一种自动卷料焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动卷料焊接机，包括机架、卷料机构以及焊接机构，所述卷料机构包括设于机架上成对的升降支撑托架，设于所述升降支撑托架水平对称中线两端、相互独立、成对的初级弯折夹臂，设于所述升降支撑托架上方成对的找平顶板与压平机构，设于所述找平顶板与升降支撑托架之间、与所述升降支撑托架布局方向一致、成对的次级弯折夹块，本实用新型专利技术可以进行片材的大口径卷料加工操作，还能够按照需要加工出不同的锥度，并且无需单独开模，极大缩短了不同批次片材进行卷料加工的时间间隔，生产成本显著降低，生产效率得到了有效提高，从原理上改变了传统开模加工的工艺流程，因此作为新型的卷料加工设备来说具有广阔的应用前景。前景。前景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卷料焊接机


[0001]本技术属于自动焊接设备
，具体来说，涉及的是一种自动卷料焊接机。

技术介绍

[0002]片材的弯卷是制作大口径管材或者是圆筒器具的核心步骤，而这类片材的卷曲与一般的弯管或者是卷曲装置不同，一般的弯管设备是针对小口径管材，因此采用的是外模挤压的方式成型，适用于大批量生产统一规格的口径，而一般的卷曲装置虽然可以处理较大口径的卷材制作，诸如制作水壶类，但这类设备主要针对需要一定锥度的卷制工艺，大批量生产的时候也需要制造独立的模具，属于内模挤压工艺。
[0003]上述两种类型的设备在其各自的领域能够得心应手，但是却因工艺特点而无法相互兼容，因此如果厂家需要兼顾2种卷料工艺的话则2种类型的设备均需要进行购置，不但如此，还需要针对不同的批次的产品单独制作对应的外模腔或者内模芯，进一步增加了生产成本，因此需要一种可以兼顾上述两种设备的特点、并且具备大批量生产各种口径不同锥度卷材能力的设备，降低生产成本，提高产能以及利润率。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中存在的技术缺陷，本技术提出一种自动卷料焊接机，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
[0005]一种自动卷料焊接机，包括机架、卷料机构以及焊接机构，所述卷料机构包括设于机架上成对的升降支撑托架，设于所述升降支撑托架水平对称中线两端、相互独立、成对的初级弯折夹臂，设于所述升降支撑托架上方成对的找平顶板与压平机构，设于所述找平顶板与升降支撑托架之间、与所述升降支撑托架布局方向一致、成对的次级弯折夹块，所述初级弯折夹臂整体与所述升降支撑托架的运动方向一致，所述次级弯折夹块连接在水平放置于所述机架上方的旋转伺服电机的输出端，且该次级弯折夹块之间还设有与机架相对静止的夹紧垫块，所述焊接机构连接有沿所述夹紧垫块长度方向活动的移动焊接平台，且该焊接机构的输出端正对于所述夹紧垫块的正上方。
[0006]作为本技术进一步的技术方案，还包括与所述机架固定连接且输出端竖直向上的第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的输出端连接有升降平台，所述升降平台的端部连接有相互平行且活动穿设于机架端面的导向杆，所述升降支撑托架设于所述升降平台的端面。
[0007]作为本技术进一步的技术方案，所述初级弯折夹臂包括与所述机架固定连接的夹持轨道，设于所述夹持轨道一侧的导向丝杠，与所述夹持轨道和导向丝杠活动连接的调节平台，与所述导向丝杠的一端固定连接的丝杠电机以及活动连接于所述调节平台上的伺服夹臂，所述伺服夹臂之间连接有滑动连杆。
[0008]作为本技术进一步的技术方案，所述伺服夹臂包括与所述调节平台以转轴的
方式连接、并且水平设置的第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的输出端连接有至少一对平行设置的夹臂，该夹臂末端部还设有柔性固定块。
[0009]作为本技术进一步的技术方案，还包括跨设于所述升降支撑托架与初级弯折夹臂上方的加工平台，所述找平顶板对称设于所述加工平台端面的两侧，包括与所述加工平台固定连接的第三伺服气缸以及设于第三伺服气缸一侧的找平轨道，与所述第三伺服气缸输出端固定连接并活动连接在所述找平轨道上的找平板。
[0010]作为本技术进一步的技术方案，还包括跨设于所述升降支撑托架与初级弯折夹臂上方的加工平台，所述压平机构包括固定在所述加工平台上端、并且输出端竖直上下运动的第四伺服气缸，所述第四伺服气缸的输出端连接有正对于所述夹紧垫块上方的压块。
[0011]作为本技术进一步的技术方案，所述次级弯折夹块包括与所述旋转伺服电机输出端固定连接的旋转块，所述旋转块的一侧设有压紧面，所述旋转块正对于所述压紧面平行设有的导向支架，所述导向支架设有输出端正对于压紧面的第五伺服气缸，所述第五伺服气缸的输出端连接有压块，所述夹紧垫块设于2个所述旋转块的中间。
[0012]作为本技术进一步的技术方案，所述压紧面朝向所述升降支撑托架一侧的棱边设有用于引导的倒平角，相对于所述压紧面的另一面的一侧棱边设有用于过渡的倒圆角。
[0013]作为本技术进一步的技术方案，所述夹紧垫块的两侧下方还对称设有卸料推板，所述卸料推板固定在设于所述加工平台下端面的第六伺服气缸的输出端。
[0014]作为本技术进一步的技术方案，所述移动焊接平台包括水平设置于所述机架最上端的焊接滑轨以及滑轨电机，所述焊接机构为激光焊接装置。
[0015]本技术具有的有益效果在于：可以进行片材的大口径卷料加工操作，还能够按照需要加工出不同的锥度，并且无需单独开模，有效综合了2种类型的卷料加工设备的加工范围，极大缩短了不同批次片材进行卷料加工的时间间隔，生产成本显著降低，生产效率得到了有效提高，从原理上改变了传统开模加工的工艺流程，因此作为新型的卷料加工设备来说具有广阔的应用前景。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为升降支撑托架3的局部放大结构图。
[0018]图3为初级弯折夹臂4的局部放大结构图。
[0019]图4为滑动连杆45以及转轴46的示意图。
[0020]图5为卷料机构的正向局部放大结构图。
[0021]图6为卷料机构的后向局部放大结构图。
[0022]图7为本技术整体实施结构示意图。
[0023]图8为片料初始状态示意图。
[0024]图9为片料弯折状态示意图。
[0025]其中：机架1、焊接机构2、升降支撑托架3、第一伺服气缸30、升降平台31、导向杆32、初级弯折夹臂4、夹持轨道40、导向丝杠41、调节平台42、丝杠电机43、伺服夹臂44、第二
伺服气缸440、夹臂441、滑动连杆45、转轴46、找平顶板5、第三伺服气缸50、找平轨道51、找平板52、限位伺服气缸53、L型限位片54、压平机构6、第四伺服气缸60、压块61、次级弯折夹块7、旋转伺服电机70、旋转块71、压紧面72、导向支架73、第五伺服气缸74、压块75、倒平角76、倒圆角77、夹紧垫块8、卸料推板80、第六伺服气缸81、移动焊接平台9、焊接滑轨90、滑轨电机91、加工平台10、焊接面平整机构11、滚轮12、自动上料平台13、移动轨道14、电动吸盘取料机构15。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与相关实施例对本技术的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本技术本身而举的优选实施例，而本技术的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本技术涉及本
的相关必要部件，应当视为本
内的公知技术，是本
所属的技术人员所能知道并掌握的。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使之描述本技术和简化描述，而不是指示或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卷料焊接机，包括机架、卷料机构以及焊接机构，其特征在于，所述卷料机构包括设于机架上成对的升降支撑托架，设于所述升降支撑托架水平对称中线两端、相互独立、成对的初级弯折夹臂，设于所述升降支撑托架上方成对的找平顶板与压平机构，设于所述找平顶板与升降支撑托架之间、与所述升降支撑托架布局方向一致、成对的次级弯折夹块，所述初级弯折夹臂整体与所述升降支撑托架的运动方向一致，所述次级弯折夹块连接在水平放置于所述机架上方的旋转伺服电机的输出端，且该次级弯折夹块之间还设有与机架相对静止的夹紧垫块，所述焊接机构连接有沿所述夹紧垫块长度方向活动的移动焊接平台，且该焊接机构的输出端正对于所述夹紧垫块的正上方。2.根据权利要求1所述的自动卷料焊接机，其特征在于，还包括与所述机架固定连接且输出端竖直向上的第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的输出端连接有升降平台，所述升降平台的端部连接有相互平行且活动穿设于机架端面的导向杆，所述升降支撑托架设于所述升降平台的端面。3.根据权利要求1所述的自动卷料焊接机，其特征在于，所述初级弯折夹臂包括与所述机架固定连接的夹持轨道，设于所述夹持轨道一侧的导向丝杠，与所述夹持轨道和导向丝杠活动连接的调节平台，与所述导向丝杠的一端固定连接的丝杠电机以及活动连接于所述调节平台上的伺服夹臂，所述伺服夹臂之间连接有滑动连杆。4.根据权利要求3所述的自动卷料焊接机，其特征在于，所述伺服夹臂包括与所述调节平台以转轴的方式连接、并且水平设置的第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的输出端连接有至少一对平行设置的夹臂，该夹臂末端部还设有柔性固定块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉柱，
申请(专利权)人：深圳市弗镭斯激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：