一种食品加工机用的电机转速控制方法技术

本发明专利技术提供一种食品加工机用的电机转速控制方法，所述电机转速控制方法包括：获取电机的实际转速；根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分；获取交流电过零点，比较电机的实际转速和预设转速，根据电机实际转速和预设转速的比较结果确定所述交流电半波对应的目标斩波点，并控制从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通，方案中通过对交流电半波进行均匀划分,在对食品加工机电机转速调制时，能够做到对功率的无级平滑调节，即进行等功率控制，避免造成食品加工机电机转速的忽高忽低，提高用户体验度。提高用户体验度。提高用户体验度。

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机用的电机转速控制方法


[0001]本专利技术涉及食品加工
，具体而言，涉及一种食品加工机用的电机转速控制方法。

技术介绍

[0002]随着养生理念的盛行，破壁机、搅拌机、磨粉机、绞肉机、原汁机等食品加工机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，消费者多紧随潮流购买食品加工机，可以满足消费者对不同食材的加工需求，随着产品的不断升级，消费者对食品加工机的性能和功能需求也在不断提升。
[0003]当前食品加工机交流电市电的功率的调整控制基本通过继电器、可控硅的控制，具体的，现有方案主要为比较食品加工机的实际功率和目标功率，通过比较结构调整可控硅的导通时间，现有方案主要弊端有二点，一是对于食品加工机的功率调节精度不高，因现有方案为根据实际功率和目标功率比较结果对可控硅的导通时间的模糊调节，同样无法做到对功率的无级平滑调节，即进行等功率控制，造成食品加工机功率的忽高忽低，在对电机调节时，电机的转速表现为转速忽高忽低，转速控制较差导致噪音较大，消费者体验不佳，对加热装置控制时，温度的忽高忽低造成食品加工效果不好；二是据实际功率和目标功率比较结果对可控硅的导通时间的模糊调节占用控制单元终端时间较长，导致控制单元处理速度降低，影响食品加工机操作的实时性，进而影响用户对食品加工机的操作体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，为克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术提供一种食品加工机用的电机转速控制方法。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种食品加工机用的电机转速控制方法，所述电机转速控制方法包括：获取电机的实际转速；根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分；获取交流电过零点，比较电机的实际转速和预设转速，根据电机实际转速和预设转速的比较结果确定所述交流电半波对应的目标斩波点，并控制从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通。
[0006]优选的，所述根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分包括：将多个斩波点对所述交流电半波进行等功率划分，以使相邻两个斩波点做功的差值相等。
[0007]优选的，将多个斩波点对所述交流电半波进行等功率划分，以使相邻两个斩波点做功的差值相等满足关系式：P
t（i+1）
-ꢀ
P
ti = P
ti
-ꢀ
P
t（i-1）
，其中，ti为斩波点，t（i-1）、ti以及ti、t（i+1）分别为相邻斩波点，P
t（i-1）、
P
ti、
P
t（i+1）
分别为该斩波点的功率。
[0008]优选的，所述根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分包括：计算预设负载在交流电半波内的功率，通过所述功率对时间积分得到所述交流电半波的总功，根据所述交流电半波的总功和所述功率调制精度建立映射关系以确定所述交流电半波的斩波点个数。
[0009]优选的，比较电机的实际转速和预设转速，根据电机实际转速和预设转速的比较结果确定所述交流电半波对应的目标斩波点包括：计算电机的实际转速和预设转速的差值，通过所述差值确定所述交流电半波对应的目标斩波点。
[0010]优选的，所述计算电机的实际转速和预设转速的差值，通过所述差值确定所述交流电半波对应的目标斩波点包括：通过所述差值计算目标总输出，建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系，以确定所述交流电半波对应的目标斩波点。
[0011]优选的，所述通过所述差值计算目标总输出，建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系包括：基于所述差值，通过增量式PID计算当前总输出的增量调节量，以得到目标总输出，对所述目标总输出标幺处理，以建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系。
[0012]优选的，通过增量式PID计算当前总输出的增量调节量满足关系式： D
j=
Kp*(Err_Cur-Err_Last)+Ki*Err_Cur，D
tg=
D
c+
D
j
，其中，Err_Cur=Sref-Scur，Sref为预设转速，Scur为实际转速，Err_Cur为预设转速和实际转速的差值，Err_Last为交流电前一次调整中预设转速和实际转速的差值，Kp为比例调节系数，Ki为积分调节系数， D
j
为增量调节量，D
c
为当前总输出，D
tg
为目标总输出，对所述目标总输出标幺处理，以建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系满足关系式：，其中，K为目标总输出与目标斩波点的映射系数，X为目标斩波点。
[0013]优选的，控制从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通包括：以交流电过零点为时间基准点，定时至当前半波的目标斩波点，以使从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通。
[0014]优选的，其特征在于，所述电机转速控制方法还包括：以目标斩波点为基准点，定值至交流电半波脉宽设定值以关闭电路。
[0015]本申请上述技术方案具有以下有益效果：本专利技术中，提供了一种食品加工机用的电机转速控制方法、具体的，方案中根据食品加工机要求的功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分，具体的，将多个斩波点对交流电半波进行等功率划分，以使相邻两个斩波点做功的差值相等，并计算食品加工机预设转速和实际转速的差值，基于所述差值，通过增量式PID计算当前总输出的增量调节量，以得到目标总输出，从而通过建立所述目标总输出与所述目标斩波点的映射关系确定目标斩波点，在对食品加工机转速调制时，能够做到对转速的无级平滑调节，即进行等转速的等功率控制，避免造成食品加工机转速的忽高忽低，另外，本专利技术采用增量式PID算法计算增量调节量，在食品加工机工作过程中出现干扰后，采用增量式PID算法可以避免调节量突然增大的情况出现，避免出现功率波动较大的问题。具体的，在对电机调节时，因相邻斩波点之间做功的差值相等，即等功划分，电机的转速调节功率变化更平稳，避免电机的转速表现为忽高忽低，解决因转速控制造成
噪音较大的问题，提高用户体验度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例一所述食品加工机用的功率调制方法的流程图。
[0018]图2为本专利技术实施例一所述交流电半波斩波点划分示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例二所述食品加工机用的功率调制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，所述电机转速控制方法包括：获取电机的实际转速；根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分；获取交流电过零点，比较电机的实际转速和预设转速，根据电机实际转速和预设转速的比较结果确定所述交流电半波对应的目标斩波点，并控制从所述交流电半波的所述目标斩波点开始导通。2.根据权利要求1所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分包括：将多个斩波点对所述交流电半波进行等功率划分，以使相邻两个斩波点做功的差值相等。3.根据权利要求2所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，将多个斩波点对所述交流电半波进行等功率划分，以使相邻两个斩波点做功的差值相等满足关系式：P
t（i+1）
-ꢀ
P
ti = P
ti
-ꢀ
P
t（i-1）
，其中，ti为斩波点，P
ti
为该斩波点的功率。4.根据权利要求1所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据功率调制精度和交流电半波总功确定交流电半波的斩波点个数，通过多个斩波点对交流电半波进行均匀划分包括：计算预设负载在交流电半波内的功率，通过所述功率对时间积分得到所述交流电半波的总功，根据所述交流电半波的总功和所述功率调制精度建立映射关系以确定所述交流电半波的斩波点个数。5.根据权利要求1所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，比较电机的实际转速和预设转速，根据电机实际转速和预设转速的比较结果确定所述交流电半波对应的目标斩波点包括：计算电机的实际转速和预设转速的差值，通过所述差值确定所述交流电半波对应的目标斩波点。6.根据权利要求5所述的食品加工机用的电机转速控制方法，其特征在于，所述计算电机的实际转速和预设转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，郑明伟，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：