本实用新型专利技术公开了一种用于磁头折片装载设备的简易吸头装置，包括固定座，固定座上固定有第一吸嘴，固定座上还设置有导轨，导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块上固定连接有第二吸嘴，第二滑块上固定连接有第三吸嘴，第一吸嘴与第二吸嘴之间、第二吸嘴与第三吸嘴之间均设置有弹簧，固定座上还设置有定位块，定位块抵住所述第二吸嘴、第三吸嘴，第三吸嘴连接于执行机构，执行机构固定于固定座。本实用新型专利技术采用气缸取代现有技术中的电机驱动，通过更简单的吸头结构，减少了故障率，也降低了维修更换的成本；同时气缸工作迅速，提高了吸头装置的工作效率。另一方面，本实用新型专利技术对定位结构做了进一步设计，折片放置稳定性更高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于磁头折片装载设备的简易吸头装置
[0001]本技术涉及制造装备
，具体涉及一种用于磁头折片装载设备的简易吸头装置。
技术介绍
[0002]磁头折片是硬盘核心组件的重要组成部分，其作用是驱动磁头实现精准的寻址和定位。磁头折片在生产过程中需要多道工序完成组合，并通过带有真空吸头装置的设备将磁头折片从一托盘装载到另一托盘上，为后续的生产工序做好任务准备。折片在不同托盘的放置间距是不一样的，需要吸头装置转运装载时，能够变换折片间的距离，同时保证精准可靠，重复定位准确，否则可能发生折片掉落或放置不到位的情况，影响生产效率。因此，需要吸头装置在结构设计上满足上述要求。
[0003]现有的专利号为201620223142.9的中国技术专利公开了一种应用于磁头折片换距装载的真空吸头装置，该真空吸头装置能解决因设备振动吸附不稳定，以及受干扰而造成定位不准确的问题。
[0004]但是，上述技术采用了电机以及传感器组件，由于吸头动作频繁，电机易发生故障，维护成本偏高，同时传感器组件因人工操作或设备环境需经常调整，导致工作实效缩短，稳定性降低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对上述
技术介绍
中存在的不足，提供一种结构简单，定位准确可靠，用于磁头折片装载设备的简易吸头装置。
[0006]为实现上述目的，本技术一种用于磁头折片装载设备的简易吸头装置，采用了如下技术方案：
[0007]一种用于磁头折片装载设备的简易吸头装置，包括固定座，所述固定座上固定有第一吸嘴，所述固定座上还设置有导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块上固定连接有第二吸嘴，第二滑块上固定连接有第三吸嘴，所述第一吸嘴与第二吸嘴之间、第二吸嘴与第三吸嘴之间均设置有弹簧，所述固定座上还设置有定位块，所述定位块抵住所述第二吸嘴、第三吸嘴，所述第三吸嘴连接于执行机构，所述执行机构固定于固定座，第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴分别吸附有折片。
[0008]本技术一种用于磁头折片装载设备的简易吸头装置的进一步改进之处在于，所述定位块呈L形，所述定位块安装于固定座，且位于远离第一吸嘴的一侧，所述定位块凸出的一端抵住第三吸嘴，另一端抵住所述第二吸嘴。
[0009]本技术一种用于磁头折片装载设备的简易吸头装置的进一步改进之处在于，所述执行机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸通过连接板固定于所述固定座，所述伸缩气缸的自由端固定有驱动块，所述驱动块连接于所述第三吸嘴。
[0010]本技术一种用于磁头折片装载设备的简易吸头装置的进一步改进之处在于，
所述第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴上均设有气嘴和堵头。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术采用气缸取代现有技术中的电机驱动，同时简化吸头装置结构，减少了故障率，也降低了维修更换的成本；另一方面，气缸工作迅速，可靠性也更高，进而保证了吸头装置的工作效率。
[0013]2、本技术设置了定位块，定位块的设置实现了对第二吸嘴和第三吸嘴的定位。定位块由螺栓和销固定，稳固性更好，不会因人员操作不当或设备环境发生松动偏移的情况。定位端面经特殊加工处理，提高了转运后折片间距的精准度。
附图说明
[0014]图1为气缸收缩时本技术的结构示意图；
[0015]图2为气缸伸出时本技术的结构示意图；
[0016]图3为隐藏第一吸嘴和第二吸嘴的结构示意图；
[0017]图中：10固定座，21第一吸嘴，22第二吸嘴，23第三吸嘴，30导轨，31第一滑块，32第二滑块，40弹簧，50定位块，60伸缩气缸，61连接板，62驱动块，71气嘴，72堵头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1、图2和图3所示，一种用于磁头折片装载设备的简易吸头装置，主要包括固定座10，所述固定座上固定有第一吸嘴21，所述固定座上还设置有导轨30，所述导轨上滑动连接有第一滑块31和第二滑块32，第一滑块上固定连接有第二吸嘴22，第二滑块上固定连接有第三吸嘴23，所述第一吸嘴与第二吸嘴之间、第二吸嘴与第三吸嘴之间均设置有弹簧40，所述固定座10上还设置有定位块50，所述定位块50抵住所述第二吸嘴22、第三吸嘴23，所述第三吸嘴23固定连接于执行机构，所述执行机构固定于固定座10，第一吸嘴21、第二吸嘴22、第三吸嘴23分别吸附有折片。通过执行机构驱动第三吸嘴的滑移，在弹簧的弹性作用下，使得第二吸嘴也实现滑移，进而改变折片间距，再由装载设备将折片转运到另一托盘当中。
[0020]具体的，所述定位块50呈L形，所述定位块的一端凸出于固定座10，且位于远离第一吸嘴21的一侧，所述定位块50凸出的一端抵住第三吸嘴23，另一端抵住所述第二吸嘴22。定位块的设置用于精确定位相邻折片之间的距离，在将折片转运到不同的托盘上时，可以对定位块进行更换，进而实现相邻折片间距的调整。
[0021]具体的，所述执行机构包括伸缩气缸60，所述伸缩气缸通过连接板61固定于所述固定座10，所述伸缩气缸60的自由端固定有驱动块62，所述驱动块连接于所述第三吸嘴23。利用气缸作为执行器驱动，较现有的电机驱动，反应更为灵敏，成本更低，效率更高。
[0022]所述第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴上均设有气嘴71和堵头72。以实现吸嘴的吸附折片的效果。
[0023]本技术的工作原理为：初始气缸收缩，三个吸嘴相靠近，吸头移动至托盘的吸附位置，真空吸附折片。转运时，气缸伸出，驱动块带动第三吸嘴滑动，在弹簧的作用下，第二吸嘴也滑动，当第二吸嘴、第三吸嘴同时抵住定位块时，气缸伸长停止，折片换距完成，再由装载设备将折片放置另一托盘。之后气缸收缩置初始状态，重复操作，实现若干折片的转运。
[0024]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于磁头折片装载设备的简易吸头装置，其特征在于：包括固定座，所述固定座上固定有第一吸嘴，所述固定座上还设置有导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块上固定连接有第二吸嘴，第二滑块上固定连接有第三吸嘴，所述第一吸嘴与第二吸嘴之间、第二吸嘴与第三吸嘴之间均设置有弹簧，所述固定座上还设置有定位块，所述定位块抵住所述第二吸嘴、第三吸嘴，所述第三吸嘴连接于执行机构，所述执行机构固定于固定座，第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴分别吸附有折片。2.根据权利要求1所述的一种用于磁头折片装载设备的简...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，张亚博，张阔，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州市广播电视大学，
类型：新型
国别省市：
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