一种用于危险场所的自平衡仓储机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，包括自平衡结构，自平衡结构包括底板、旋转中心柱、平衡调节组和平衡板；底板表面中部通过旋转中心柱和平衡板中部连接，旋转中心柱顶部和平衡板中部铰接；底板表面通过多个平衡调节组和平衡板连接，平衡调节组包括电机座、电机、滚珠丝杆副、连接座和调节柱，电机通过电机座设置在底板表面，连接座通过滚珠丝杆副和电机联轴器连接，调节柱一端和连接座铰接，调节柱另一端和平衡板铰接，电机联轴器转动时带动调节柱转动。采用本方案，通过调整平衡板相对水平在任意方向的角度，保证物料相对支撑面静止，即保证了物料的安全，特别是在军品制造工厂中运输危险品时，具有重要的安全意义。义。义。

【技术实现步骤摘要】
一种用于危险场所的自平衡仓储机器人


[0001]本专利技术涉及物资转运设备领域，具体涉及一种用于危险场所的自平衡仓储机器人。

技术介绍

[0002]随着“中国制造2025”、“美国工业互联网”、“德国工业4.0”、“日本机器人战略”等各国国家战略的实施，对制造智能化、物流智能化和工厂智能化提出了新的要求，作为智能工厂重要组成部分的智能仓储系统相关技术也有了一定的发展。相对于普通的民用制造工厂而言，专门用于生产我国军需装备的军品制造工厂因多处于火炸药粉尘等易燃易爆的危险环境，因此对其提出了更高的安全性要求，这类危险环境中使用的智能仓储系统更需要对物料搬运安全性设计做更多的考虑，以确保军品制造工厂的安全生产。
[0003]基于此机理，国内外设计出了不同的物资转运系统，如技术申请号为：CN201821613440.4，技术创造名称为一种自平衡搬运小车，它包括车架、行走装置、搬运装置及自平衡装置等组成，其自平衡装置上设有电机、丝杠、电池组、自校正开关及配重块等装置，其自校正开关装置上设置有带触点并装有导电液的盒体，通过导电液检测车体倾斜情况并连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，其特征在于，包括自平衡结构(1)，所述自平衡结构(1)包括底板(11)、旋转中心柱(12)、平衡调节组(13)和平衡板(14)；所述平衡板(14)位于底板(11)上方，所述底板(11)表面中部通过旋转中心柱(12)和平衡板(14)中部连接，所述旋转中心柱(12)顶部和平衡板(14)中部铰接；所述底板(11)表面通过多个平衡调节组(13)和平衡板(14)连接，所述平衡调节组(13)包括电机座(131)、电机(132)、滚珠丝杆副(133)、连接座(134)和调节柱(135)，所述电机(132)通过电机座(131)设置在底板(11)表面，所述连接座(134)通过滚珠丝杆副(133)和电机(132)联轴器连接，所述调节柱(135)一端和连接座(134)铰接，所述调节柱(135)另一端和平衡板(14)铰接，所述电机(132)联轴器转动时带动调节柱(135)转动。2.根据权利要求1所述的一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，其特征在于，还包括设置在底板(11)表面的多个直线导轨副(15)，所述直线导轨副(15)沿底板(11)长度方向设置，所述直线导轨副(15)上设置滑块，所述连接座(134)一端和滚珠丝杆副(133)滑动连接，所述连接座(134)另一端通过滑块和直线导轨副(15)滑动连接，所述连接座(134)可沿底板(11)长度方向滑动。3.根据权利要求1所述的一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，其特征在于，还包括设置在平衡板(14)上方的取货结构(2)，所述取货结构(2)和平衡板(14)滑动连接，所述取货结构(2)可沿平衡板(14)长度方向滑动用于装卸货物。4.根据权利要求3所述的一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，其特征在于，所述取货结构(2)包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：程乾，王新科，李宝林，汪涵，何正红，钟金龙，曹亦盛，张雷，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所，
类型：发明
国别省市：