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本发明公开了一种随臂移动的神经外科手术臂，涉及机械臂技术领域，本发明包括动力装置、支撑装置、第一传动装置、第二传动装置、定位装置以及执行装置，动力装置包括内齿轮，支撑装置包括外齿轮，第一传动装置包括传动齿轮以及第一旋转轴，传动齿轮与内齿轮相...
该专利属于相丰朋所有，仅供学习研究参考，未经过相丰朋授权不得商用。

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