本实用新型专利技术公开了一种物品发放装置及一种物品发放系统，其中物品发放装置用于发放具有射频识别标签的物品，包括第一管理器、设有取物口的第一柜体组件、设有若干储物存放区的储物机构、第一射频天线、第一射频读写控制器、取物模组以及电控箱，第一射频读写控制器、电控箱分别与第一管理器电连接，每个储物存放区设有一个第一射频天线；取物模组包括取物组件以及驱动组件，取物组件包括基座、取物叉、第一驱动件以及传动副，取物叉固定于传动副；每个储物存放区内设有一个用于承载物品的托盘，托盘的底部朝向取物组件一侧设有第一斜面，取物叉插到托盘的底部。本实用新型专利技术提供的物品发放装置能自动化且平稳地将物品从物品储存区移至取物口。至取物口。至取物口。
【技术实现步骤摘要】
物品发放装置及物品收发系统
[0001]本技术涉及医疗辅助器械
，尤其涉及一种物品发放装置及一种物品收发系统。
技术介绍
[0002]目前大多数医院还是采用传统的人工发放手术服、洁净拖鞋或手术器械等医用物品，对人员进行核对确认后在发放并做记录，效率较低，而且现有的物品发放装置，物品从储存区掉落到取物区，使用人员通过位于取物区的取物口将物品取出，现有的回收装置为一具有开口的框体，不能够记录回收物品的信息，不便于追踪发放物品的收取状态。
技术实现思路
[0003]本技术的目的之一在于提供一种物品发放装置，其旨在解决使物品自动化且平稳地从储存区转移到取物口的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供的方案是：
[0005]一种物品发放装置，用于发放具有射频识别标签的物品，所述物品发放装置包括第一管理器、设有取物口的第一柜体组件、位于所述第一柜体组件内且设有若干储物存放区的储物机构、用于读取所述第一柜体组件内的所述物品信息的第一射频天线、与所述第一射频天线电连接的第一射频读写控制器、设于所述取物口与所述储物机构之间的取物模组以及与所述取物模组电连接的电控箱，所述第一射频读写控制器、所述电控箱分别与所述第一管理器电连接，每个所述储物存放区设有一个所述第一射频天线；
[0006]所述取物模组包括取物组件以及用于驱动所述取物组件在所述储物存放区与所述取物口往复运动的驱动组件，所述取物组件包括基座、可相对于所述基座进行往复运动的取物叉、驱动所述取物叉往复运动的第一驱动件以及安装于所述基座的传动副，所述取物叉固定于所述传动副；每个所述储物存放区内设有一个用于承载所述物品的托盘，所述托盘的底部朝向所述取物组件一侧设有第一斜面，所述取物叉插到所述托盘的底部。
[0007]进一步地，所述传动副包括两个传动轮以及套设于两个所述传动轮并随所述传动轮转动而转动的传动带，所述第一驱动件驱动所述传动轮转动；所述基座包括基板以及位于所述基板一侧的四个支撑架，定义两个所述支撑架为一组支撑架，一个所述传动轮安装于一组所述支撑架，位于一组所述支撑架的两个所述支撑架之间，两组所述支撑架设于所述基板的两端；所述取物叉包括固定部和取物部，所述固定部固定于所述传动带，所述固定部通过所述传动带的转动从一个所述传动轮处移动到另一个所述传动轮处，所述取物部朝向所述储物存放区一侧设有第二斜面。
[0008]进一步地，所述取物组件还包括安装架，所述支撑架与所述传动副位于所述安装架与所述基板之间，所述固定部穿过所述安装架，所述安装架远离所述基板一侧设有安装管，所述取物叉还设有连接部，所述连接部设于所述固定部与所述取物部之间，所述连接部设有与所述安装管适配的安装孔，所述安装管穿设于所述安装孔，所述取物叉沿所述安装
管滑动。
[0009]进一步地，所述托盘包括底板、设于所述底板外周并朝所述底板一侧延伸的侧板以及由所述底板与所述侧板形成的容纳腔，所述底板与朝向所述取物模组一侧的侧板之间设有连接板，所述连接板自靠近所述底板一端朝远离所述底板一端呈与所述底板距离逐渐增大的方式延伸，所述连接板形成所述第一斜面。
[0010]进一步地，所述储物存放区设有M横排、N竖列，其中M≥2，N≥2；定义所述储物存放区横排方向为X轴向，所述竖列方向为Y轴向，所述储物存放区的深度方向为Z轴向，所述驱动组件包括轴组件、驱动所述轴组件转动的第二驱动件以及驱动所述取物组件转动的第三驱动件，所述轴组件包括依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴以及第七轴，所述第一轴远离所述第二轴的一端固定于所述第一柜体组件，所述第七轴远离所述第六轴的一端连接于所述基座，所述第一轴与所述第七轴沿所述Y轴向设置，所述第二轴、所述第四轴以及所述第六轴沿所述Z轴向设置，所述第二轴与所述第四轴内设有所述第二驱动件，驱动所述第三轴围绕所述第二轴转动，所述第五轴围绕所述第四轴转动，所述第七轴内设有所述第三驱动件，驱动所述取物组件旋转；或者，
[0011]所述驱动组件包括用于驱动所述取物组件沿所述Y轴向往复运动的第一驱动组件以及用于驱动所述取物组件所述X轴向往复运动的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括两个沿所述Y轴向平行间隔设置的第一滑杆、与所述第一滑杆配合的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块沿所述Y轴向往复运动的第四驱动件，两个所述第一滑杆分别设于所述储物机构的两侧，所述Z轴向垂直于两个所述第一滑杆所在的平面，所述第一滑杆的高度大于或等于任意竖列所述储物存放区沿所述Y轴向的高度总和；所述第二驱动组件包括沿所述X轴向设置的第二滑杆、与所述第二滑杆滑动连接的第二滑块、以及用于驱动所述第二滑块相对所述第二滑杆滑动的第五驱动件，所述第二滑杆两端分别通过所述第一滑块与一个所述第一滑杆滑动连接，所述基座与所述第二滑块连接。
[0012]进一步地，所述第一柜体组件包括第一柜体、用于输入指令及显示信息的第一显示屏、用于验证使用人员身份信息的身份识别单元、用于遮挡所述取物口的遮挡门以及控制所述遮挡门打开或关闭的门控制机构，所述第一管理器、所述电控箱、所述第一射频读写控制器、所述取物模组以及所述储物机构均设于所述第一柜体内，所述第一显示屏、所述身份识别单元以及所述门控制机构均与所述第一管理器电连接。
[0013]进一步地，所述门控制机构设于所述第一柜体朝向所述储物机构的一侧，包括设有滑槽的滑轨、与所述滑槽配合沿所述滑轨滑动的第三滑块以及驱动所述第三滑块滑动的第六驱动件，所述遮挡门连接于所述第三滑块，随所述第三滑块的滑动而滑动。
[0014]本技术提供的物品发放装置，通过设置驱动组件，可将取物组件移动到盛放有物品的储物存放区处，并将承载有物品的取物组件从储物存放区处移至取物口；通过将取物叉固定于所述传动副，第一驱动件驱动传动副运动时，取物叉可以移动；通过在托盘的底部设置第一斜面，便于取物叉插入托盘底部。因此，本技术提供的物品发放装置能自动化且平稳地将物品从物品储存区移至取物口。
[0015]技术的目的之二在于提供一种物品收发系统，其旨在解决现有技术的医用物品的发放无法追踪医疗物品的收发状态的技术问题。
[0016]为达到上述目的，本技术提供的方案是：
[0017]一种物品收发系统，用于收发具有射频识别标签的物品，包括物品回收装置和上述的物品发放装置，所述物品回收装置包括第二柜体组件、第二管理器、设于所述第二柜体组件内用于读取进入所述第二柜体组件内的物品信息的第二射频天线、以及与所述第二射频天线电连接的第二射频读写控制器，所述第二射频读写控制器与所述第二管理器连接，所述第二管理器与所述第一管理器通信。
[0018]进一步地，所述第二柜体组件包括第二柜体、设于所述第二柜体的回收口、设于所述回收口并与所述第二柜体铰接的门体、以及设于所述回收口的滑落平台，所述第二射频天线设于所述滑落平台远离所述门体的一侧。
[0019]进一步地，所述第二柜体组件还包括设于所述门体并与所述第二柜体磁性相吸的磁性件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品发放装置，用于发放具有射频识别标签的物品，其特征在于，所述物品发放装置包括第一管理器、设有取物口的第一柜体组件、位于所述第一柜体组件内且设有若干储物存放区的储物机构、用于读取所述第一柜体组件内的所述物品信息的第一射频天线、与所述第一射频天线电连接的第一射频读写控制器、设于所述取物口与所述储物机构之间的取物模组以及与所述取物模组电连接的电控箱，所述第一射频读写控制器、所述电控箱分别与所述第一管理器电连接，每个所述储物存放区设有一个所述第一射频天线；所述取物模组包括取物组件以及用于驱动所述取物组件在所述储物存放区与所述取物口往复运动的驱动组件，所述取物组件包括基座、可相对于所述基座进行往复运动的取物叉、驱动所述取物叉往复运动的第一驱动件以及安装于所述基座的传动副，所述取物叉固定于所述传动副；每个所述储物存放区内设有一个用于承载所述物品的托盘，所述托盘的底部朝向所述取物组件一侧设有第一斜面，所述取物叉插到所述托盘的底部。2.如权利要求1所述的物品发放装置，其特征在于，所述传动副包括两个传动轮以及套设于两个所述传动轮并随所述传动轮转动而转动的传动带，所述第一驱动件驱动所述传动轮转动；所述基座包括基板以及位于所述基板一侧的四个支撑架，定义两个所述支撑架为一组支撑架，一个所述传动轮安装于一组所述支撑架，位于一组所述支撑架的两个所述支撑架之间，两组所述支撑架设于所述基板的两端；所述取物叉包括固定部和取物部，所述固定部固定于所述传动带，所述固定部通过所述传动带的转动从一个所述传动轮处移动到另一个所述传动轮处，所述取物部朝向所述储物存放区一侧设有第二斜面。3.如权利要求2所述的物品发放装置，其特征在于，所述取物组件还包括安装架，所述支撑架与所述传动副位于所述安装架与所述基板之间，所述固定部穿过所述安装架，所述安装架远离所述基板一侧设有安装管，所述取物叉还设有连接部，所述连接部设于所述固定部与所述取物部之间，所述连接部设有与所述安装管适配的安装孔，所述安装管穿设于所述安装孔，所述取物叉沿所述安装管滑动。4.如权利要求1所述的物品发放装置，其特征在于，所述托盘包括底板、设于所述底板外周并朝所述底板一侧延伸的侧板以及由所述底板与所述侧板形成的容纳腔，所述底板与朝向所述取物模组一侧的侧板之间设有连接板，所述连接板自靠近所述底板一端朝远离所述底板一端呈与所述底板距离逐渐增大的方式延伸，所述连接板形成所述第一斜面。5.如权利要求1所述的物品发放装置，其特征在于，所述储物存放区设有M横排、N竖列，其中M≥2，N≥2；定义所述储物存放区横排方向为X轴向，所述竖列方向为Y轴向，所述储物存放区的深度方向为Z轴向，所述驱动组件包括轴组件、驱动所述轴组件转动的第二驱动件以及驱动所述取物组件转动的第三驱动件，所述轴组件包括依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴以及第七轴，所述第一轴远离所述第二轴的一端固定于所述第一柜体组件，所述第七轴远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玲龙，辛奇功，
申请(专利权)人：深圳大因医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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