本发明专利技术公开了变距穿梭车货叉间距校正方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取两非接触式传感器的状态信息；根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离。从而，本发明专利技术的实施方式能够解决现有穿梭车无法对接收到的货物尺寸进行校验的问题。进行校验的问题。进行校验的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置
[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置。
技术介绍
[0002]穿梭车(即RGV，Rail Guided Vehicle有轨制导车辆)在物流行业中可用于各类高密度储存方式的仓库，为物流行业带来高效的解决方案。起初货架存放的货物多以货箱为基本单位存放货物，穿梭车只需要对固定大小货箱进行存取，但随着仓库存储货物不断变化，因此市场上变距穿梭车不断增多。
[0003]变距穿梭车取放货时，货叉可以根据货物尺寸大小变化，从而对不同尺寸货物进行存取。而现有变距穿梭车对货物大小存取主要依靠物流控制系统向穿梭车下发对应货物尺寸，根据此货物尺寸进行相应动作，此货物尺寸由仓库维护人员进行维护或系统检测生成，而此货物尺寸容易出现一定的误差，使得变距穿梭车取货时由于尺寸误差导致故障。
[0004]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]现有变距穿梭车无法对接收到的货物尺寸十分正确进行校验，当发送货物尺寸错误时，往往会使其货叉卡住货箱，而无法自动恢复运行，此时必须由人员进入处理。而穿梭车运行在规模比较大的无人仓库中，人员进入货架维护比较困难，而且维护时会导致整个巷道穿梭车无法正常工作，一旦出现问题，对整个系统运行影响十分严重，影响运行效率。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置，能够解决现有穿梭车无法对接收到的货物尺寸进行校验的问题。
[0007]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种变距穿梭车货叉间距校正方法，包括接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取两非接触式传感器的状态信息；根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离。
[0008]可选地，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：
[0009]当两非接触式传感器的状态信息都为有信号时，两货叉向对方运行；当两非接触式传感器的任意一个状态信息为无信号时，停止运行设置有非接触式传感器的状态信息为无信号的货叉，设置有非接触式传感器状态信息为有信号的货叉继续运行，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；
[0010]若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行直到该货叉上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。
[0011]可选地，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：
[0012]当两非接触式传感器的状态信息中一个为有信号时，运行设置有非接触式传感器
的状态信息为有信号的货叉，且减小两货叉之间的间距，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；
[0013]若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行该货叉直至设置其上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。
[0014]可选地，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：
[0015]当两非接触式传感器的状态信息都为无信号时，不调整两货叉之间的距离。
[0016]另外，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种变距穿梭车货叉间距校正装置，包括接收模块，用于接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取模块，用于获取两非接触式传感器的状态信息；校正模块，用于根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离。
[0017]可选地，所述校正模块根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：
[0018]当两非接触式传感器的状态信息都为有信号时，两货叉向对方运行；当两非接触式传感器的任意一个状态信息为无信号时，停止运行设置有非接触式传感器的状态信息为无信号的货叉，设置有非接触式传感器状态信息为有信号的货叉继续运行，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；
[0019]若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行直到该货叉上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。
[0020]可选地，所述校正模块根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：
[0021]当两非接触式传感器的状态信息中一个为有信号时，运行设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉，且减小两货叉之间的间距，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；
[0022]若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行该货叉直至设置其上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。
[0023]可选地，所述校正模块根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：
[0024]当两非接触式传感器的状态信息都为无信号时，不调整两货叉之间的距离。
[0025]根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：
[0026]一个或多个处理器；
[0027]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0028]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一变距穿梭车货叉间距校正实施例所述的方法。
[0029]根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一基于变距穿梭车货叉间距校正实施例所述的方法。
[0030]上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本专利技术针对现有无人仓库穿梭车无法校验货物尺寸的问题，通过接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取两非接触式传感器的状
态信息；根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离。从而，本专利技术对货物尺寸进行自动校验，减少因为货物尺寸误差问题而发生的故障。
[0031]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0032]附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：
[0033]图1是根据本专利技术第一实施例的变距穿梭车货叉间距校正方法的主要流程的示意图；
[0034]图2是根据本专利技术第二实施例的变距穿梭车货叉间距校正方法的主要流程的示意图；
[0035]图3是根据本专利技术实施例设置有非接触式传感器的变距穿梭车的示意图；
[0036]图4是根据本专利技术第三实施例的变距穿梭车货叉间距校正方法的主要流程的示意图；
[0037]图5是根据本专利技术实施例的变距穿梭车货叉间距校正装置的主要模块的示意图；
[0038]图6是本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变距穿梭车货叉间距校正方法，其特征在于，包括：接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取两非接触式传感器的状态信息；根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：当两非接触式传感器的状态信息都为有信号时，两货叉向对方运行；当两非接触式传感器的任意一个状态信息为无信号时，停止运行设置有非接触式传感器的状态信息为无信号的货叉，设置有非接触式传感器状态信息为有信号的货叉继续运行，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行直到该货叉上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：当两非接触式传感器的状态信息中一个为有信号时，运行设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉，且减小两货叉之间的间距，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行该货叉直至设置其上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：当两非接触式传感器的状态信息都为无信号时，不调整两货叉之间的距离。5.一种变距穿梭车货叉间距校正装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取模块，用于获取两非接触式传感器的状态信...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立超，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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