一种锂电池电芯夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池电芯夹持机构，包括滑块弹簧、底座、电芯吸附组件、硬板夹持组件、至少两个软板夹持组件，所述底座安装于滑块弹簧上，所述电芯吸附组件安装于所述底座的底部，所述硬板夹持组件、至少两个软板夹持组件分别安装于底座的两端；所述软板夹持组件包括：安装座、气缸、转轴、夹紧件，所述安装座固定安装于所述底座上，所述气缸转动安装于所述安装座上，所述转轴固定安装于底座上，所述夹紧件转动安装于所述转轴上且与气缸转动连接；上述夹持机构，气缸转动安装于安装座，当需要夹持锂电池电芯软板时，控制机构控制气缸伸缩杆伸出预设长度，通过控制气缸的转动角度即可控制夹紧件的夹紧和松脱，使对气缸的控制更加精确。加精确。加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池电芯夹持机构


[0001]本技术涉及电池夹具
，具体为一种锂电池电芯夹持机构。

技术介绍

[0002]锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。
[0003]目前的锂电池电芯的软板夹持组件通常由气缸和夹持件构成，气缸纵向固定在底座的一端上，夹持件固定在底座的另一端上，气缸和夹持件之间通过连接接连接，通过气缸伸缩杆的上下移动来控制夹持件的夹紧与松脱，采用上述结构无法精准控制气缸伸缩杆的行程长度，如果伸缩杆伸出距离过长，则使夹持件过分夹紧锂电池电芯的软板，容易导致软板的损坏，如果伸缩杆伸出距离过短，容易导致夹持件无法夹紧锂电池电芯的软板，在搬运过程中造成软板的松脱。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种结构简单、精准控制气缸伸缩杆的行程长度的锂电池电芯夹持机构。
[0005]一种锂电池电芯夹持机构，包括滑块弹簧、底座、电芯吸附组件、硬板夹持组件、至少两个软板夹持组件，所述底座安装于滑块弹簧上，所述电芯吸附组件安装于所述底座的底部，所述硬板夹持组件、至少两个软板夹持组件分别安装于底座的两端；
[0006]所述软板夹持组件包括：安装座、气缸、转轴、夹紧件，所述安装座固定安装于所述底座上，所述气缸转动安装于所述安装座上，所述转轴固定安装于底座上，所述夹紧件转动安装于所述转轴上且与气缸转动连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述底座靠近所述夹紧件的一端具有第一垫块，所述第一垫块为软性材料制成。
[0008]在其中一个实施例中，所述夹紧件上具有与第一垫块相对应的第二垫块。
[0009]在其中一个实施例中，所述硬板夹持组件包括手指气缸和两个夹持手指，所述两个夹持手指分别安装于所述手指气缸上。
[0010]在其中一个实施例中，所述电芯吸附组件包括吸盘汇流板、吸盘垫块和吸盘，所述吸盘垫块安装于所述吸盘汇流板上，所述吸盘垫块上开设有通孔，所述吸盘固定安装于吸盘汇流板上且容置于所述通孔内。
[0011]在其中一个实施例中，所述吸盘为两个且对称设置。
[0012]上述锂电池电芯夹持机构，通过气缸、转轴、夹紧件的配合设置，气缸转动安装于安装座，当需要夹持锂电池电芯软板时，控制机构控制气缸伸缩杆伸出预设长度，通过控制
气缸的转动角度即可控制夹紧件的夹紧和松脱，使对气缸的控制更加精确，避免了软板的损坏和松脱；同时，夹紧件直接连接在气缸的伸缩杆上，使整个软板夹持组件的结构更加简单。
附图说明
[0013]图1为本技术一实施例锂电池电芯夹持机构的装配结构示意图；
[0014]图2为图1本技术一实施例锂电池电芯夹持机构的软板夹持组件装配结构示意图；
[0015]图3为图1本技术一实施例锂电池电芯夹持机构的电芯吸附组件装配结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]如图1和图2所示，一种锂电池电芯夹持机构，包括滑块弹簧100、底座200、电芯吸附组件300、硬板夹持组件400、至少两个软板夹持组件500，所述底座200安装于滑块弹簧100上，所述电芯吸附组件300安装于所述底座200的底部，所述硬板夹持组件400、至少两个软板夹持组件500分别安装于底座200的两端；
[0020]所述软板夹持组件500包括：安装座510、气缸520、转轴530、夹紧件540，所述安装座510固定安装于所述底座200上，所述气缸520转动安装于所述安装座510上，所述转轴530固定安装于底座510上，所述夹紧件540转动安装于所述转轴530上且与气缸520转动连接；
[0021]所述硬板夹持组件400包括手指气缸410和两个夹持手指420，所述两个夹持手指420分别安装于所述手指气缸410上；
[0022]如图3所示，所述电芯吸附组件300包括吸盘汇流板310、吸盘垫块320和吸盘330，所述吸盘垫块320安装于所述吸盘汇流板310上，所述吸盘垫块320上开设有通孔321，所述吸盘330固定安装于吸盘汇流板310上且容置于所述通孔321内。
[0023]滑块弹簧100用于控制底座200上下移动，硬板夹持组件400、两个软板夹持组件500分别安装于底座200的第一端210、第二端220、第三端上；
[0024]当需要对锂电池电芯进行移动时，滑块弹簧100控制底座200向下移动到第一预设位置后停止，电芯吸附组件300的吸盘330吸附住电芯的主体，手指气缸410控制两个夹持手指420相向移动，夹紧电芯的硬板，控制机构控制气缸520的伸缩杆伸出预设长度后停止，控制机构控制气缸520转动预设角度后停止，此时夹紧件540围绕转轴530转动到第二预设位置，夹紧软板，滑块弹簧100控制底座200向上移动，将锂电池电芯移动到一个机构。
[0025]这样，锂电池电芯夹持机构，通过气缸520、转轴530、夹紧件540的配合设置，气缸520转动安装于安装座510，当需要夹持锂电池电芯软板时，控制机构控制气缸520伸缩杆伸出预设长度，通过控制气缸520的转动角度即可控制夹紧件的夹紧和松脱，使对气缸520的控制更加精确，避免了软板的损坏和松脱；同时，夹紧件540直接连接在气缸520的伸缩杆上，使整个软板夹持组件的结构更加简单。
[0026]在其中一个实施例中，为了避免软板受到损坏，所述底座200靠近所述夹紧件540的一端具有第一垫块240，所述第一垫块240为软性材料制成；所述夹紧件540上具有与第一垫块240相对应的第二垫块541，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池电芯夹持机构，其特征在于：包括滑块弹簧、底座、电芯吸附组件、硬板夹持组件、至少两个软板夹持组件，所述底座安装于滑块弹簧上，所述电芯吸附组件安装于所述底座的底部，所述硬板夹持组件、至少两个软板夹持组件分别安装于底座的两端；所述软板夹持组件包括：安装座、气缸、转轴、夹紧件，所述安装座固定安装于所述底座上，所述气缸转动安装于所述安装座上，所述转轴固定安装于底座上，所述夹紧件转动安装于所述转轴上且与气缸转动连接。2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯夹持机构，其特征在于：所述底座靠近所述夹紧件的一端具有第一垫块，所述第一垫块为软性材料制成。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦元新，李奕心，陈德宇，
申请(专利权)人：惠州市兴源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：