一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了变距穿梭车货叉间距校正方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取两非接触式传感器的状态信息；根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离。从而，本发明专利技术的实施方式能够解决现有穿梭车无法对接收到的货物尺寸进行校验的问题。进行校验的问题。进行校验的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置。

技术介绍

[0002]穿梭车(即RGV，Rail Guided Vehicle有轨制导车辆)在物流行业中可用于各类高密度储存方式的仓库，为物流行业带来高效的解决方案。起初货架存放的货物多以货箱为基本单位存放货物，穿梭车只需要对固定大小货箱进行存取，但随着仓库存储货物不断变化，因此市场上变距穿梭车不断增多。
[0003]变距穿梭车取放货时，货叉可以根据货物尺寸大小变化，从而对不同尺寸货物进行存取。而现有变距穿梭车对货物大小存取主要依靠物流控制系统向穿梭车下发对应货物尺寸，根据此货物尺寸进行相应动作，此货物尺寸由仓库维护人员进行维护或系统检测生成，而此货物尺寸容易出现一定的误差，使得变距穿梭车取货时由于尺寸误差导致故障。
[0004]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]现有变距穿梭车无法对接收到的货物尺寸十分正确进行校验，当发送货物尺寸错误时，往往会使其货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距穿梭车货叉间距校正方法，其特征在于，包括：接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取两非接触式传感器的状态信息；根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：当两非接触式传感器的状态信息都为有信号时，两货叉向对方运行；当两非接触式传感器的任意一个状态信息为无信号时，停止运行设置有非接触式传感器的状态信息为无信号的货叉，设置有非接触式传感器状态信息为有信号的货叉继续运行，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行直到该货叉上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：当两非接触式传感器的状态信息中一个为有信号时，运行设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉，且减小两货叉之间的间距，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行该货叉直至设置其上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：当两非接触式传感器的状态信息都为无信号时，不调整两货叉之间的距离。5.一种变距穿梭车货叉间距校正装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取模块，用于获取两非接触式传感器的状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立超，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：