一种随臂移动的神经外科手术臂制造技术

本发明专利技术公开了一种随臂移动的神经外科手术臂，涉及机械臂技术领域，本发明专利技术包括动力装置、支撑装置、第一传动装置、第二传动装置、定位装置以及执行装置，动力装置包括内齿轮，支撑装置包括外齿轮，第一传动装置包括传动齿轮以及第一旋转轴，传动齿轮与内齿轮相互啮合，传动齿轮与外齿轮相互啮合。本发明专利技术一种随臂移动的神经外科手术臂，底部选用了齿轮啮合的方式，相比于传统的随臂移动的神经外科手术臂，减少了在定位方面出现误差的几率，采用了第二旋转轴、第三旋转轴，这样会使得机械的灵活性更高，可以进行难度更大的操作，采用的基座的类型，减小了整体设备的体积，方便了设备的移动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种随臂移动的神经外科手术臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，特别涉及一种随臂移动的神经外科手术臂。

技术介绍

[0002]一种随臂移动的神经外科手术臂是代替医生进行手术操作的机器，在日常生活中，医生长时间做业，手术部位精度不能准确把控，这就需要随臂移动的神经外科手术臂，以实现手术工作的定位。
[0003]现有的随臂移动的神经外科手术臂现有医疗器械依据不同的把持需求设计了不同的把持支架，但是缺少普遍适用的、多自由度的把持机构，为此，我们提出了一种随臂移动的神经外科手术臂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种随臂移动的神经外科手术臂，可以有效解决
技术介绍
中灵活性不高和机械过大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术一种随臂移动的神经外科手术臂，包括动力装置、支撑装置、第一传动装置、第二传动装置、定位装置以及执行装置，所述动力装置包括内齿轮，所述支撑装置包括外齿轮，所述第一传动装置包括传动齿轮以及第一旋转轴，所述传动齿轮与内齿轮相互啮合，所述传动齿轮与外齿轮相互啮合，所述第二传动装置包括第二传动臂以及第三传动臂，所述第二传动臂一表面设有第二旋转孔，所述第一旋转轴与第二旋转孔旋转配合，所述定位装置包括臂腕以及第一旋转圆柱，所述第一旋转圆柱两端分别与第三传动臂内表面连接，所述执行装置包括球面接头，所述球面接头一表面与臂腕一表面焊接。
[0006]优选地，所述动力装置还包括电机、电机轴以及圆盘，所述圆盘上表面与内齿轮下表面连接，所述圆盘下表面设有第一安装槽，所述电机轴上端安装于第一安装槽，所述电机轴下端与电机旋转配合，可以提供持久的动力，也便于操作。
[0007]优选地，所述支撑装置还包括基座、内圆环以及集成控制器，所述集成控制器为块状结构，所述基座外表面与集成控制器一表面焊接，所述内圆环外表面与基座内表面连接，所述基座上表面与外齿轮下表面焊接，减小了设备的体积，便于移动。
[0008]优选地，所述第一传动装置还包括第一传动臂，所述第一传动臂下表面与传动齿轮上表面连接，所述第一传动臂设有第一旋转孔，所述第一旋转轴与第一旋转孔旋转配合，可以很快的进行定位。
[0009]优选地，所述第二传动装置还包括第二旋转轴，所述第二传动臂另一表面设有第三旋转孔，所述第三传动臂一表面设有第四旋转孔，所述第二旋转轴两端分别与第三旋转孔和第四旋转孔旋转配合，提高了灵活性，使用的范围变大。
[0010]优选地，所述定位装置还包括第二旋转圆柱，所述第一旋转圆柱设有第五旋转孔，所述第二旋转圆柱与第五旋转孔旋转配合，所述第二旋转圆柱两端分别与臂腕内表面焊
接，操作的空间进一步的变大，并且精度更高。
[0011]优选地，所述执行装置还包括机械头，所述机械头为圆柱体结构，所述机械头一表面与球面接头一表面连接，便于操作者进行做业，操作起来更加方便。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.在本专利技术中，底部选用了齿轮啮合的方式，这样的话定位更加精确，相比于传统的随臂移动的神经外科手术臂，减少了在定位方面出现误差的几率。
[0013]2.在本专利技术中，采用了第二旋转轴、第三旋转轴，这样会使得机械的灵活性更高，可以进行难度更大的操作。
[0014]3.在本专利技术中，采用的基座的类型，减小了整体设备的体积，方便了设备的移动。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种随臂移动的神经外科手术臂的剖面结构示意图；图2为本专利技术一种随臂移动的神经外科手术臂的支撑装置外部整体结构示意图；图3为本专利技术一种随臂移动的神经外科手术臂的第一传动装置结构示意图；图4为本专利技术一种随臂移动的神经外科手术臂的第二传动装置结构示意图；图5为本专利技术一种随臂移动的神经外科手术臂的定位装置结构示意图；图6为本专利技术一种随臂移动的神经外科手术臂的俯视结构示意图。
[0016]图中：100、动力装置；101、电机；102、电机轴；103、圆盘；104、内齿轮；200、支撑装置；201、基座；202、外齿轮；203、内圆环；204、集成控制器；300、第一传动装置；301、传动齿轮；302、第一传动臂；303、第一旋转轴；400、第二传动装置；401、第二传动臂；402、第二旋转轴；403、第三传动臂；500、定位装置；501、臂腕；502、第一旋转圆柱；503、第二旋转圆柱；600、执行装置；601、球面接头；602、机械头。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]请参照图1—6所示，本专利技术为一种随臂移动的神经外科手术臂，包括动力装置100、支撑装置200、第一传动装置300、第二传动装置400、定位装置500以及执行装置600，其特征在于：动力装置100包括内齿轮104，支撑装置200包括外齿轮202，第一传动装置300包
括传动齿轮301以及第一旋转轴303，传动齿轮301与内齿轮104相互啮合，传动齿轮301与外齿轮202相互啮合，第二传动装置400包括第二传动臂401以及第三传动臂403，第二传动臂401一表面设有第二旋转孔，第一旋转轴303与第二旋转孔旋转配合，定位装置500包括臂腕501以及第一旋转圆柱502，第一旋转圆柱502两端分别与第三传动臂403内表面连接，执行装置600包括球面接头601，球面接头601一表面与臂腕501一表面焊接。
[0021]参照图1，动力装置100还包括电机101、电机轴102以及圆盘103，圆盘103上表面与内齿轮下表面104连接，圆盘103下表面设有第一安装槽，电机轴102上端安装于第一安装槽，电机轴102下端与电机101旋转配合。
[0022]参照图2，支撑装置200还包括基座201、内圆环203以及集成控制器204，集成控制器204为块状结构，基座201外表面与集成控制器204一表面焊接，内圆环203外表面与基座201内表面连接，基座201上表面与外齿轮下表面202焊接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随臂移动的神经外科手术臂，包括动力装置(100)、支撑装置(200)、第一传动装置(300)、第二传动装置(400)、定位装置(500)以及执行装置(600)，其特征在于：所述动力装置(100)包括内齿轮(104)，所述支撑装置(200)包括外齿轮(202)，所述第一传动装置(300)包括传动齿轮(301)以及第一旋转轴(303)，所述传动齿轮(301)与内齿轮(104)相互啮合，所述传动齿轮(301)与外齿轮(202)相互啮合，所述第二传动装置(400)包括第二传动臂(401)以及第三传动臂(403)，所述第二传动臂(401)一表面设有第二旋转孔，所述第一旋转轴(303)与第二旋转孔旋转配合，所述定位装置(500)包括臂腕(501)以及第一旋转圆柱(502)，所述第一旋转圆柱(502)两端分别与第三传动臂(403)内表面连接，所述执行装置(600)包括球面接头(601)，所述球面接头(601)一表面与臂腕(501)一表面焊接。2.根据权利要求1所述的一种随臂移动的神经外科手术臂，其特征在于：所述动力装置(100)还包括电机(101)、电机轴(102)以及圆盘(103)，所述圆盘(103)上表面与内齿轮下表面(104)连接，所述圆盘(103)下表面设有第一安装槽，所述电机轴(102)上端安装于第一安装槽，所述电机轴(102)下端与电机(101)旋转配合。3.根据权利要求1所述的一种随臂移动的神经外科手术臂，其特征在于：所述支撑装置还包括基座(201)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：相丰朋，
申请(专利权)人：相丰朋，
类型：发明
国别省市：