装卸货装置及装卸货系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，装卸货装置包括立架和多个装卸货组件。立架沿竖直方向延伸。多个装卸货组件沿竖直方向间隔设置于立架，多个装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。本实用新型专利技术还涉及一种包括上述装卸货装置的装卸货系统。上述装卸货装置及装卸货系统，上述装卸货装置及装卸货系统，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，大大缩短了搬运机器人在装卸货过程中的等待时间，进而明显提高了搬运机器人的装卸货效率，并最终提升了装卸货系统的整体搬运效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
装卸货装置及装卸货系统


[0001]本技术涉及仓储物流
，特别是涉及一种装卸货装置及装卸货系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人代替人工搬运货物，但目前的仓储物流中使用的机器人只能将货物一件一件的装卸，大大影响了搬运机器人的搬运效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对目前搬运机器人存在的装卸货物效率低下的问题，提供一种辅助搬运机器人实现高效装卸货物的装卸货装置及装卸货系统。
[0004]一种装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括：
[0005]立架，沿竖直方向延伸；
[0006]多个装卸货组件，沿竖直方向间隔设置于所述立架，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。
[0007]在其中一个实施例中，每个所述装卸货组件包括托架、装卸结构和第一驱动结构，多个所述托架沿竖直方向间隔设置于所述立架，所述第一驱动结构和所述装卸结构分别设置于对应的所述托架，所述装卸结构与所述第一驱动结构传动连接，所述装卸结构用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。
[0008]在其中一个实施例中，所述装卸结构包括链条和凸块，所述链条沿装卸货方向转动设置于所述托架，所述凸块固定设置于所述链条；所述第一驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机与所述链条传动连接；所述链条能够承载货物，所述链条转动时，所述凸块推动货物底部以将货物推至搬运机器人，或者所述凸块拉动货物底部以将货物从搬运机器人拉至所述链条。
[0009]在其中一个实施例中，所述装卸货组件包括两套所述装卸结构，两套所述装卸结构平行、间隔设置于所述托架，所述驱动电机与两条所述链条传动连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述装卸货组件还包括同步杆，两条所述链条分别与所述同步杆传动连接，所述驱动电机与一条所述链条传动连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述装卸货装置还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构带动所述立架沿装卸货方向靠近或者远离搬运机器人，所述第二驱动结构带动所述立架靠近或远离搬运机器人时，所述装卸货组件向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货
物卸下。
[0012]在其中一个实施例中，每个所述装卸货组件包括装卸横臂和推拉结构，多个所述装卸横臂的一端沿竖直方向间隔设置于所述立架，所述推拉结构转动设置于对应所述装卸横臂的另一端；所述推拉结构转动时具有推拉位置和避让位置，所述推拉结构转动至推拉位置时向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物拉下；所述推拉结构转动至避让位置时，所述推拉结构避让货物。
[0013]在其中一个实施例中，所述立架的同一水平方向上间隔设置两个所述装卸货组件，同一水平方向上的两个推拉结构同步转动至推拉位置或避让位置；同一水平方向上的两个推拉结构沿装卸货方向同步驱动货物的两侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述推拉结构包括推拉杆以及推拉电机，所述推拉电机设置于所述装卸横臂远离所述立架的一端，所述推拉杆设置于所述推拉电机的输出轴，所述推拉电机驱动所述推拉杆转动至推拉位置或者避让位置。
[0015]在其中一个实施例中，所述装卸货装置还包括暂存货架，所述立架沿水平方向活动设置于所述暂存货架，所述第二驱动结构驱动所述立架相对于所述暂存货架沿水平方向移动；所述暂存货架包括沿竖直方向的多层货架，所述装卸货组件将搬运机器人上不同高度的货物拉至所述暂存货架上对应的各层货架，或者所述装卸货组件将各层货架上的货物推至搬运机器人。
[0016]在其中一个实施例中，所述暂存货架包括沿竖直方向设置的多层暂存辊筒，每层暂存辊筒能够沿装卸货方向单独运输货物。
[0017]在其中一个实施例中，所述装卸货装置还包括升降组件，所述升降组件设置于所述装卸货组件远离搬运机器人的一端，所述升降组件用于逐次接收各个所述装卸货组件卸下的货物，或者所述升降组件用于将货物逐次输送至各个所述装卸货组件。
[0018]在其中一个实施例中，升降组件包括升降辊筒，所述升降辊筒沿装卸货方向延伸，所述升降辊筒能够同时承载多个货物。
[0019]一种装卸货系统，包括搬运机器人以及上述方案任一项所述的装卸货装置，所述装卸货装置用于向所述搬运机器人输送货物或者将所述搬运机器人上的货物卸下。
[0020]在其中一个实施例中，所述搬运机器人包括搬运组件、立式框架、移动底盘和多层存储货板，所述立式框架设置于所述移动底盘，多层所述存储货板分别沿竖直方向间隔设置于所述立式框架的一侧，所述搬运组件沿竖直方向可升降的设置于所述立式框架的另一侧，所述搬运组件能够向各层所述存储货板输送货物，或者所述搬运组件能够将各层所述存储货板上的货物取出。
[0021]在其中一个实施例中，所述存储货板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板设置于所述立式框架的同一高度，所述第一侧板和所述第二侧板平行、间隔设置于所述立式框架，所述第一侧板和所述第二侧板分别用于托住货物的两侧底部；所述存储货板允许所述装卸货装置从货物的底部拉走货物，或者所述存储货板允许所述装卸货装置将货物推至所述存储货板。
[0022]在其中一个实施例中，所述存储货板具有装卸货端，所述装卸货端远离或者靠近所述搬运组件。
[0023]在其中一个实施例中，所述存储货板上远离所述搬运组件的一端具有装卸货端；
所述搬运机器人还包括拦挡组件，所述拦挡组件具有拦挡位置和避让位置，所述拦挡组件位于拦挡位置时凸出所述装卸货端，防止所述存储货板上的货物滑出；所述拦挡组件位于避让位置时避开所述装卸货端。
[0024]在其中一个实施例中，所述拦挡组件包括驱动杆和多个拦挡杆，多个所述拦挡杆的中部分别转动设置于一个所述存储货板的所述装卸货端，多个所述拦挡杆的尾部分别转动设置于所述驱动杆，所述驱动杆带动多个所述拦挡杆的尾部动作时，多个所述拦挡杆的头部分别凸出所述装卸货端或者避让所述装卸货端。
[0025]在其中一个实施例中，所述装卸货系统还包括输送线，所述装卸货装置将货物运输至所述输送线，或者所述装卸货装置接收所述输送线上的货物。
[0026]在其中一个实施例中，所述装卸货系统还包括固定货架，所述搬运机器人将所述固定货架上的货物搬出，或者所述搬运机器人将货物搬运至所述固定货架。
[0027]上述装卸货装置及装卸货系统，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，大大缩短了搬运机器人在装卸货过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸货装置，其特征在于，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括：立架，沿竖直方向延伸；多个装卸货组件，沿竖直方向间隔设置于所述立架，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。2.根据权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于，每个所述装卸货组件包括托架、装卸结构和第一驱动结构，多个所述托架沿竖直方向间隔设置于所述立架，所述第一驱动结构和所述装卸结构分别设置于对应的所述托架，所述装卸结构与所述第一驱动结构传动连接，所述装卸结构用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。3.根据权利要求2所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸结构包括链条和凸块，所述链条沿装卸货方向转动设置于所述托架，所述凸块固定设置于所述链条；所述第一驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机与所述链条传动连接；所述链条能够承载货物，所述链条转动时，所述凸块推动货物底部以将货物推至搬运机器人，或者所述凸块拉动货物底部以将货物从搬运机器人拉至所述链条。4.根据权利要求3所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸货组件包括两套所述装卸结构，两套所述装卸结构平行、间隔设置于所述托架，所述驱动电机与两条所述链条传动连接。5.根据权利要求4所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸货组件还包括同步杆，两条所述链条分别与所述同步杆传动连接，所述驱动电机与一条所述链条传动连接。6.根据权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸货装置还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构带动所述立架沿装卸货方向靠近或者远离搬运机器人，所述第二驱动结构带动所述立架靠近或远离搬运机器人时，所述装卸货组件向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。7.根据权利要求6所述的装卸货装置，其特征在于，每个所述装卸货组件包括装卸横臂和推拉结构，多个所述装卸横臂的一端沿竖直方向间隔设置于所述立架，所述推拉结构转动设置于对应所述装卸横臂的另一端；所述推拉结构转动时具有推拉位置和避让位置，所述推拉结构转动至所述推拉位置时向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物拉下；所述推拉结构转动至所述避让位置时，所述推拉结构避让货物。8.根据权利要求7所述的装卸货装置，其特征在于，所述立架的同一水平方向上间隔设置两个所述装卸货组件，同一水平方向上的两个所述推拉结构同步转动至所述推拉位置或所述避让位置；同一水平方向上的两个所述推拉结构沿装卸货方向同步驱动货物的两侧。9.根据权利要求8所述的装卸货装置，其特征在于，所述推拉结构包括推拉杆以及推拉电机，所述推拉电机设置于所述装卸横臂远离所述立架的一端，所述推拉杆设置于所述推拉电机的输出轴，所述推拉电机驱动所述推拉杆转动至所述推拉位置或者所述避让位置。10.根据权利要求9所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸货装置还包括暂存货架，所述立架沿水平方向活动设置于所述暂存货架，所述第二驱动结构驱动所述立架相对于所述暂存货架沿水平方向移动；所述暂存货架包括沿竖直方向的多层货架，所述装卸货组件将搬运机器人上不同高度的货物拉至...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，孔哲，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：