钢筋桁架预制板边模的组模系统及组模方法技术方案

本发明专利技术提供一种钢筋桁架预制板边模的组模系统及组模方法，涉及钢筋桁架预制板制备领域，它包括模台，在模台底部设有多个空腔，至少与设置边模相对应位置的空腔内设有电磁铁；在模台的外壁还设有动力电源接口和控制接口，动力电源接口用于给电磁铁提供动力电源，控制接口用于控制动力电源的通断。利用机械臂将边模摆放到模台上之后，再启动电磁铁固定边模。通过采用上述的方案，能够实现自动的将边模和钢筋配合电磁铁，能够自动将边模按照预设组模方案，高精度的组合在一起，且因为无需再次定位和设置磁盒，劳动强度大幅降低，也避免人为导致组模精度降低的额问题。本发明专利技术能够大幅提高组模效率，提高钢筋桁架预制板的生产速度。提高钢筋桁架预制板的生产速度。提高钢筋桁架预制板的生产速度。

【技术实现步骤摘要】
钢筋桁架预制板边模的组模系统及组模方法


[0001]本专利技术涉及钢筋桁架预制板制备领域，特别是一种钢筋桁架预制板边模的组模系统及组模方法。

技术介绍

[0002]随着现行国家标准《装配式混凝土建筑技术标准》[1]GB/T 51231-2016及《装配建筑评价标准》[2]GB/T 51129-2017的先后实施，钢筋桁架混凝土叠合板得到广泛的应用。钢筋桁架预制板在构件厂通常采用自动化流水线生产，但因构件尺寸标准化程度有限，即构件的长度和宽度容易发生改变，加之构件厂流水线负责人对流水线生产的理解还不够深入，往往当项目数量较多涉及构件的尺寸变化时，就无法提升构件厂的产能。产能无法提升的最大限制因素主要有两个：一是产线设备的布局不合理，各工位节拍无法一致；二是边模的组模方式不统一。当一个流水线负责人承担一条流水线的生产任务时，产线设备布局往往已成定局，要想调整也只能是局部的，但边模的组模方式根据不同的项目要求存在较大区别。中国专利文献CN 211164507 U记载了一种通用式预制叠合楼板模具，该方案采用设置非标转角的方案来适配不同项目的尺寸要求。但是该方案需要准备较多的不同尺寸的非标尺寸转角，这也增大了组模难度。现有技术中也有采用自动化布模机的方案，例如中国专利文献CN 111516132 A记载的一种自动布模机构及其布模方法、CN 109719844 A记载的布模机及其布模方法、CN 111571570 A记载的桁架自动放置专机及桁架自动放置方法。但是上述记载的方案仅限于将边模和钢筋摆放在模台上，还需要人工用磁盒将边模压紧，现有的磁盒一般采用永磁铁，存在问题是磁力小了压不住边模，磁力大了使用和控制难度大增。而且在人工定位过程中，还容易使边模发生位移，影响组模精度。而且由于仍存在大量的人工劳动，采用布模机的性价比不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种钢筋桁架预制板边模的组模系统及组模方法，能够大幅提高边模和钢筋的组模效率，降低劳动强度，提高组模精度。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种钢筋桁架预制板边模的组模系统，它包括模台，在模台底部设有多个空腔，至少与设置边模相对应位置的空腔内设有电磁铁；在模台的外壁还设有动力电源接口和控制接口，动力电源接口用于给电磁铁提供动力电源，控制接口用于控制动力电源的通断。
[0005]优选的方案中，控制接口与控制模块电连接，控制模块与开关阵列电连接；动力电源接口通过开关阵列与各个电磁铁电连接；所述的控制模块为单片机或PLC，单片机或PLC与多个继电器的控制端连接，多个继电器的触头构成开关阵列。
[0006]或者所述的控制模块为单片机或PLC，单片机或PLC与多个开关管或晶闸管电连
接，多个开关管或晶闸管构成开关阵列。
[0007]优选的方案中，所述的模台活动设置在多个托辊上，多个托辊沿行走路径布置，还设有多个摩擦驱动轮，摩擦驱动轮与经过的模台接触，摩擦驱动轮与模台驱动电机连接；以使摩擦驱动轮在与模台接触时，驱动模台沿着托辊行走。
[0008]优选的方案中，在托辊构成的行走路径一侧还设有位置传感器，位置传感器包括光电传感器或磁传感器，用于检测模台的位置。
[0009]优选的方案中，在多个托辊构成的行走路径一侧或底部设有活动的输电及控制臂，输电及控制臂设有供电及控制接头，用于以升降或摆动的方式与模台的动力电源接口和控制接口活动连接。
[0010]优选的方案中，在多个托辊构成的行走路径一侧设有输电及控制臂，输电及控制臂的结构为：转动立柱与驱动装置连接，转动立柱的转动端头与摆臂固定连接，摆臂与供电及控制接头连接。
[0011]优选的方案中，在多个托辊构成的行走路径其中一段的两侧设有纵向导轨，纵向导轨上设有沿纵向导轨滑动的横向导轨，横向导轨上设有沿横向导轨滑动的横移小车，横移小车上设有竖向滑动的升降臂，升降臂的底部设有夹取爪，用于夹取边模放置在模台上。
[0012]优选的方案中，在夹取爪与升降臂之间还设有转盘，夹取爪设置在转盘的底部，转盘上设有驱动装置，以驱动夹取爪旋转预设角度。
[0013]优选的方案中，在夹取爪与升降臂的底部之间还设有夹取横梁，多个夹取爪以可调相对位置的方式固定安装在夹取横梁的底部，以使升降臂每次可抓取多根边模或钢筋；在模台的一侧，横向导轨的覆盖范围内还设有钢筋台架和边模台架，用于供应边模和钢筋。
[0014]一种采用上述的钢筋桁架预制板边模的组模系统的组模方法，包括以下步骤：S1、将组模方案输入到控制系统；S2、控制系统将组模方案转换成控制指令；S3、模台放置在托辊上，并由摩擦驱动轮驱动行走，当行走至预定位置，停止行走；S4、输电及控制臂的供电及控制接头与模台的动力电源接口和控制接口连接；S5、升降臂移动至边模台架上，夹取爪抓取边模，按照预设的组模方案将边模摆放在模台表面；S6、控制模块控制对应的电磁铁通电，将边模固定；S7、升降臂移动至钢筋台架上，夹取爪抓取钢筋依次放入到边模的槽口内，直至构成钢筋组模。
[0015]本专利技术提供了一种钢筋桁架预制板边模的组模系统及组模方法，通过采用上述的方案，能够实现自动的将边模和钢筋固定在模台上，配合机械臂，能够自动将边模按照预设组模方案，高精度的组合在一起，且因为无需再次定位和设置磁盒，劳动强度大幅降低，也避免人为导致组模精度降低的额问题。本专利技术能够大幅提高组模效率，提高钢筋桁架预制板的生产速度，加快模台和边模的周转速度。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：
图1为本专利技术的整体结构俯视示意图。
[0017]图2为本专利技术的局部侧视图。
[0018]图3为本专利技术中模台的局部剖视示意图。
[0019]图4为本专利技术中电磁铁的控制电路框图。
[0020]图5为本专利技术中升降臂下端和夹取爪的结构示意图。
[0021]图中：纵向导轨1,横向导轨2,横移小车3,升降臂4,转盘41,转盘电机42,转盘驱动齿轮43,夹取爪44,夹取横梁45,钢筋组模5,钢筋台架6,边模台架7,边模8,模台9,动力电源接口91,控制接口92,电磁铁93,控制模块94,开关阵列95,横向边模10,托辊11,摩擦驱动轮12,输电及控制臂13,供电及控制接头131,摆臂132,转动立柱133,摆动齿轮组134,摆动电机135,位置传感器14,模台驱动电机15。
具体实施方式
[0022]实施例1：如图1~3中，一种钢筋桁架预制板边模的组模系统，它包括模台9，在模台9底部设有多个空腔，至少与设置边模8相对应位置的空腔内设有电磁铁93；在模台9的外壁还设有动力电源接口91和控制接口92，动力电源接口91用于给电磁铁93提供动力电源，控制接口92用于控制动力电源的通断。由此结构，能够在机械臂装置将边模8抓取到模台9顶部时，启动对应的电磁铁93将边模8固定，而且不会影响其他边模8的固定，也无需再放置磁盒。优选的方案中，模台9采用复合结构，它包括位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架预制板边模的组模系统，其特征是：它包括模台（9），在模台（9）底部设有多个空腔，至少与设置边模（8）相对应位置的空腔内设有电磁铁（93）；在模台（9）的外壁还设有动力电源接口（91）和控制接口（92），动力电源接口（91）用于给电磁铁（93）提供动力电源，控制接口（92）用于控制动力电源的通断。2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架预制板边模的组模系统，其特征是：控制接口（92）与控制模块（94）电连接，控制模块（94）与开关阵列（95）电连接；动力电源接口（91）通过开关阵列（95）与各个电磁铁（93）电连接；所述的控制模块（94）为单片机或PLC，单片机或PLC与多个继电器的控制端连接，多个继电器的触头构成开关阵列（95）；或者所述的控制模块（94）为单片机或PLC，单片机或PLC与多个开关管或晶闸管电连接，多个开关管或晶闸管构成开关阵列（95）。3.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架预制板边模的组模系统，其特征是：所述的模台（9）活动设置在多个托辊（11）上，多个托辊（11）沿行走路径布置，还设有多个摩擦驱动轮（12），摩擦驱动轮（12）与经过的模台（9）接触，摩擦驱动轮（12）与模台驱动电机（15）连接；以使摩擦驱动轮（12）在与模台（9）接触时，驱动模台（9）沿着托辊（11）行走。4.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架预制板边模的组模系统，其特征是：在托辊（11）构成的行走路径一侧还设有位置传感器（14），位置传感器（14）包括光电传感器或磁传感器，用于检测模台（9）的位置。5.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架预制板边模的组模系统，其特征是：在多个托辊（11）构成的行走路径一侧或底部设有活动的输电及控制臂（13），输电及控制臂（13）设有供电及控制接头（131），用于以升降或摆动的方式与模台（9）的动力电源接口（91）和控制接口（92）活动连接。6.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架预制板边模的组模系统，其特征是：在多个托辊（11）构成的行走路径一侧设有输电及控制臂（13），输电及控制臂（13）的结构为：转动立柱（133）与驱动装置连...

【专利技术属性】
技术研发人员：金星，陶金友，邢磊，陈奇，张芬，
申请(专利权)人：湖北宝业建筑工业化有限公司，
类型：发明
国别省市：