一种机器内置式翻板机构制造技术

一种机器内置式翻板机构，包括设置有辅助转轴的翻板框架装置、用于夹持固定工件的两个相对边沿并设置于翻板框架装置内的工件夹持装置、用于驱动翻板框架装置连同工件夹持装置在作业区域内以辅助转轴为轴作转动的转动驱动装置以及用于使翻板框架装置在翻转前后保持在预定作业位置的限位保持装置。由于翻板机构可以装配到作业机器的内部，使得一台作业机器可以同时实现工件的翻板、夹紧定位及双面工艺处理功能，从而不但有效降低了设备及场地的投入成本，而且将翻板机构与作业机器进行结构集成，也便于作业机器的管理，为提高产品工件的加工效率和经济效益创造了有利条件。的加工效率和经济效益创造了有利条件。的加工效率和经济效益创造了有利条件。

【技术实现步骤摘要】
一种机器内置式翻板机构


[0001]本技术涉及表面装贴设备
，具体涉及一种机器内置式翻板机构。

技术介绍

[0002]周知，在SMT行业，如PCB板等很多产品(或工件)在生产加工的过程中，大多需要进行A、B面的双面工艺处理，如：刻印、喷码、打标、贴标、雕刻、切割、焊接、点胶、检测等等处理工艺；在此过程中，对产品的翻板操作是其中一个必不可少的作业步骤。现有技术中，通过会采用如下两种方式来完成产品的翻板作业，即：
[0003]1、以外置翻板机完成产品的翻板操作，即：利用外置翻板机将两台工艺处理设备进行衔接，以构成流水生产线；产品以呈现A面的形态被输送至位于前级的工艺处理设备的指定作业区域内，在该工艺处理设备完成产品的A面工艺处理后，产品被输送至外置翻板机上进行翻板，而后产品以呈现B面的形态被输送至位于后级的工艺处理设备的指定作业区域内，在此工艺处理设备完成产品的B面工艺处理后，再被输出。此种方式需要较高的设备及场地的投入成本、管理维护成本等，经济效益并不显著。
[0004]2、以人工作业方式完成产品的翻板操作，即：首先产品以呈现A面的形态被输送至某一工艺处理设备的指定作业区域内，在该工艺处理设备完成产品的A面工艺处理后，产品被输出；而后，人工将产品翻转至B面，再重新被输送至该工艺处理设备的指定作业区域内，由该工艺处理设备对产品的B面进行工艺处理。此种方式，需要人工进行产品的上料、下料、翻转等操作，不但会严重降低生产效率，而且工艺处理的质量无法得到保障。
[0005]目前，随着诸如全自动打标(贴标)机、激光喷码机、激光蚀刻机、激光焊接机、全自动点胶机、检测机等相关工艺处理设备对产品工件加工效率及要求的提高，上述翻板操作形式显然无法满足现实需求。

技术实现思路

[0006]本技术主要解决的技术问题是提供一种机器内置式翻板机构，以使工艺处理设备具备翻板功能。
[0007]一种实施例中提供一种机器内置式翻板机构，包括：
[0008]翻板框架装置，用于布置在作业机器的作业区域内，所述翻板框架装置包括首尾顺序连接的工件进料框臂、第一定位框臂、工件出料框臂和第二定位框臂，所述第二定位框臂的外侧中心区域设置有辅助转轴；
[0009]工件夹持装置，用于夹持并固定工件的两个相对的边沿，所述工件夹持装置包括设置于第一定位框臂的内侧的第一夹具和设置于第二定位框臂的内侧的第二夹具，所述第一夹具与第二夹具呈平行相向分布；
[0010]转动驱动装置，用于驱动翻板框架装置以辅助转轴为轴作转动运动，所述转动驱动装置包括设置于第一定位框臂的外侧的转动驱动器和设置于第二定位框臂的外侧的轴承支撑座，所述转动驱动器的转动轴与第一定位框臂的外侧中心区域固定连接，所述轴承
支撑座与辅助转轴转动套接，所述转动驱动器、轴承支撑座与辅助转轴互为同轴分布；
[0011]限位保持装置，所述限位保持装置包括限位挡板和电磁吸合器，所述限位挡板设置于第一定位框臂的外侧和/或第二定位框臂的外侧，所述电磁吸合器布置于翻板框架装置的外侧，所述电磁吸合器用于吸合固定限位挡板；
[0012]和
[0013]机构固定装置，用于设置在作业机器上，所述机构固定装置布置于翻板框架装置的外侧，且所述轴承支撑座、电磁吸合器和转动驱动器的本体均固定于机构固定装置上。
[0014]一个实施例中，还包括工件导料装置，所述工件导料装置位于工件进料框臂和/或工件出料框臂内，所述工件导料装置用于将工件导入工件夹持装置内和/或由工件夹持装置内导出。
[0015]一个实施例中，所述工件导料装置包括第一旋转驱动器、第一滑接导向轴、第一导料传送组件和第二导料传送组件；
[0016]所述第一滑接导向轴的一端与第一定位框臂转动连接、另一端贯穿于第二定位框臂分布并与第二定位框臂转动连接，第一旋转驱动器的本体装设于第二定位框臂的外侧、动力输出端与第一滑接导向轴的端部同轴固定连接，所述第一滑接导向轴同时贯穿于第一夹具分布并与第一夹具滑动插套连接；
[0017]所述第一导料传送组件设置于第一夹具的内侧，所述第二导料传送组件设置于第二夹具的内侧，所述第一导料传送组件和第二导料传送组件均包括至少两个互呈上下分布且相互间的中心线与第一夹具的中心线或第二夹具的中心线重合的导料辊轮，所述第一滑接导向轴与导料辊轮传动连接。
[0018]一个实施例中，还包括到位挡板装置，所述到位挡板装置包括第一到位挡板、第二到位挡板、第一直线进给驱动器和第二直线进给驱动器；
[0019]所述第一到位挡板滑动地插装于第一夹具的进料端侧和/或出料端侧，所述第一直线进给驱动器的本体装设于第一夹具的外侧、动力输出端与第一到位挡板同轴固定连接；
[0020]所述第二到位挡板滑动地插装于第二夹具的进料端侧和/或出料端侧，所述第二直线进给驱动器的本体装设于第二夹具的外侧、动力输出端与第二到位挡板同轴固定连接。
[0021]一个实施例中，所述工件夹持装置还包括工件感应传感器，所述工件感应传感器设置于第一夹具和/或第二夹具的进料端侧和出料端侧。
[0022]一个实施例中，所述第二定位框臂包括第二框臂基板和若干个基板支撑柱，所述辅助转轴为管状结构体，所述辅助转轴与第二框臂基板的外侧中心区域固定连接并与第二框臂基板的内侧空间相通，若干个所述基板支撑柱环绕辅助转轴的中轴线分布并设置于第二框臂基板的内侧，所述第二夹具与基板支撑柱固定连接。
[0023]一个实施例中，所述第一定位框臂包括第一框臂基板和直线进给驱动组件，所述直线进给驱动组件用于驱动第一夹具靠近或远离第二夹具；
[0024]所述第一框臂基板的首尾两端分别与工件进料框臂和工件出料框臂连接，所述直线进给驱动组件的本体装设于第一框臂基板上、动力输出端与第一夹具连接，所述工件进料框臂和/或工件出料框臂上设置有沿垂直于第一框臂基板和第二定位框臂分布的第一直
线导向滑轨，所述第一夹具与第一直线导向滑轨滑动接触连接；
[0025]所述转动驱动器的转动轴与第一框臂基板的外侧中心区域固定连接，所述第一框臂基板的外侧设置有限位挡板。
[0026]一个实施例中，所述直线进给驱动组件包括第二旋转驱动器和分别位于第一框臂基板的首尾两端且相互间呈并行分布的两根第一传动丝杠，所述第一传动丝杠的一端与第二定位框臂转动连接、另一端与第一框臂基板转动连接，所述第一夹具的首尾两端分别与对应侧的第一传动丝杠螺纹套接，所述第二旋转驱动器的动力输出端贯穿于第一框臂基板分布并通过第一同步带与两根第一传动丝杠同步连接。
[0027]一个实施例中，还包括导料接驳装置，所述导料接驳装置布置于翻板框架装置的进料端侧和/或出料端侧，所述导料接驳装置包括：
[0028]龙门吊板，所述龙门吊板与工件进料框臂并行分布，所述龙门吊板的两端固定于机构固定装置上；
[0029]第二传动丝杠，所述第二传动丝杠置于龙门吊板的两个对称侧臂之间并与龙门吊板的侧臂转动连接；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器内置式翻板机构,其特征在于，包括：翻板框架装置(100)，用于布置在作业机器的作业区域内，所述翻板框架装置(100)包括首尾顺序连接的工件进料框臂(110)、第一定位框臂(120)、工件出料框臂(130)和第二定位框臂(140)，所述第二定位框臂(140)的外侧中心区域设置有辅助转轴(150)；工件夹持装置(200)，用于夹持并固定工件(a)的两个相对的边沿，所述工件夹持装置(200)包括设置于第一定位框臂(120)的内侧的第一夹具(210)和设置于第二定位框臂(140)的内侧的第二夹具(220)，所述第一夹具(210)与第二夹具(220)呈平行相向分布；转动驱动装置(300)，用于驱动翻板框架装置(100)以辅助转轴(150)为轴作转动运动，所述转动驱动装置(300)包括设置于第一定位框臂(120)的外侧的转动驱动器(310)和设置于第二定位框臂(140)的外侧的轴承支撑座(320)，所述转动驱动器(310)的转动轴与第一定位框臂(120)的外侧中心区域固定连接，所述轴承支撑座(320)与辅助转轴(150)转动套接，所述转动驱动器(310)、轴承支撑座(320)与辅助转轴(150)互为同轴分布；限位保持装置(400)，所述限位保持装置(400)包括限位挡板(410)和电磁吸合器(420)，所述限位挡板(410)设置于第一定位框臂(120)的外侧和/或第二定位框臂(140)的外侧，所述电磁吸合器(420)布置于翻板框架装置(100)的外侧，所述电磁吸合器(420)用于吸合固定限位挡板(410)；和机构固定装置(500)，用于设置在作业机器上，所述机构固定装置(500)布置于翻板框架装置(100)的外侧，且所述轴承支撑座(320)、电磁吸合器(420)和转动驱动器(310)的本体均固定于机构固定装置(500)上。2.如权利要求1所述的机器内置式翻板机构，其特征在于，还包括工件导料装置(600)，所述工件导料装置(600)位于工件进料框臂(110)和/或工件出料框臂(130)内，所述工件导料装置(600)用于将工件导入工件夹持装置(200)内和/或由工件夹持装置(200)内导出。3.如权利要求2所述的机器内置式翻板机构，其特征在于：所述工件导料装置(600)包括第一旋转驱动器(610)、第一滑接导向轴(620)、第一导料传送组件和第二导料传送组件；所述第一滑接导向轴(620)的一端与第一定位框臂(120)转动连接、另一端贯穿于第二定位框臂(140)分布并与第二定位框臂(140)转动连接，第一旋转驱动器(610)的本体装设于第二定位框臂(140)的外侧、动力输出端与第一滑接导向轴(620)的端部同轴固定连接，所述第一滑接导向轴(620)同时贯穿于第一夹具(210)分布并与第一夹具(210)滑动插套连接；所述第一导料传送组件设置于第一夹具(210)的内侧，所述第二导料传送组件设置于第二夹具(220)的内侧，所述第一导料传送组件和第二导料传送组件均包括至少两个互呈上下分布且相互间的中心线与第一夹具(210)的中心线或第二夹具(220)的中心线重合的导料辊轮(630)，所述第一滑接导向轴(620)与导料辊轮(630)传动连接。4.如权利要求1所述的机器内置式翻板机构，其特征在于，还包括到位挡板装置(700)，所述到位挡板装置(700)包括第一到位挡板(710)、第二到位挡板(720)、第一直线进给驱动器(730)和第二直线进给驱动器(740)；所述第一到位挡板(710)滑动地插装于第一夹具(210)的进料端侧和/或出料端侧，所述第一直线进给驱动器(730)的本体装设于第一夹具(210)的外侧、动力输出端与第一到位
挡板(710)同轴固定连接；所述第二到位挡板(720)滑动地插装于第二夹具(220)的进料端侧和/或出料端侧，所述第二直线进给驱动器(740)的本体装设于第二夹具(220)的外侧、动力输出端与第二到位挡板(720)同轴固定连接。5.如权利要求1所述的机器内置式翻板机构，其特征在于，所述工件夹持装置(200)还包括工件感应传感器(230)，所述工件感应传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴俊，彭其鸿，
申请(专利权)人：深圳市新迪精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：