打印机继电器生产用自动铆压机制造技术

本实用新型专利技术公开一种打印机继电器生产用自动铆压机。本实用新型专利技术提供的一种打印机继电器生产用自动铆压机，包括：工作台、铆压机、夹爪轨道、夹爪一以及夹爪二；在传统铆压机的基础上，通过在工作台上设置夹爪轨道、夹爪一以及夹爪二等结构，在作业员将线圈装配在轭铁，再把铁芯装配到线圈中之后，可将装配好的零件放置在上料定位座上，利用夹爪一和夹爪二的运动来将装配好的零件搬运至铆压机下方进行铆压，以及将铆压好的产品搬运至下一工序，与传统方式相比，仅需一名作业员就能完成之前两名作业员的工作，生产效率明显提高。

【技术实现步骤摘要】
打印机继电器生产用自动铆压机
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种打印机继电器生产用自动铆压机。
技术介绍
请参阅图1，打印机继电器生产中有一个环节是将线圈1装配在轭铁3，再把铁芯2装配到线圈1中，然后通过铆压机将三个配件铆接到一起。传统的操作方式需要两个人完成，一个人将线圈1装配在轭铁3，再把铁芯2装配到线圈1中，然后将装配得到的零件放置到工作台上。第二个人将装配好的零件放入铆压机中定位，然后按下铆压机启动开关，铆压机铆压完产品后，再取出产品放到完成品传送带中。该方式人工成本高且生产效率低。因此，有必要提出一种打印机继电器生产用自动铆压机，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种打印机继电器生产用自动铆压机，以解决现有打印机继电器生产过程人工成本高且生产效率低问题。本技术提供一种打印机继电器生产用自动铆压机，包括：工作台、铆压机、夹爪轨道、夹爪一以及夹爪二；所述夹爪轨道和所述铆压机设置于所述工作台上，所述夹爪轨道和所述铆压机相对设置，所述夹爪轨道沿着前后方向延伸，所述夹爪轨道上滑动连接有能够前后移动的滑块，所述滑块上设置有竖直气缸，所述竖直气缸底部设置有夹爪安装板，所述夹爪一和所述夹爪二由后往前依次设置于所述夹爪安装板上；所述工作台上在所述夹爪一和所述夹爪二下方区域右后往前依次设置有上料定位座和铆压定位座，所述上料定位座设置有上料检测传感器，所述铆压定位座底部设置有移动板，所述移动板与铆压对位气缸连接，所述铆压对位气缸用于带动所述铆压定位座在夹爪二下方区域和铆压机的冲头的下方区域之间往复移动。进一步地，所述夹爪一包括夹爪一气缸、设置于所述夹爪一气缸上的夹爪一导轨以及滑动连接于所述夹爪一导轨上对称的设置有两个第一夹爪，所述夹爪一导轨与所述夹爪轨道平行。进一步地，所述夹爪二包括夹爪二气缸、设置于所述夹爪二气缸上的夹爪二导轨以及滑动连接于所述夹爪二导轨上对称的设置有两个第二夹爪。所述夹爪二导轨与所述夹爪轨道平行。进一步地，所述工作台上设置有安全光栅，所述上料定位座位于所述安全光栅下方。进一步地，所述铆压定位座的前方区域设置有铆压完成品传送带。本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种打印机继电器生产用自动铆压机，在传统铆压机的基础上，通过在工作台上设置夹爪轨道、夹爪一以及夹爪二等结构，在作业员将线圈装配在轭铁，再把铁芯装配到线圈中之后，可将装配好的零件放置在上料定位座上，利用夹爪一和夹爪二的运动来将装配好的零件搬运至铆压机下方进行铆压，以及将铆压好的产品搬运至下一工序，与传统方式相比，仅需一名作业员就能完成之前两名作业员的工作，生产效率明显提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为初步装配好的线圈、轭铁和铁芯的示意图。图2为本技术提供的打印机继电器生产用自动铆压机的整体示意图。图3为本技术提供的打印机继电器生产用自动铆压机的局部放大示意图。图4为本技术提供的打印机继电器生产用自动铆压机的夹爪一示意图。图5为本技术提供的打印机继电器生产用自动铆压机的夹爪二示意图。图6为本技术提供的打印机继电器生产用自动铆压机的夹爪轨道示意图。图7为本技术提供的打印机继电器生产用自动铆压机的上料定位座和铆压定位座的分布示意图。图示说明：1-线圈；2-铁芯；3-轭铁；4-夹爪轨道；5-安全光栅；6-夹爪一；7-夹爪二；8-铆压完成品传送带；30-铆压机；100-工作台；200-夹爪安装板；300-竖直连接板；400-铆压对位气缸；500-竖直气缸；9-上料定位座；10-铆压定位座；401-移动板；61-夹爪一气缸；62-夹爪一导轨；63-第一夹爪；71-夹爪二气缸；72-夹爪二导轨；73-第二夹爪。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。请参阅图1至图7，本技术实施例提供一种打印机继电器生产用自动铆压机，包括：工作台100、铆压机30、夹爪轨道4、夹爪一6以及夹爪二7。铆压机30可采用现有的铆压机，夹爪轨道4和铆压机30设置于工作台100上，夹爪轨道4和铆压机30相对设置。夹爪轨道4沿着前后方向延伸，夹爪轨道4上滑动连接有能够移动的气缸500，气缸500具体可通过气动等现有方式进行驱动。气缸500上设置有竖直连接板300，竖直连接板300底部设置有夹爪安装板200，夹爪一6和夹爪二7由后往前依次设置于夹爪安装板200上，竖直气缸500可带动夹爪安装板200在竖直方向上下移动，从而带动夹爪一6和夹爪二7上升或者下降。工作台100上在夹爪一6和夹爪二7下方区域右后往前依次设置有上料定位座9和铆压定位座10，上料定位座9设置有上料检测传感器。上料定位座9、铆压定位座10的形状与线圈1、轭铁3以及铁芯2三个配件装配得到的零件的外形相匹配，作业员在将三个配件装配得到上述零件后，可将上述零件放置在上料定位座9上，上料检测传感器可检测到上料定位座9上是否有产品。铆压定位座10底部设置有移动板401，移动板401与铆压对位气缸400连接，铆压对位气缸400用于带动铆压定位座10在夹爪二7下方区域和铆压机30的冲头的下方区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机继电器生产用自动铆压机，其特征在于，包括：工作台(100)、铆压机(30)、夹爪轨道(4)、夹爪一(6)以及夹爪二(7)；/n所述夹爪轨道(4)和所述铆压机(30)设置于所述工作台(100)上，所述夹爪轨道(4)和所述铆压机(30)相对设置，所述夹爪轨道(4)沿着前后方向延伸，所述夹爪轨道(4)上滑动连接有能够前后移动的竖直气缸(500)，所述竖直气缸(500)上设置有竖直连接板(300)，所述竖直连接板(300)底部设置有夹爪安装板(200)，所述夹爪一(6)和所述夹爪二(7)由后往前依次设置于所述夹爪安装板(200)上；/n所述工作台(100)上在所述夹爪一(6)和所述夹爪二(7)下方区域右后往前依次设置有上料定位座(9)和铆压定位座(10)，所述上料定位座(9)设置有上料检测传感器，所述铆压定位座(10)底部设置有移动板(401)，所述移动板(401)与铆压对位气缸(400)连接，所述铆压对位气缸(400)用于带动所述铆压定位座(10)在夹爪二(7)下方区域和铆压机(30)的冲头的下方区域之间往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种打印机继电器生产用自动铆压机，其特征在于，包括：工作台(100)、铆压机(30)、夹爪轨道(4)、夹爪一(6)以及夹爪二(7)；
所述夹爪轨道(4)和所述铆压机(30)设置于所述工作台(100)上，所述夹爪轨道(4)和所述铆压机(30)相对设置，所述夹爪轨道(4)沿着前后方向延伸，所述夹爪轨道(4)上滑动连接有能够前后移动的竖直气缸(500)，所述竖直气缸(500)上设置有竖直连接板(300)，所述竖直连接板(300)底部设置有夹爪安装板(200)，所述夹爪一(6)和所述夹爪二(7)由后往前依次设置于所述夹爪安装板(200)上；
所述工作台(100)上在所述夹爪一(6)和所述夹爪二(7)下方区域右后往前依次设置有上料定位座(9)和铆压定位座(10)，所述上料定位座(9)设置有上料检测传感器，所述铆压定位座(10)底部设置有移动板(401)，所述移动板(401)与铆压对位气缸(400)连接，所述铆压对位气缸(400)用于带动所述铆压定位座(10)在夹爪二(7)下方区域和铆压机(30)的冲头的下方区域之间往复...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云章，梁元义，吕飞，
申请(专利权)人：神明电子大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21