一种行走轨道及作业设备制造技术

本实用新型专利技术一种行走轨道及作业设备，该行走轨道包括第一行走轨道，所述第一行走轨道包括多个轨道模块，多个所述轨道模块相互连接，至少部分轨道模块上固定有吸盘；至少部分相邻轨道模块之间可拆卸连接；该行走轨道及作业设备的使用方法节省人力、且作业效率高。且作业效率高。且作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种行走轨道及作业设备


[0001]本技术涉及除锈机械领域，特别涉及一种行走轨道及作业设备。

技术介绍

[0002]目前，市场上的除锈方式主要地可以分为抛丸除锈、喷砂除锈、无酸洗拉丝除锈。
[0003]抛丸除锈主要是利用机械设备的高速运转把一定粒度的钢丸靠抛头机构的离心力抛出，被抛出的钢丸与待除锈物猛烈碰撞从而达到祛除待除锈物的锈蚀；抛丸除锈设备主要由抛丸器、耐磨橡胶环带、绞龙、提升、分离器、进料输送、除尘机、电器组合而成。喷砂除锈是利用高压空气带出石英砂喷射到构件表面达到的一种除锈方法；一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。无酸洗拉丝除锈主要针对线材的除锈；无酸洗剥壳除锈机主要由变速箱五轮脱壳机构、可调节交叉抛物线钢丝刷轮、全封闭除锈室、强迫润滑装置、拉丝模架和电气控制系统组成。由此可见，无论是抛丸除锈机、喷砂除锈机还是无酸洗拉丝设备，其除锈时需要的设备都很多，且体积大，不易移动，只能通过移动被除锈件到除锈设备处才可以进行除锈操作，无法对无法移动的物体进行除锈。
[0004]基于此，技术了一种通过敲击实现除锈的装置，通过移动敲击装置可以给固定的物体表面除锈，解决了无法给体积较大不易移动(如船体)的物体除锈的问题。但是，在使用敲击装置除锈过程中需要人力不断地移动敲击除锈机构，浪费劳动力，且作业效率不高。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术提供一种节省劳动力，且能够提高作业效率的行走轨道及作业设备。
[0006]本技术采用的技术方案是一种行走轨道，包括第一行走轨道，所述第一行走轨道包括多个轨道模块，多个所述轨道模块相互连接，至少部分轨道模块上固定有吸盘；至少部分相邻轨道模块之间可拆卸连接。
[0007]优选地，该行走轨道还包括第二行走轨道，所述第一行走轨道和所述第二行走轨道相互平行设置；所述第一行走轨道和所述第二行走轨道之间设置有定位件，所述第一行走轨道和所述第二行走轨道皆与所述定位件相垂直；所述定位件的一端与所述第一行走轨道可拆卸连接，另一端与所述第二行走轨道可拆卸连接。
[0008]优选地，所述轨道模块呈框状设置，所述吸盘固定连接在所述轨道模块的中部，所述轨道模块的侧边设置有行走导向板。
[0009]优选地，所述吸盘包括吸盘本体及真空泵，所述吸盘本体上设置有吸盘孔，所述吸盘孔与所述真空泵相连通。
[0010]优选地，至少部分相邻轨道模块之间可上下转动；相邻的所述轨道模块通过所述第一连接块和所述第二连接块可拆卸地铰接连接；所述第一连接块上设置有与所述第二连
接块配合的固定槽，所述第一连接块上设置有第一连接孔，所述第二连接块上设置有与所述第一连接孔相配合的第二连接孔，所述第一连接块插入所述固定槽内，且通过插销贯穿所述第一连接孔和第二连接孔从而将相邻的轨道模块固定。
[0011]本技术还提供一种作业设备，包括作业装置以及上述任一项所述的行走轨道，所述作业装置滑动连接于所述行走轨道上。
[0012]优选地，所述作业装置包括行走机构和作业机构，所述行走机构可沿所述行走轨道移动；所述行走机构的长度方向与所述行走轨道垂直；所述作业机构连接在所述行走机构上，且所述作业机构可沿所述行走机构的长度方向移动。
[0013]优选地，所述作业机构包括第一作业机构和第二作业机构，所述第一作业机构和所述第二作业机构皆滑动连接于所述行走机构；所述作业机构还包括连接带和固定轮，所述连接带绕过所述固定轮，所述连接带的一端与所述第一作业机构固定连接，另一端与所述第二作业机构固定连接；所述第一作业机构和所述第二作业机构的移动速度相同，移动方向相反。
[0014]优选地，所述作业机构还包括动力装置，所述动力装置带动所述固定轮转动；所述固定轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述连接带包括链条，所述链条同时与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮皆与所述动力装置传动连接，所述动力装置带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动，进而带动所述第一作业机构和所述第二作业机构反向移动。
[0015]优选地，所述行走轨道横向设置，所述第一作业机构和所述第二作业机构上下移动，且所述第一作业机构和所述第二作业机构位于所述固定轮的下部。
[0016]优选地，所述作业装置包括行走机构和作业机构，所述行走机构可沿所述行走轨道移动；所述作业机构为敲击机构，所述敲击机构的敲击方向与所述吸盘的吸附方向相同。
[0017]优选地，所述敲击机构包括多个除锈单元和配气机构，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体上设置有气腔，所述弹头可活动地嵌装于所述气腔内，所述配气机构与所述气腔连通，用于往所述气腔内通入压缩气体，驱动所述弹头相对于所述气腔往复运动；所述气腔包括导向通孔和活塞腔，所述导向通孔和所述活塞腔相连接且相通，所述弹头可活动地嵌于所述导向通孔内，所述弹头侧壁与导向通孔内壁相抵，使活塞腔成为一个密闭的腔室；所述气腔壁上设有加压工位和泄压工位，所述配气机构可通过所述加压工位向所述活塞腔内通入气体，所述活塞腔内的气体可通过所述泄压工位泄放到大气中。
[0018]优选地，所述弹头包括弹头内腔，弹头的侧壁上开设有第一气孔和第二气孔，所述气腔的侧壁上设置有加压工位和泄压工位，所述第一气孔与所述泄压工位相配合，所述第二气孔与所述加压工位相配合；所述除锈单元本体上还设置有缓冲腔，所述缓冲腔与所述加压工位相连通，所述配气机构的出气口与所述缓冲腔相连通；所述配气机构向缓冲腔加压时，所述第二气孔与所述加压工位对齐，气体从所述第二气孔进入并充满所述弹头内腔，所述弹头被活塞腔的气压驱动沿所以说导向通孔前进；所述弹头前进至所述第一气孔对应泄压工位时，气压通过所述泄压工位泄出，所述弹头与被除锈物撞击后复位。
[0019]优选地，所述敲击机构包括多个除锈单元和配气机构，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体包括活塞筒、内盖和外盖，所述活塞腔、缓冲腔和导向通
孔皆位于所述活塞筒内，所述外盖固定在所述活塞筒上，所述缓冲腔由所述外盖、内盖和所述活塞筒围成，所述内盖位于所述活塞腔和所述缓冲腔之间；所述弹头伸出时，所述弹头与所述内盖将所述活塞腔密封，所述内盖与所述外盖将所述缓冲腔密封；所述弹头复位时，所述弹头将所述内盖压向所述缓冲腔。
[0020]优选地，所述除锈单元本体包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体连接，所述第一本体上形成有加压工位，所述第二本体上形成有泄压工位，所述第一本体和第二本体之间形成有气腔，所述第二本体上还形成有用于供弹头的敲击部穿过的弹头出口；所述弹头处于伸出状态时，所述气腔和泄压工位导通，所述气腔和所述加压工位不导通；所述弹头处于缩回状态时，所述气腔和泄压工位不导通，所述气腔和所述加压工位导通。
[0021]优选地，所述第一本体由金属材料制成，所述第二本体由塑胶材料制成；至少部分除锈单元的第二本体互相连接为一体。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走轨道，其特征在于，包括第一行走轨道，所述第一行走轨道包括多个轨道模块，多个所述轨道模块相互连接，至少部分轨道模块上固定有吸盘；至少部分相邻轨道模块之间可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的行走轨道，其特征在于，该行走轨道还包括第二行走轨道，所述第一行走轨道和所述第二行走轨道相互平行设置；所述第一行走轨道和所述第二行走轨道之间设置有定位件，所述第一行走轨道和所述第二行走轨道皆与所述定位件相垂直；所述定位件的一端与所述第一行走轨道可拆卸连接，另一端与所述第二行走轨道可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的行走轨道，其特征在于，所述轨道模块呈框状设置，所述吸盘固定连接在所述轨道模块的中部，所述轨道模块的侧边设置有行走导向板。4.根据权利要求1所述的行走轨道，其特征在于，所述吸盘包括吸盘本体及真空泵，所述吸盘本体上设置有吸盘孔，所述吸盘孔与所述真空泵相连通。5.根据权利要求1所述的行走轨道，其特征在于，至少部分相邻轨道模块之间可上下转动；相邻的所述轨道模块通过第一连接块和第二连接块可拆卸地铰接连接；所述第一连接块上设置有与所述第二连接块配合的固定槽，所述第一连接块上设置有第一连接孔，所述第二连接块上设置有与所述第一连接孔相配合的第二连接孔，所述第一连接块插入所述固定槽内，且通过插销贯穿所述第一连接孔和第二连接孔从而将相邻的轨道模块固定。6.一种作业设备，其特征在于，包括作业装置以及上述权利要求1-5任一项所述的行走轨道，所述作业装置滑动连接于所述行走轨道上。7.根据权利要求6所述的作业设备，其特征在于，所述作业装置包括行走机构和作业机构，所述行走机构可沿所述行走轨道移动；所述行走机构的长度方向与所述行走轨道垂直；所述作业机构连接在所述行走机构上，且所述作业机构可沿所述行走机构的长度方向移动。8.根据权利要求7所述的作业设备，其特征在于，所述作业机构包括第一作业机构和第二作业机构，所述第一作业机构和所述第二作业机构皆滑动连接于所述行走机构；所述作业机构还包括连接带和固定轮，所述连接带绕过所述固定轮，所述连接带的一端与所述第一作业机构固定连接，另一端与所述第二作业机构固定连接；所述第一作业机构和所述第二作业机构的移动速度相同，移动方向相反。9.根据权利要求8所述的作业设备，其特征在于，所述作业机构还包括动力装置，所述动力装置带动所述固定轮转动；所述固定轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述连接带包括链条，所述链条同时与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮皆与所述动力装置传动连接，所述动力装置带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动，进而带动所述第一作业机构和所述第二作业机构反向移动。10.根据权利要求8所述的作业设备，其特征在于，所述行走轨道横向设置，所述第一作业机构和所述第二作业机构上下移动，且所述第一作业机构和所述第二作业机构位于所述固定轮的下部。11.根据权利要求6所述的作业设备，其特征在于，所述作业装置包括行走机构和作业机构，所述行走机构可沿所述行走轨道移动；所述作业机构为敲击机构，所述敲击机构的敲击方向与所述吸盘的吸附方向相同。
12.根据权利要求11所述的作业设备，其特征在于，所述敲击机构包括多个除锈...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：