高效率、高控制性能和高可靠性的发展成为一种趋势。对于车用永磁同步电机系统而言，对高效率与高控制性能的要求更是日趋严格。角度信号的精确程度直接影响到电机系统的效率和控制性能。车用永磁同步电机大多采取旋转变压器进行角度测量，电机控制器采集旋变信号，并对其进行解码得到实际的角度值。由于旋转变压器因自身结构、环境温度、安装精准度等的变化而影响其输出信号，且实际运行中，旋转变压器的励磁信号、以及旋变信号处理电路等会受到电磁干扰的影响，这种种因素都可能导致解码出来的角度偏离理论值。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车，用于解决种种因素都可能导致解码出来的角度偏离理论值的问题。
[0005]本专利技术提供的一种电机系统角度误差计算方法，所述方法包括：
[0006]获取预设时间内的角度信号，所述角度信号包括第一角度数据；
[0007]取消所述第一角度数据的大小限制参数，将第一角度数据中循环部分首尾相交延伸得到第二角度数据；/>[0008]提取所述第二角度数据中的直线分量，计算所述直线分量和所述第二角度数据的差值为角度误差；
[0009]提取所述角度误差中电频率及所述电频率倍频的误差分量，所述误差分量包括一个电周期内连续的角度数据与角度误差的对应关系；
[0010]根据预设步长，形成一个电周期内预设步长的角度数据与所述角度误差的对应关系。
[0011]进一步地，在提取所述第二角度数据中的直线分量，计算所述直线分量和所述第二角度数据的差值为角度误差之前包括：
[0012]将所述第二角度数据中的非电频率的分量提取出来，从所述第二角度数据中去除。
[0013]进一步地，所述方法还包括：
[0014]根据输入的角度数据、所述一个电周期内预设步长的角度数据与所述角度误差的对应关系计算所述输入的角度数据对应的角度误差，并利用所述输入的角度数据对应的角
度误差对所述电机系统角度误差进行补偿。
[0015]本专利技术提供的一种电机系统角度误差计算装置，所述装置包括：
[0016]获取单元，用于获取预设时间内的角度信号，所述角度信号包括第一角度数据；
[0017]第一计算单元，用于取消所述第一角度数据的大小限制参数，将第一角度数据中循环部分首尾相交延伸得到第二角度数据；
[0018]第二计算单元，用于提取所述第二角度数据中的直线分量，计算所述直线分量和第二角度数据的差值为角度误差；
[0019]第三计算单元，用于提取所述角度误差中电频率及所述电频率倍频的误差分量，所述误差分量包括一个电周期内连续的角度数据与角度数据的对应关系；
[0020]处理单元，用于根据预设步长，形成一个电周期内预设步长的角度数据和所述角度误差的对应关系。
[0021]进一步地，所述装置还包括：
[0022]过滤单元，用于将所述第二角度数据中的非电频率的分量提取出来，从所述第二角度数据中去除。
[0023]进一步地，所述装置还包括：
[0024]补偿单元，用于根据输入的角度数据、所述一个电周期内预设步长的角度数据与所述角度误差的对应关系计算所述输入的角度数据对应的角度误差，并利用所述输入的角度数据对应的角度误差对所述电机系统角度误差进行补偿。
[0025]本专利技术提供的一种汽车，所述汽车包括上述装置。
[0026]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0027]通过本专利技术，采集电机第一角度数据，将第一角度数据首尾相交形成第二角度数据，从所述第二角度数据中提取直线分量，根据所述直线分量和所述第二角度数据计算角度误差，并从角度误差中提取误差分量，形成一个电周期内预设步长的角度数据与角度误差的对应关系，根据输入的角度数据在上述对应关系中查询到对应的角度误差，根据所述角度误差对电机系统角度误差进行补偿，解决了可能导致解码出来的角度偏离理论值问题。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例提供的电机系统角度误差计算方法的流程图。
[0030]图2是本专利技术实施例提供的电机系统角度误差计算装置的结构图。
[0031]图3是本专利技术实施例提供的一个电周期内连续的角度数据与角度误差的对应关系图。
具体实施方式
[0032]本专利通过对采集角度信号进行提取，获得用于补偿电机系统角度误差，以下结
合附图和实施例对该具体实施方式做进一步说明。
[0033]如图1所示，本专利技术实施例提供了电机系统角度误差计算方法，所述方法包括：
[0034]步骤S11、获取预设时间内的角度信号，所述角度信号包括第一角度数据。
[0035]具体地，利用电机控制器软件，根据预设频率采集预设时间内的角度信号，所述角度信号包括第一角度数据。
[0036]需要说明的是，因为采集角度信号采用一定频率，获取的第一角度数据从理论上来说是等步长的，可以是0到360度，每次步长为1度；也可以是0到360度，每次步长为30度；因为第一角度数据大小限制为360度，所以第一角度数据循环记载，当然还需要说明的是，这里得到的第一角度数据还包括误差，因此第一角度数据不是等步长的。
[0037]步骤S12、取消所述第一角度数据的大小限制参数，将第一角度数据中循环部分首尾相交延伸得到第二角度数据。
[0038]在本实施例中，因为第一角度数据的大小限制参数为360，所以第一角度数据记载的数据是循环的，现在要对第一角度数据进行延伸，首先取消所述第一角度数据的大小限制参数，以0度至360度为例，假定步长为1度，第二次出现的1度即延伸为361度，第二个2度延伸为362度，第二个360度延伸为720度，第三个1度延伸为721度，实现第一角度数据中循环部分首尾相交。
[0039]步骤S13、提取所述第二角度数据中的直线分量，计算所述直线分量和所述第二角度数据的差值为角度误差。
[0040]需要说明的是，这里直线分量就是理论角度值，提取所述第二角度数据中的直线分量可以采用数据拟合的方式。
[0041]进一步地，所述步骤S13之前还包括：
[0042]将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机系统角度误差计算方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S11、获取预设时间内的角度信号，所述角度信号包括第一角度数据；步骤S12、取消所述第一角度数据的大小限制参数，将第一角度数据中循环部分首尾相交延伸得到第二角度数据；步骤S13、提取所述第二角度数据中的直线分量，计算所述直线分量和所述第二角度数据的差值为角度误差；步骤S14、提取所述角度误差中电频率及所述电频率倍频的误差分量，所述误差分量包括一个电周期内连续的角度数据与角度误差的对应关系；步骤S15、根据预设步长，形成一个电周期内预设步长的角度数据与所述角度误差的对应关系。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S13之前还包括：将所述第二角度数据中的非电频率的分量提取出来，从所述第二角度数据中去除。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据输入的角度数据、所述一个电周期内预设步长的角度数据与所述角度误差的对应关系计算所述输入的角度数据对应的角度误差，并利用所述输入的角度数据对应的角度误差对所述电机系统角度误差进行补偿。4.一种电机系统角度误差计算装置，其特征在于，所述装置包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄慈梅，杨康，叶健豪，刘呈超，覃兴琨，刘秀田，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：