本实用新型专利技术公开了一种传感器模块和包括该模块的设备，属于传感器技术领域。该传感器模块包括承载架和安装在所述承载架内侧的传感器，该传感器模块使用时作为一个整体可拆装地安装在设备上；该设备包括机架和安装在所述机架上的所述的传感器模块。在实际应用时，传感器先安装在承载架上形成传感器模块，然后该传感器模块作为一个整体安装，传感器除需要露出的部分外的其余部分位于设备与承载架之间，承载架起一定的防护作用以保证传感器的正常运行；当传感器出现问题需要更换时，将传感器模块整体拆下，将新的传感器模块重新安装即可。本实用新型专利技术中的传感器模块，既可以保证传感器地快速拆装和更换，也能保证传感器的正常运行。运行。运行。
【技术实现步骤摘要】
一种传感器模块和包括该模块的设备
[0001]本技术涉及传感器
，更具体地说，它涉及一种传感器模块和包括该模块的设备。
技术介绍
[0002]目前市面上的机器人和智能设备，传感器一般安装在设备的内部，在遇到传感器损坏的时候，需要拆机才能更换传感器，非常麻烦，拆装和更换繁琐。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种传感器模块和包括该模块的设备，解决现有的传感器损坏时更换麻烦的技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]根据本技术的一个方面，提供一种传感器模块，包括承载架和安装在所述承载架内侧的传感器，该传感器模块使用时作为一个整体可拆装地安装在设备上。
[0006]作为进一步优化的，所述承载架上设有用于安装在设备上的第一安装孔。
[0007]作为进一步优化的，所述传感器包括激光传感器。
[0008]作为进一步优化的，所述激光传感器上设有用于安装固定在所述承载架上的激光安装孔，所述承载架上设有用于安装所述激光传感器的第二安装孔。
[0009]作为进一步优化的，所述激光传感器包括激光连接器。
[0010]作为进一步优化的，所述激光传感器有至少两个。
[0011]作为进一步优化的，所述传感器包括超声波传感器。
[0012]作为进一步优化的，所述超声波传感器上设有用于安装固定在所述承载架上的超声波安装孔，所述承载架上设有用于安装所述超声波传感器的第三安装孔。
[0013]作为进一步优化的，所述超声波传感器包括超声波连接器。
[0014]根据本技术的另一个方面，提供一种设备，包括机架和安装在所述机架上的如前述的传感器模块。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：在实际应用时，传感器先安装在承载架上形成传感器模块，然后该传感器模块作为一个整体安装，传感器除需要露出的部分外的其余部分位于设备与承载架之间，承载架起一定的防护作用以保证传感器的正常运行；当传感器出现问题需要更换时，将传感器模块整体拆下，将新的传感器模块重新安装即可。本技术中的传感器模块的模块化设计更符合设计理念，既可以保证传感器地快速拆装和更换，尤其是对于多个传感器的情况，也能保证传感器的正常运行。
附图说明
[0016]图1是实施例中的传感器模块的外侧视角的结构示意图；
[0017]图2是实施例中的传感器模块的内侧视角的结构示意图；
[0018]图3是实施例中的传感器模块的内侧视角的分解结构示意图。
[0019]图中：1、承载架；11、第一安装孔；12、第二安装孔；13、第三安装孔；2、激光传感器；21、激光安装孔；22、激光连接器；3、超声波传感器；31、超声波安装孔；32、超声波连接器。
具体实施方式
[0020]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]本实施例公开了一种设备，该设备可以是机器人或其他的智能设备。该设备包括机架，机架上安装有传感器模块，传感器模块使用时作为一个整体可拆装地安装在机架上。如图1和图2所示，传感器模块包括承载架1和传感器，传感器安装在承载架1的内侧。值得说明的是，本实施例中的传感器既可以仅是单个传感器也可以是包括多个相同和/或不同的传感器。在实际应用时，传感器先安装在承载架1上形成传感器模块，然后该传感器模块作为一个整体安装在机架上，传感器除需要露出的部分外的其余部分位于机架与承载架1之间，承载架1起一定的防护作用以保证传感器的正常运行；当传感器出现问题需要更换时，将传感器模块整体拆下，将新的传感器模块重新安装在机架上即可。本实施例中的传感器模块的模块化设计更符合设计理念，既可以保证传感器地快速拆装和更换，尤其是对于多个传感器的情况，也能保证传感器的正常运行。
[0022]在本实施例中，如图3所示，承载架1上设有四个贯穿的第一安装孔11，采用螺钉或螺栓穿过第一安装孔11实现将该传感器模块安装固定在机架上。在本实施例中，传感器包括对称安装的两个激光传感器2。承载架1的内侧设有非贯穿的第二安装孔12，激光传感器2上设有贯穿的激光安装孔21，采用螺钉或螺栓穿过激光安装孔21进入第二安装孔12实现激光传感器2的安装固定。激光传感器2包括激光连接器22，通过激光连接器22与机架上的相关接口对接实现与相关控制装置的连接。在本实施例中，传感器包括超声波传感器3。承载架1的内侧设有非贯穿的第三安装孔13，超声波传感器3上设有贯穿的超声波安装孔31，采用螺钉或螺栓穿过超声波安装孔31进入第三安装孔13实现超声波传感器3的安装固定。超声波传感器3包括超声波连接器32，通过超声波连接器32与机架上的相关接口对接实现与相关控制装置的连接。
[0023]值得说明的是，本实施例中的传感器模块在实际应用时，既可以是用新的传感器模块整体替换传感器损坏的传感器模块整体，也可以是拆下传感器模块整体更换损坏的传感器后重新安装。
[0024]以上具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对以上实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器模块，其特征在于：包括承载架(1)和安装在所述承载架(1)内侧的传感器，该传感器模块使用时作为一个整体可拆装地安装在设备上，所述承载架(1)上设有用于安装在设备上的第一安装孔(11)。2.根据权利要求1所述的传感器模块，其特征在于：所述传感器包括激光传感器(2)。3.根据权利要求2所述的传感器模块，其特征在于：所述激光传感器(2)上设有用于安装固定在所述承载架(1)上的激光安装孔(21)，所述承载架(1)上设有用于安装所述激光传感器(2)的第二安装孔(12)。4.根据权利要求2所述的传感器模块，其特征在于：所述激光传感器(2)包括激光连接器(22)。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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