一种随臂移动的神经外科手术臂制造技术

本发明专利技术公开了一种随臂移动的神经外科手术臂，涉及机械臂技术领域，本发明专利技术包括动力装置、支撑装置、第一传动装置、第二传动装置、定位装置以及执行装置，动力装置包括内齿轮，支撑装置包括外齿轮，第一传动装置包括传动齿轮以及第一旋转轴，传动齿轮与内齿轮相互啮合，传动齿轮与外齿轮相互啮合。本发明专利技术一种随臂移动的神经外科手术臂，底部选用了齿轮啮合的方式，相比于传统的随臂移动的神经外科手术臂，减少了在定位方面出现误差的几率，采用了第二旋转轴、第三旋转轴，这样会使得机械的灵活性更高，可以进行难度更大的操作，采用的基座的类型，减小了整体设备的体积，方便了设备的移动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种随臂移动的神经外科手术臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，特别涉及一种随臂移动的神经外科手术臂。

技术介绍

[0002]一种随臂移动的神经外科手术臂是代替医生进行手术操作的机器，在日常生活中，医生长时间做业，手术部位精度不能准确把控，这就需要随臂移动的神经外科手术臂，以实现手术工作的定位。
[0003]现有的随臂移动的神经外科手术臂现有医疗器械依据不同的把持需求设计了不同的把持支架，但是缺少普遍适用的、多自由度的把持机构，为此，我们提出了一种随臂移动的神经外科手术臂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种随臂移动的神经外科手术臂，可以有效解决
技术介绍
中灵活性不高和机械过大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术一种随臂移动的神经外科手术臂，包括动力装置、支撑装置、第一传动装置、第二传动装置、定位装置以及执行装置，所述动力装置包括内齿轮，所述支撑装置包括外齿轮，所述第一传动装置包括传动齿轮以及第一旋转轴，所述传动齿轮与内齿轮相互啮合，所述传动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随臂移动的神经外科手术臂，包括动力装置(100)、支撑装置(200)、第一传动装置(300)、第二传动装置(400)、定位装置(500)以及执行装置(600)，其特征在于：所述动力装置(100)包括内齿轮(104)，所述支撑装置(200)包括外齿轮(202)，所述第一传动装置(300)包括传动齿轮(301)以及第一旋转轴(303)，所述传动齿轮(301)与内齿轮(104)相互啮合，所述传动齿轮(301)与外齿轮(202)相互啮合，所述第二传动装置(400)包括第二传动臂(401)以及第三传动臂(403)，所述第二传动臂(401)一表面设有第二旋转孔，所述第一旋转轴(303)与第二旋转孔旋转配合，所述定位装置(500)包括臂腕(501)以及第一旋转圆柱(502)，所述第一旋转圆柱(502)两端分别与第三传动臂(403)内表面连接，所述执行装置(600)包括球面接头(601)，所述球面接头(601)一表面与臂腕(501)一表面焊接。2.根据权利要求1所述的一种随臂移动的神经外科手术臂，其特征在于：所述动力装置(100)还包括电机(101)、电机轴(102)以及圆盘(103)，所述圆盘(103)上表面与内齿轮下表面(104)连接，所述圆盘(103)下表面设有第一安装槽，所述电机轴(102)上端安装于第一安装槽，所述电机轴(102)下端与电机(101)旋转配合。3.根据权利要求1所述的一种随臂移动的神经外科手术臂，其特征在于：所述支撑装置还包括基座(201)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：相丰朋，
申请(专利权)人：相丰朋，
类型：发明
国别省市：