本实用新型专利技术公开一种微动开关端子自动装配装置。该微动开关端子自动装配装置，包括：端子整列机构、端子定位机构、端子抓取机构、端子插入机构以及开关底座输送机构。端子整列机构将端子输送至端子定位机构，端子定位机构对端子进行定位，端子抓取机构将定位后的端子抓取并移动至端子插入机构，开关底座输送机构将开关底座输送到端子插入机构下方，端子插入机构将端子装配到开关底座上。该套微动开关端子自动装配装置可以实现无人化作业，将人为安装的误差消除掉，并且可以将端子本身尺寸有误差的异形品选别出来，保证加工寸法，显著提升装配良率，并且大大提高作业效率。并且大大提高作业效率。并且大大提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
微动开关端子自动装配装置
[0001]本技术涉及自动化
，具体涉及一种微动开关端子自动装配装置。
技术介绍
[0002]如图1所示，在一种微动开关的装配中，需要将端子A100和端子B 200装配到开关底座300的安装槽上。装配时，端子与开关底座安装槽的装配位置需要安装到位，如果装配位置不到位，会造成端子倾斜等位置上的不正确。而端子如果出现本身的尺寸问题，即异形品，肉眼区分不出来，安装到开关底座上以后，会造成开关底座裂纹等严重的品质隐患。无论是端子装配位置不正确，还是开关底座裂纹，当客户安装到整机上以后，会出现接触通电不良、短路现象，严重的时候会打火，甚至造成火灾，给终端客户造成伤害等安全事故。所以，端子的装配一定要做到位置上的准确，且要装配后的件完好无损。端子的装配，目前通常采用人工作业，端子装配的位置上得不到100％的保证，不良率高，造成工厂成本的浪费，并且，作业效率很低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种微动开关端子自动装配装置，以解决现有端子装配工艺不良率高，作业效率低的问题。
[0004]本技术提供一种微动开关端子自动装配装置，包括：端子整列机构、端子定位机构、端子抓取机构、端子插入机构以及开关底座输送机构；
[0005]所述端子整列机构包括：端子整列机构机架、第一振动传送盘、第二振动传送盘、第一直线传送导轨以及第二直线传送导轨；第一振动传送盘和第二振动传送盘分别设置于端子整列机构机架上的左右两侧，第一直线传送导轨的一端与第一振动传送盘连接，第二直线传送导轨的一端与第二振动传送盘连接，第一直线传送导轨和第二直线传送导轨相互平行，第一直线传送导轨的另一端和第二直线传送导轨的另一端延伸至端子定位机构；
[0006]所述端子定位机构包括：第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一端子定位治具、第二端子定位治具、第一端子定位治具气缸以及第二端子定位治具气缸；所述第一端子定位治具设置于所述第一旋转气缸上，用于在第一旋转气缸的带动下产生转动；所述第一端子定位治具气缸与所述第一旋转气缸连接，用于带动第一旋转气缸左右移动；所述第二端子定位治具设置于所述第二旋转气缸上，用于在第二旋转气缸的带动下转动；所述第二端子定位治具气缸与所述第二旋转气缸连接，用于带动第二旋转气缸左右移动；所述第一端子定位治具与所述第一直线传送导轨的另一端相接，所述第二端子定位治具与所述第二直线传送导轨的另一端相接；
[0007]所述端子抓取机构包括：第一吸盘抓取装置、第二吸盘抓取装置、第一吸盘抓取装置气缸、第二吸盘抓取装置气缸、抓取机构驱动组件以及抓取机构机架；所述第一吸盘抓取装置设置于第一吸盘抓取装置气缸底部，用于吸取第一端子定位治具上的端子A；所述第二吸盘抓取装置设置于第二吸盘抓取装置气缸底部，用于吸取第二端子定位治具上的端子B；
所述第一吸盘抓取装置气缸设置于抓取机构驱动组件的移动端的左侧，用于带动第一吸盘抓取装置左右移动；所述第二吸盘抓取装置气缸设置于抓取机构驱动组件的移动端的右侧，用于带动第二吸盘抓取装置左右移动；所述抓取机构驱动组件设置于所述抓取机构机架上，用于带动第一吸盘抓取装置和第二吸盘抓取装置的前后移动以及上下移动；
[0008]所述端子插入机构包括：第一端子推动气缸、第二端子推动气缸、第一端子推动轨道、第二端子推动轨道以及端子插入机构驱动组件，所述第一端子推动气缸和第二端子推动气缸相对设置；所述第一端子推动轨道设置于第一端子推动气缸移动端的一侧，用于装载第一吸盘抓取装置运送的端子A；所述第二端子推动轨道设置于第二端子推动气缸移动端的一侧，用于装载第二吸盘抓取装置运送的端子B；所述第一端子推动气缸、第二端子推动气缸设置于插入机构驱动组件上，所述插入机构驱动组件用于带动端子插入机构上下移动；
[0009]所述开关底座输送机构包括：传送带、传送治具以及楔形定位气缸；所述传送带位于所述端子插入机构下方，用于输送传送治具；所述传送治具设置于传送带上，用于装载开关底座；所述楔形定位气缸设置于传送带一侧，用于对传送治具进行定位，以将待装配的开关底座停止在第一端子推动轨道和第二端子推动轨道之间，通过第一端子推动气缸将端子A装配到开关底座上，通过第二端子推动气缸将端子B装配到开关底座上。
[0010]可选的，所述第一端子定位治具上设置有与端子A形状相匹配的凹槽A，凹槽A底平面与第一直线传送导轨底面保持同一水平面；所述第二端子定位治具上设置有与端子B形状相匹配的凹槽B，凹槽B底平面与第二直线传送导轨底面保持同一水平面。
[0011]可选的，所述第一吸盘抓取装置底部设置有第一吸盘手，所述第一吸盘手上设置有与端子A上的成形孔相匹配的第一定位杆；所述第二吸盘抓取装置底部设置有第二吸盘手，所述第二吸盘手上设置有与端子B上的成形孔相匹配的第二定位杆。
[0012]可选的，所述第一吸盘手和第二吸盘手的上方分别设置有吸盘减震弹簧，所述吸盘减震弹簧一侧连接有固定块，所述吸盘减震弹簧另一侧连着有可自由滑动的滑块，所述固定块和所述滑块之间由滑动轴承连接。
[0013]可选的，所述端子插入机构的第一端子推动轨道和第二端子推动轨道之间呈与开关底座的形状相匹配的方形区域。
[0014]本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种微动开关端子自动装配装置，包括：端子整列机构、端子定位机构、端子抓取机构、端子插入机构以及开关底座输送机构，可通过端子整列机构将端子A和端子B输送至端子定位机构，通过端子定位机构的旋转和移动对端子A和端子B进行定位，通过端子抓取机构将定位后的端子A和端子B抓取，并移动至端子插入机构上，开关底座输送机构将开关底座输送到端子插入机构下方，利用端子插入机构将端子A和端子B装配到开关底座上，该套微动开关端子自动装配装置可以实现无人化作业，将人为安装的误差消除掉，并且可以将端子本身尺寸有误差的异形品选别出来，保证加工寸法，显著提升装配良率，并且大大提高作业效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为一种微动开关端子的示意图。
[0017]图2为本技术的微动开关端子自动装配装置的端子整列机构示意图。
[0018]图3为图2中A区域的局部放大示意图。
[0019]图4为本技术的微动开关端子自动装配装置的端子定位机构工作示意图。
[0020]图5为本技术的微动开关端子自动装配装置的端子定位机构工作示意图。
[0021]图6为本技术的微动开关端子自动装配装置的端子抓取机构示意图。
[0022]图7为本技术的微动开关端子自动装配装置的端子抓取机构示意图。
[0023]图8为图7中的B区域的局部放大示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微动开关端子自动装配装置，其特征在于，包括：端子整列机构、端子定位机构、端子抓取机构、端子插入机构以及开关底座输送机构；所述端子整列机构包括：端子整列机构机架(1)、第一振动传送盘(2)、第二振动传送盘(3)、第一直线传送导轨(4)以及第二直线传送导轨(5)；第一振动传送盘(2)和第二振动传送盘(3)分别设置于端子整列机构机架(1)上的左右两侧，第一直线传送导轨(4)的一端与第一振动传送盘(2)连接，第二直线传送导轨(5)的一端与第二振动传送盘(3)连接，第一直线传送导轨(4)和第二直线传送导轨(5)相互平行，第一直线传送导轨(4)的另一端和第二直线传送导轨(5)的另一端延伸至端子定位机构；所述端子定位机构包括：第一旋转气缸(6)、第二旋转气缸(7)、第一端子定位治具(8)、第二端子定位治具(9)、第一端子定位治具气缸(10)以及第二端子定位治具气缸(11)；所述第一端子定位治具(8)设置于所述第一旋转气缸(6)上，用于在第一旋转气缸(6)的带动下产生转动；所述第一端子定位治具气缸(10)与所述第一旋转气缸(6)连接，用于带动第一旋转气缸(6)左右移动；所述第二端子定位治具(9)设置于所述第二旋转气缸(7)上，用于在第二旋转气缸(7)的带动下转动；所述第二端子定位治具气缸(11)与所述第二旋转气缸(7)连接，用于带动第二旋转气缸(7)左右移动；所述第一端子定位治具(8)与所述第一直线传送导轨(4)的另一端相接，所述第二端子定位治具(9)与所述第二直线传送导轨(5)的另一端相接；所述端子抓取机构包括：第一吸盘抓取装置(12)、第二吸盘抓取装置(13)、第一吸盘抓取装置气缸(14)、第二吸盘抓取装置气缸(15)、抓取机构驱动组件(16)以及抓取机构机架(17)；所述第一吸盘抓取装置(12)设置于第一吸盘抓取装置气缸(14)底部，用于吸取第一端子定位治具(8)上的端子A(100)；所述第二吸盘抓取装置(13)设置于第二吸盘抓取装置气缸(15)底部，用于吸取第二端子定位治具(9)上的端子B(200)；所述第一吸盘抓取装置气缸(14)设置于抓取机构驱动组件(16)的移动端的左侧，用于带动第一吸盘抓取装置(12)左右移动；所述第二吸盘抓取装置气缸(15)设置于抓取机构驱动组件(16)的移动端的右侧，用于带动第二吸盘抓取装置(13)左右移动；所述抓取机构驱动组件(16)设置于所述抓取机构机架(17)上，用于带动第一吸盘抓取装置(12)和第二吸盘抓取装置(13)的前后移动以及上下移动；所述端子插入机构包括：第一端子推动气缸(18)、第二端子推动气...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵云章，梁元义，吕飞，
申请(专利权)人：神明电子大连有限公司，
类型：新型
国别省市：
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