一种双轨上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及传输领域，公开了一种双轨上料机构，包括：料盒输送机构、竖直供料机构、推料机构和料盒夹取转移机构；料盒输送机构包括用于提供满料盒的下层输送机构和用于接收空料盒的上层输送机构；竖直供料机构用于将料盒自下向上按照设定高度和时序竖直方向升高，竖直供料机构上的第一托板和第二托板分别与两个料盒输送机构相对；推料机构上的第一推杆可对应推出第一托板上料盒中的产品，推料机构上的第二推杆可对应推出第二托板上料盒中的产品；料盒夹取转移机构动作可将空的料盒夹取到料盒输送机构上。通过上述方式，本实用新型专利技术采用双轨单独供料方式，降低了切换供料带来的设备不稳定性，同时有效缩短了更换料盒时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨上料机构


[0001]本技术涉及传输领域，特别是涉及一种双轨上料机构。

技术介绍

[0002]板材型产品(如PCB板、LED板)在生产过程中需要经历多个工序，每个相邻的工序之间都需要被传输和转运或者收集，即需要用到上料机构。鉴于LED板采用料盒收集、转运和传输的方式，并考虑其尺寸规格较小等特点，同时为提高设备的工作效率和集成度，可以采用双轨式上料机构，即双轨上料机。但是，现有的双轨上料机采用运动切换方式实现为两条轨道供料，容易出现机器偏移现象，且切换轨道过程动作较多、耗时长，存在机台稳定性差、操作不方便、执行效率低等缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种双轨上料机构，采用双轨单独供料方式，降低了切换供料带来的设备不稳定性，同时有效缩短了更换料盒时间，提高了生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种双轨上料机构，包括：料盒输送机构、竖直供料机构、推料机构和料盒夹取转移机构；所述料盒输送机构有两个，两个料盒输送机构的输送方向相对；所述料盒输送机构包括用于提供满料盒的下层输送机构和用于接收空料盒的上层输送机构，所述上层输送机构位于所述下层输送机构的正上方；所述竖直供料机构位于两个料盒输送机构之间，所述竖直供料机构包括可上下移动的设置在供料架上的第一托板和第二托板，用于驱动控制第一托板上下移动的第一托料驱动装置，用于驱动控制第二托板上下移动的第二托料驱动装置；所述第一托板和所述第二托板分别与两个料盒输送机构相对；所述推料机构与所述竖直供料机构相对，所述推料机构包括设置在推料架上的第一推杆、第二推杆、第一推料驱动装置和第二推料驱动装置，所述第一推料驱动装置动作驱动控制第一推杆前后移动、以推出第一托板上料盒中的产品，第二推料驱动装置动作驱动控制第二推杆前后移动、以推出第二托板上料盒中的产品；所述料盒夹取转移机构位于两个料盒输送机构的上方，所述料盒夹取转移机构包括移动电机、移动轨道、升降气缸和夹爪装置；所述移动轨道的两端分别对应两个料盒输送机构，所述升降气缸可滑动的设置在所述移动轨道上，所述移动电机工作控制所述升降气缸沿着所述移动轨道来回移动；所述夹爪装置与所述升降气缸连接，所述升降气缸动作控制所述夹爪装置向下移动或向上缩回。
[0005]优选的，所述上层输送机构上对应所述竖直供料机构的一端安装有滚轮。
[0006]优选的，所述上层输送机构的高度与下一台设备上板材传输轨道的高度相同。
[0007]优选的，所述上层输送机构的主体和所述下层输送机构的主体均采用钣金结构配备多根皮带。
[0008]优选的，所述供料架上具有用于限制第一托板移动方向的第一导向滑轨、以及用
于限制第二托板移动方向的第二导向滑轨，所述第一导向滑轨和第二导向滑轨均垂直竖向设置在所述供料架上。
[0009]优选的，所述第一托料驱动装置包括第一丝杆和第一升降电机，第一升降电机转动可通过第一丝杆控制第一托板沿着第一导向滑轨上下移动；所述第二托料驱动装置包括第二丝杆和第二升降电机，第二升降电机转动可通过第二丝杆控制第二托板沿着第二导向滑轨上下移动。
[0010]优选的，所述推料架上具有用于限制第一推杆移动方向的第一滑动机构，以及用于限制第二推杆移动方向的第二滑动机构。
[0011]优选的，所述第一推料驱动装置包括第一步进电机和第一同步带机构，第一步进电机工作可通过第一同步带机构驱动第一滑动机构中的滑块组件进行滑动、从而控制第一推杆向前推料或向后回缩；所述第二推料驱动装置包括第二步进电机和第二同步带机构，第二步进电机工作可通过第二同步带机构驱动第二滑动机构中的滑块组件进行滑动、从而控制第二推杆向前推料或向后回缩。
[0012]优选的，所述夹爪装置包括夹爪架、固定爪、移动爪和夹取气缸，所述固定爪固定安装在所述夹爪架上，所述移动爪可移动的设置在所述夹爪架上，所述移动爪与所述固定爪相对，所述夹取气缸固定安装在所述夹爪架上，所述夹取气缸的伸出杆与所述移动爪连接，所述夹取气缸动作控制所述移动爪做靠近或远离所述固定爪的直线移动。
[0013]优选的，所述夹爪架上还设置有传感器，所述传感器的检测范围对应所述移动爪和所述固定爪之间的空间。
[0014]本技术的有益效果是：本技术采用双轨单独供料方式，降低了切换供料带来的设备不稳定性，同时有效缩短了更换料盒时间，提高了生产效率。另外，上层输送机构和下层输送机构之间各自配备独立的输送带驱动组件，分开运行，不受限制，应用的灵活性更好。其具有设备稳定性高、调试安全、执行效率高等优点。
附图说明
[0015]图1是本技术一种双轨上料机构的立体结构示意图；
[0016]图2是图1中A处的局部放大结构示意图；
[0017]图3是本技术一种双轨上料机构的俯视结构示意图；
[0018]图4是本技术一种双轨上料机构中竖直供料机构的立体结构示意图；
[0019]图5是本技术一种双轨上料机构中推料机构的立体结构示意图；
[0020]图6是本技术一种双轨上料机构中夹爪装置的立体结构示意图。
[0021]附图中各部件的标记如下：1、料盒输送机构；11、上层输送机构；12、下层输送机构；2、竖直供料机构；20、供料架；21、第一托板；22、第二托板；23、第一升降电机；24、第二升降电机；25、第一丝杆；26、第二丝杆；3、推料机构；30、推料架；31、第一推杆；32、第二推杆；33、第一步进电机；34、第二步进电机；35、第一同步带机构；36、第二同步带机构；4、料盒夹取转移机；41、移动电机；42、移动轨道；43、升降气缸；44、夹爪装置；441、夹爪架；442、固定爪；443、移动爪；444、夹取气缸；445、传感器；5、滚轮。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0023]请参阅图1至图6，本技术实施例包括：
[0024]一种双轨上料机构，包括：料盒输送机构1、竖直供料机构2、推料机构3和料盒夹取转移机构4；所述料盒输送机构1用于为所述竖直供料机构2提供装载有待检测板材的料盒、以及接受空的料盒；所述竖直供料机构2用于将料盒自下向上按照设定高度和时序竖直方向升高；所述推料机构3用于将所述竖直供料机构2上待检测的板材从料盒中逐层水平方向推出，以对应进入下一台设备的板材传输轨道；所述料盒夹取转移机构4用于将空的料盒夹取到所述料盒输送机构1上。
[0025]所述料盒输送机构1有两个，两个料盒输送机构1的输送方向相对。所述料盒输送机构1包括上层输送机构11和下层输送机构12，所述下层输送机构12负责输入满料盒(装载有待检测板材的料盒)，所述上层输送机构11负责输出空料盒(空的料盒)，所述上层输送机构11位于所述下层输送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轨上料机构，其特征在于，包括：料盒输送机构、竖直供料机构、推料机构和料盒夹取转移机构；所述料盒输送机构有两个，两个料盒输送机构的输送方向相对；所述料盒输送机构包括用于提供满料盒的下层输送机构和用于接收空料盒的上层输送机构，所述上层输送机构位于所述下层输送机构的正上方；所述竖直供料机构位于两个料盒输送机构之间，所述竖直供料机构包括可上下移动的设置在供料架上的第一托板和第二托板，用于驱动控制第一托板上下移动的第一托料驱动装置，用于驱动控制第二托板上下移动的第二托料驱动装置；所述第一托板和所述第二托板分别与两个料盒输送机构相对；所述推料机构与所述竖直供料机构相对，所述推料机构包括设置在推料架上的第一推杆、第二推杆、第一推料驱动装置和第二推料驱动装置，所述第一推料驱动装置动作驱动控制第一推杆前后移动、以推出第一托板上料盒中的产品，第二推料驱动装置动作驱动控制第二推杆前后移动、以推出第二托板上料盒中的产品；所述料盒夹取转移机构位于两个料盒输送机构的上方，所述料盒夹取转移机构包括移动电机、移动轨道、升降气缸和夹爪装置；所述移动轨道的两端分别对应两个料盒输送机构，所述升降气缸可滑动的设置在所述移动轨道上，所述移动电机工作控制所述升降气缸沿着所述移动轨道来回移动；所述夹爪装置与所述升降气缸连接，所述升降气缸动作控制所述夹爪装置向下移动或向上缩回。2.根据权利要求1所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述上层输送机构上对应所述竖直供料机构的一端安装有滚轮。3.根据权利要求1所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述上层输送机构的高度与下一台设备上板材传输轨道的高度相同。4.根据权利要求1所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述上层输送机构的主体和所述下层输送机构的主体均采用钣金结构配备多根皮带。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：上海矩子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：