一种软板PCB包胶机制造技术

本发明专利技术涉及一种软板PCB包胶机，属于线路板领域，其包括机架和依次设置于所述机架上的上料机构、叠板机构、包胶机构、上PIN机构、下料机构以及依次经过所述上料机构、叠板机构、包胶机构、上PIN机构和下料机构的输送机构，其特征在于，所述包胶机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一包胶机和第二包胶机，所述上PIN机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一上PIN机和第二上PIN机。本发明专利技术可有效提高生产效率。本发明专利技术可有效提高生产效率。本发明专利技术可有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种软板PCB包胶机


[0001]本专利技术涉及线路板领域，特别涉及一种软板PCB包胶机。

技术介绍

[0002]柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，又称软板。它具有质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性。随着电子产品的大众化，柔性电路板的需求也日渐趋增。
[0003]包胶、上PIN是属于FPC钻孔之前的两道工艺流程，主要是通过美纹胶和PIN针将木板、FPC及酚醛板按顺序堆成一叠。目前，此工艺主要通过半自动设备，人工手动作业来完成。它主要操作流程为:裁板机裁料
→
人工手动叠料
→
人工在半自动设备上包胶
→
人工在半自动设备上上PIN
→
人工收集整理运到下一工序。现在的包胶工艺，其劳力成本高，精度难以保证且生产效率低下。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种软板PCB包胶机，包括机架和依次设置于所述机架上的上料机构、叠板机构、包胶机构、上PIN机构、下料机构以及依次经过所述上料机构、叠板机构、包胶机构、上PIN机构和下料机构的输送机构，其特征在于，所述包胶机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一包胶机和第二包胶机，所述上PIN机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一上PIN机和第二上PIN机。
[0005]本专利技术中，上料机构用于承接来自上一工序的裁板机的铜板以及用于存放作为底板和盖板的木板和酚醛板。
[0006]本专利技术的工作过程为：首先上料机构承接来自上一工序的裁板机的铜板，然后输送机构将上料机构上的铜板、木板和酚醛板输送至叠板机构，然后底板机构按照从下至上依次为木板、铜板、酚醛板的顺序进行叠板操作，然后输送机构将叠好的板输送至包胶机构进行包胶，包胶完成后，输送机构再将包胶好的板输送至上PIN机构进行上PIN针的操作，最后下料机构对上PIN完成的板进行下料。
[0007]其中，输送机构的两侧分别设置有第一包胶机和第二包胶机，因此本专利技术能对于输送机构上的叠板的板的两侧同时进行包胶处理，可以极大地提升本专利技术的包胶效率，同样的，输送机构的相对的两侧分别设置有第一上PIN机和第二上PIN机，本申请能对位于输送机构上的完成包胶的板的相对的两侧同时机型上PIN针的操作，能极大地提升本专利技术的上PIN效率，从而有效提成本专利技术的生产效率。
[0008]进一步的，所述上料机构包括设置于所述机架的前端的承接板以及设置于所述叠板机构的左右两侧的第一置物架和第二置物架，所述承接板的前端通过第一转轴可转动地设置于所述机架，所述承接板的后端通过伸缩气缸设置于所述机架，所述伸缩气缸的两端分别与所述承接板和机架枢接，所述第一转轴垂直所述输送机构的输送方向设置，所述承接板的后端设置有挡板。
[0009]其中，承接板用于承接来自上一工序的裁板机的铜板，承接时，承接板呈后端低于
前端的倾斜状，裁板机的出料机构将铜板输送至承接板上，然后铜板会在承接板上下滑与挡板相抵，然后承接板在伸缩气缸的驱动下运动至保持水平，此时铜板在承接板上的位置固定，输送机构可以精确地将其上的铜板输送至叠板结构上，保证输送机构在上料机构和叠板机构之间对于铜板的移送的精确度。
[0010]其中，还可以在承接板上设置归中机构，用以将承接板上的铜板移动至承接板上沿着输送机构的输送方向的中心处，以进一步地提高移送精度。
[0011]其中，归中机构包括沿着所述输送机构的输送方向的垂直方向开设于所述承接板上的至少两个调节槽，调节槽的左右两端均设置有挡片，所述挡片通过驱动机构设置于承接板用以将铜板向承接板的中部推动，完成铜板的归中操作。
[0012]进一步的，所述叠板机构包括可转动地设置于所述机架的旋转台，所述旋转台的边缘沿着逆时针方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位环绕所述旋转台均匀设置，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位处均设置有支撑盘，所述支撑盘关于所述旋转台的旋转中心线中心对称设置，所述第一工位和第三工位位于所述输送机构的输送方向上，第二工位和第四工位分别位于所述输送机构的左侧和右侧。
[0013]其中，机架上还设置有用于驱动旋转台旋转的驱动机构。
[0014]其中，第一置物架位于第一工位和第二工位之间，第二置物架位于第一支撑盘和第四支撑盘之间，第一置物架用于放置作为盖板的酚醛板，第二置物架用于放置作为底板的木板。
[0015]第一工位处的支撑盘用于放置铜板，第二工位处的支撑盘用于放置酚醛板，第四工位处的支撑盘用于放置木板。
[0016]在叠板机构的其中一个支撑盘上的板的叠板工作流程为：在支撑盘位于第四工位处时，木板被放置到该支撑盘上，然后旋转台逆时针旋转90
°
，将该支撑盘移动至第一工位处，然后铜板被输送机构放置到木板上，然后旋转台逆时针旋转90
°
，将该支撑盘移动至第二工位处，然后酚醛板被放置到铜板上，此时完成叠板操作，然后旋转台逆时针旋转90
°
，将该支撑盘转动至第三工位处，然后输送机构将该支撑盘上叠好的板移动至包胶机构进行包胶。
[0017]在此过程中，输送机构同时对位于原第一、第二、第四工位处的转盘进行放板处理，即叠板机构的四个支撑盘可在四个工位处同时进行叠板操作，能有效提高叠板的效率。
[0018]进一步的，所述输送机构包括设置于所述承接板上方的第一导轨、设置于所述第一置物架上方的第二导轨和设置于所述第二置物架上方的第三导轨，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨上均可移动地设置有机械手，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨均沿着所述输送机构的输送方向分别延伸至所述第一支撑盘、第二支撑盘和第三年支撑盘的上方。
[0019]其中，第三导轨上的机械手用于将第二置物架上的木板移动至位于第四工位处的支撑盘上，第一导轨上的机械手用于将承接板上的铜板移动至第一工位处的支撑盘上并将其盖在木板上，第二导轨上的机械手用于将第一置物架上的酚醛板移动至第二工位处的支撑盘上，并使得酚醛板盖在铜板上。
[0020]进一步的，所述输送机构还包括设置于所述旋转台的上方的第四导轨，所述第四
导轨沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述包胶机构的上方，所述第四导轨上可移动地设置有第一升降装置，所述第一升降装置的下方设置有压板；所述输送机构还包括第五导轨，所述第五导轨位于所述包胶机构的下方且位于所述第一包胶机和第二包胶机之间，所述第五导轨沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述上PIN机构的下方且位于所述第一上PIN机和第二上PIN机之间，所述第五导轨上可移动地设置有滑块，所述滑块上可转动地设置有支撑板，所述支撑板水平设置，所述支撑盘对应所述支撑板设置有用于容纳所述支撑板的开口，所述开口朝着远离所述旋转台的方向延伸出所述支撑板。
[0021]其中，第四导轨上的压板和第五导轨上的支撑板用于将叠好的板移送至包胶机构处进行包胶，其移送过程为，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软板PCB包胶机，包括机架和依次设置于所述机架上的上料机构、叠板机构、包胶机构、上PIN机构、下料机构以及依次经过所述上料机构、叠板机构、包胶机构、上PIN机构和下料机构的输送机构，其特征在于，所述包胶机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一包胶机和第二包胶机，所述上PIN机构包括设置于所述输送机构的输送方向的左右两侧的第一上PIN机和第二上PIN机。2.根据权利要求1所述的软板PCB包胶机，其特征在于，所述上料机构包括设置于所述机架的前端的承接板以及设置于所述叠板机构的左右两侧的第一置物架和第二置物架，所述承接板的前端通过第一转轴可转动地设置于所述机架，所述承接板的后端通过伸缩气缸设置于所述机架，所述伸缩气缸的两端分别与所述承接板和机架枢接，所述第一转轴垂直所述输送机构的输送方向设置，所述承接板的后端设置有挡板。3.根据权利要求2所述的软板PCB包胶机，其特征在于，所述叠板机构包括可转动地设置于所述机架的旋转台，所述旋转台的边缘沿着逆时针方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位环绕所述旋转台均匀设置，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位处均设置有支撑盘，所述支撑盘关于所述旋转台的旋转中心线中心对称设置，所述第一工位和第三工位位于所述输送机构的输送方向上，第二工位和第四工位分别位于所述输送机构的左侧和右侧。4.根据权利要求3所述的软板PCB包胶机，其特征在于，所述输送机构包括设置于所述承接板上方的第一导轨、设置于所述第一置物架上方的第二导轨和设置于所述第二置物架上方的第三导轨，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨上均可移动地设置有机械手，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨均沿着所述输送机构的输送方向分别延伸至所述第一支撑盘、第二支撑盘和第三年支撑盘的上方。5.根据权利要求4所述的软板PCB包胶机，其特征在于，所述输送机构还包括设置于所述旋转台的上方的第四导轨，所述第四导轨沿着所述输送机构的输送方向延伸至所述包胶机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，何茂水，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：