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本发明提供了一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，包括自平衡结构，自平衡结构包括底板、旋转中心柱、平衡调节组和平衡板；底板表面中部通过旋转中心柱和平衡板中部连接，旋转中心柱顶部和平衡板中部铰接；底板表面通过多个平衡调节组和平衡板连接，平衡调节...
该专利属于中国兵器装备集团自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器装备集团自动化研究所授权不得商用。

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