本实用新型专利技术公开了一种载物机构，并公开了具有该载物机构的送餐行走装置，其中载物机构包括托盘，托盘上设置有导向轨道及若干感应装置，导向轨道确定了餐盘等在托盘上的放置位置及移动轨迹，有利于避免餐盘摆偏的情况发生，极大减小了发生倾斜的概率；同时，在各感应装置的上方分别盖设防水结构，将感应装置与外界环境隔开，有效防止了异物或者液体等进入感应装置，使感应装置发生误判或者短路失效的情况发生，送餐过程中，即使餐盘发生倾斜至菜品泼洒至托盘的表面，在防水结构的保护下，菜品的酱汁等也不能进入感应装置，确保了感应装置能正常运行的同时，也提高了送餐过程的安全性及效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
载物机构及送餐行走装置
[0001]本技术涉及配送机械领域，特别涉及一种载物机构及送餐行走装置。
技术介绍
[0002]送餐行走装置在送餐的行进过程中，若餐盘一开始的放置位置即有偏差，没有置于居中位置，将容易发生倾斜，从而造成餐盘上菜品的泼洒。此外，一旦发生泼洒，洒落的菜品酱汁容易对组成送餐行走装置的一些电子元件，如感应装置等造成损坏，影响送餐的效率和安全性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种载物机构，能够防止感应装置被损坏，提高送餐过程的安全性。
[0004]本技术还提供一种具有上述载物机构的送餐行走装置。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的一种载物机构，包括托盘；导向轨道，设置在所述托盘上；若干个感应装置，均安装在所述托盘上，各所述感应装置的上方分别覆盖有防水结构。
[0006]根据本技术实施例的载物机构，至少具有如下有益效果：该载物机构，包括托盘，托盘上设置有导向轨道及若干感应装置，导向轨道确定了餐盘等在托盘上的放置位置及移动轨迹，有利于避免餐盘摆偏的情况发生，极大减小了发生倾斜的概率；同时，在各感应装置的上方分别盖设防水结构，将感应装置与外界环境隔开，有效防止了异物或者液体等进入感应装置，使感应装置发生误判或者短路失效的情况发生，送餐过程中，即使餐盘发生倾斜至菜品泼洒至托盘的表面，在防水结构的保护下，菜品的酱汁等也不能进入感应装置，确保了感应装置能正常运行的同时，也提高了送餐过程的安全性及效率。
[0007]根据本技术第一方面实施例所述的，所述托盘的上表面形成若干凹槽，所述凹槽的数量与感应装置的数量相同，各所述感应装置分别置入各凹槽内。
[0008]根据本技术第一方面实施例所述的，各所述防水结构分别盖设在各凹槽的槽口处，各所述防水结构均无色和/或透明。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的，各所述防水结构均为胶带，各胶带具备防霉的特性。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的，所述导向轨道包括两对称间隔设置的导向条。
[0011]根据本技术第一方面实施例所述的，各所述导向条均包括直线段和分别设于直线段两端的曲线段，各所述曲线段的一端与直线段连接且另一端往背离对侧导向条的方向弯曲。
[0012]根据本技术第一方面实施例所述的，所述导向轨道的中部及两侧分别布置至少三个沿导向轨道的延伸方向排列的感应装置，各所述感应装置呈矩阵的形式排布。
[0013]根据本技术的第二方面实施例的送餐行走装置，其包括车体、开合盖及本技术的第一方面实施例的载物机构，其中，载物机构设置在所述车体上；开合盖可转动地安装在所述车体上，并位于所述载物机构之上，所述开合盖扣合在载物机构上时与载物机构之间形成容腔。
[0014]根据本技术的第二方面实施例的送餐行走装置，通过配置本技术的第一方面实施例的载物机构，即使在送餐过程中造成菜品的泼洒，也不会造成感应装置等电子元件的损坏，送餐的安全性和效率得到提高。
[0015]根据本技术第二方面实施例所述的，所述开合盖与车体之间通过旋转驱动机构连接。
[0016]根据本技术第二方面实施例所述的，所述开合盖包括盖体及绕盖体的边沿设置的檐边，所述旋转驱动机构的一端与檐边连接且另一端固定在车体上。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0018]图1为本技术实施例带有餐盘时的载物机构的整体结构图；
[0019]图2为本技术实施例的托盘的结构图；
[0020]图3为本技术实施例的防水结构的结构图；
[0021]图4是本技术实施例的送餐行走装置的整体结构图。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]参照图1，本技术实施例的载物机构，包括托盘1、导向轨道和若干各感应装置3，其中托盘1呈平板状。
[0027]具体地，导向轨道设置在托盘1上；各感应装置3均安装在托盘1上，且各感应装置3的上方分别覆盖有防水结构4。
[0028]根据本技术实施例的载物机构，其托盘1上设置有导向轨道及若干感应装置3，导向轨道确定了餐盘8等在托盘1上的放置位置及移动轨迹，有利于避免餐盘摆偏的情况发生，极大减小了发生倾斜的概率；同时，在各感应装置3的上方分别盖设防水结构4，将感应装置3与外界环境隔开，有效防止了异物或者液体等进入感应装置3，使感应装置3发生误判或者短路失效的情况发生，送餐过程中，即使餐盘发生倾斜至菜品泼洒至托盘1的表面，在防水结构4的保护下，菜品的酱汁等也不能进入感应装置3，确保了感应装置3能正常运行的同时，也提高了送餐过程的安全性及效率。
[0029]在本技术的一些实施例中，参照图2，在托盘1的上表面形成若干凹槽11，凹槽11的数量与感应装置3的数量相同；各感应装置3分别置入各凹槽11内，一一对应。进一步地，各防水结构4分别盖设在各凹槽11的槽口处，实现对感应装置3的覆盖保护，避免其暴露于外界环境中，也防止了异物、液体等进入凹槽11，对感应装置3造成磕碰或者浸湿致其损坏，提高了对感应装置3的保护力度，再进一步地，各防水结构4均无色和/或透明，以保证感应装置3不被遮挡，确保各感应装置3能对托盘1进行正常感应。再者，考虑到感应装置3在托盘1的上表面凸出，可能会与餐盘的底部接触，顶起餐盘，从而对餐盘的放置平衡造成影响，故设置凹槽11的深度不小于感应装置3的高度，以确保感应装置3能完全隐藏于凹槽11内，避免其与餐盘发生直接接触，如此设置后，还能避免餐盘倾斜后意外砸在感应装置3上致感应装置3损坏的情况发生，更好地保障各感应装置3的使用安全。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.载物机构，其特征在于，包括：托盘；导向轨道，设置在所述托盘上；若干个感应装置，均安装在所述托盘上，各所述感应装置的上方分别覆盖有防水结构。2.根据权利要求1所述的载物机构，其特征在于：所述托盘的上表面形成若干凹槽，所述凹槽的数量与感应装置的数量相同，各所述感应装置分别置入各凹槽内。3.根据权利要求2所述的载物机构，其特征在于：各所述防水结构分别盖设在各凹槽的槽口处，各所述防水结构均无色和/或透明。4.根据权利要求3所述的载物机构，其特征在于：各所述防水结构均为胶带，各所述胶带具备防霉的特性。5.根据权利要求1所述的载物机构，其特征在于：所述导向轨道包括两对称间隔设置的导向条。6.根据权利要求5所述的载物机构，其特征在于：各所述导向条均包括直线段和分别设于所述直线段两端的曲线段，...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒宜宝，金峥，黄喆，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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