一种具有自动防撞功能的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动防撞功能的AGV小车，包括AGV小车本体、壳体、位置传感器、刹车机构和控制器，所述AGV小车本体左右两侧的底部均固定连接有壳体，位于左侧壳体且远离AGV小车本体的一侧固定连接有位置传感器，所述壳体的内部设置有刹车机构，所述AGV小车本体顶部的中点处固定连接有控制器，所述位置传感器与控制器之间电性连接，所述刹车机构包括梯形块，所述梯形块的表面与AGV小车本体的内壁之间活动连接。本实用新型专利技术通过AGV小车本体、壳体、位置传感器和刹车机构相互配合，使得本装置具有了自动防撞的功能，从而能够有效避免碰撞事故的发生，从而有效避免AGV小车因碰撞而损坏，极大提高了AGV小车的使用寿命，极大降低了厂家的经济损失。降低了厂家的经济损失。降低了厂家的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动防撞功能的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV
，具体为一种具有自动防撞功能的AGV小车。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外， AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。目前，常见的AGV 小车不具有自动防撞功能，无法有效避免碰撞事故的发生，从而容易造成AGV 小车因碰撞而损坏，给厂家造成极大的经济损失，降低了AGV小车的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有自动防撞功能的AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动防撞功能的AGV小车，包括AGV小车本体、壳体、位置传感器、刹车机构和控制器，所述AGV小车本体左右两侧的底部均固定连接有壳体，位于左侧壳体且远离 AGV小车本体的一侧固定连接有位置传感器，所述壳体的内部设置有刹车机构，所述AGV小车本体顶部的中点处固定连接有控制器，所述位置传感器与控制器之间电性连接；
[0005]所述刹车机构包括梯形块，所述梯形块的表面与AGV小车本体的内壁之间活动连接，所述梯形块底部的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述壳体底部对应支撑杆的位置开设有通口，所述支撑杆的底部贯穿通口且延伸至其外部，两个支撑杆的底部通过防滑块固定连接，所述壳体远离AGV小车本体一侧的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆靠近AGV小车本体的一端贯穿壳体且延伸至其内部，所述电动推杆靠近AGV小车本体的一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有滑轮，所述支撑杆表面且位于壳体内部的位置套接有支撑弹簧，所述电动推杆与控制器电性连接。
[0006]优选的，所述防滑块的底部固定连接有橡胶凸块。
[0007]优选的，所述支撑杆与通口之间活动连接。
[0008]优选的，所述连接块的表面与壳体的内壁之间活动连接。
[0009]优选的，所述滑轮与梯形块之间活动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过AGV小车本体、壳体、位置传感器和刹车机构相互配合，使得本装置具有了自动防撞的功能，从而能够有效避免碰撞事故的发生，从而有效避免AGV小车因碰撞而损坏，极大提高了AGV小车的使用寿命，极大降低了厂家的经济损失。
[0012]2、本技术通过设置橡胶凸块，有效提高了防滑块的防滑效果。
附图说明
[0013]图1为本技术正视图的结构剖面图；
[0014]图2为本技术正视图的结构示意图；
[0015]图3为本技术图1中A的放大示意图。
[0016]图中：1AGV小车本体、2壳体、3位置传感器、4刹车机构、401梯形块、 402支撑杆、403通口、404防滑块、405电动推杆、406连接块、407滑轮、 408支撑弹簧、5控制器、6橡胶凸块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1-3，一种具有自动防撞功能的AGV小车，包括AGV小车本体1、壳体2、位置传感器3、刹车机构4和控制器5，AGV小车本体1左右两侧的底部均固定连接有壳体2，位于左侧壳体2且远离AGV小车本体1的一侧固定连接有位置传感器3，壳体2的内部设置有刹车机构4，AGV小车本体1顶部的中点处固定连接有控制器5，位置传感器3与控制器5之间电性连接。
[0019]刹车机构4包括梯形块401，梯形块401的表面与AGV小车本体1的内壁之间活动连接，梯形块401底部的左右两侧均固定连接有支撑杆402，壳体2 底部对应支撑杆402的位置开设有通口403，支撑杆402的底部贯穿通口403 且延伸至其外部，支撑杆402与通口403之间活动连接，两个支撑杆402的底部通过防滑块404固定连接，防滑块404的底部固定连接有橡胶凸块6，壳体2远离AGV小车本体1一侧的顶部固定连接有电动推杆405，电动推杆405 靠近AGV小车本体1的一端贯穿壳体2且延伸至其内部，电动推杆405靠近AGV小车本体1的一端固定连接有连接块406，连接块406的表面与壳体2的内壁之间活动连接，连接块406的底部固定连接有滑轮407，滑轮407与梯形块401之间活动连接，支撑杆402表面且位于壳体2内部的位置套接有支撑弹簧408，电动推杆405与控制器5电性连接。
[0020]使用时，本装置在移动过程中，由位置传感器3检测与其他物体之间的距离，当位置传感器3感应到与其他物体之间的间距小于0.7米时，由位置传感器3将信号输送给控制器5，然后由控制器5控制AGV小车本体1进行刹车，同时由控制器5控制电动推杆405带动连
接块406和滑轮407向靠近AGV 小车本体1的一侧运动，从而由滑轮407依次推动梯形块401、支撑杆402和防滑块404向下运动，同时压缩支撑弹簧408，从而使得防滑块404与地面接触进行辅助刹车，从而确保AGV小车本体1能够及时的停止移动，避免AGV 小车本体1与其他物体发生碰撞。
[0021]本技术中出现的控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本技术中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动防撞功能的AGV小车，包括AGV小车本体(1)、壳体(2)、位置传感器(3)、刹车机构(4)和控制器(5)，其特征在于：所述AGV小车本体(1)左右两侧的底部均固定连接有壳体(2)，位于左侧壳体(2)且远离AGV小车本体(1)的一侧固定连接有位置传感器(3)，所述壳体(2)的内部设置有刹车机构(4)，所述AGV小车本体(1)顶部的中点处固定连接有控制器(5)，所述位置传感器(3)与控制器(5)之间电性连接；所述刹车机构(4)包括梯形块(401)，所述梯形块(401)的表面与AGV小车本体(1)的内壁之间活动连接，所述梯形块(401)底部的左右两侧均固定连接有支撑杆(402)，所述壳体(2)底部对应支撑杆(402)的位置开设有通口(403)，所述支撑杆(402)的底部贯穿通口(403)且延伸至其外部，两个支撑杆(402)的底部通过防滑块(404)固定连接，所述壳体(2)远离AGV小车本体(1)一侧的顶部固定连接有电动推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：南通斯伯德机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：