一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，包括将镜腿和铰接片逐一向各个装置运输的逐一运输装置及沿逐一运输装置依次分布的将镜腿运至逐一运输装置上的镜腿上料装置、将竖直的铰接片运至逐一运输装置上的铰接片上料装置、将逐一运输装置上竖直的铰接片推倒至水平状态的铰接片推倒装置、将铰接片与镜腿进行固定并焊接的焊接装置、将带有铰接片的镜腿进行折弯的折弯装置。本发明专利技术提供一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备。备。备。

【技术实现步骤摘要】
一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备


[0001]本专利技术涉及一种自动折弯设备，具体涉及一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备。

技术介绍

[0002]眼镜具有调节进入眼睛光量的多少，增加视力，保护眼睛安全和临床治疗眼病的作用，在日常生活中十分常见，眼镜包括镜片与眼镜框，而以金属为材料的眼镜框又可以分为镜圈、鼻托、桩头和镜腿等主要部分构成，其中桩头固定在镜圈上且作为与镜腿连接处，而镜腿上焊接有铰接片，通过铰接片与桩头铰链连接，进而将镜腿与镜圈连接，而后对镜脚进行折弯。
[0003]在生产眼镜的过程中，未完成折弯的镜腿a与铰接片b之间的焊接通常通过人工来进行焊接，而人工焊接的过程中容易造成镜腿a与铰接片b之间发生相对移动，使铰接片b没有焊接在镜腿a需要的位置上，进而出现镜腿a报废的结果，降低了生产效率，也提高了成本，同时对于镜腿的折弯通常以人工为主且都是以一副眼镜框为单位进行折弯，若在人工的操控下出现折弯角度和尺寸不准，则整副眼镜框都将报废，使成本提高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括将镜腿和铰接片逐一向各个装置运输的逐一运输装置及沿逐一运输装置依次分布的将镜腿运至逐一运输装置上的镜腿上料装置、将竖直的铰接片运至逐一运输装置上的铰接片上料装置、将逐一运输装置上竖直的铰接片推倒至水平状态的铰接片推倒装置、将铰接片与镜腿进行固定并焊接的焊接装置、将带有铰接片的镜腿进行折弯的折弯装置，折弯装置包括将镜腿进行固定的镜腿固定机构与折弯机构，折弯机构包括折弯机架，折弯机架上设置有与其转动连接的折弯杆，折弯杆的一端设置有与其同步转动的大齿轮，大齿轮上设置有与其相互捏合的小齿轮，小齿轮由旋转电机驱动，折弯杆周向上设有与折弯杆轴线相同的折弯贴合面，折弯贴合面与折弯杆之间设置有用于将折弯贴合面沿周向向外推送的复位弹簧，大齿轮上设置有与其啮合的中齿轮，中齿轮设置有与其同步转动的凸轮，折弯机架上设置有可竖直移动的移动杆，移动杆的一端与凸轮相抵且跟随凸轮的旋转而上下移动，移动杆上相对于凸轮相抵的另一端设置有与折弯贴合面相贴合的转折端，转折端位于相对于折弯杆的折弯贴合面的外侧，使凸轮上与移动杆相抵的部分具有圆形状态与凸形状态，圆形状态为转折端挤压折弯贴合面使之向折弯轴移动，凸形状态为转折端与折弯贴合面无接触，大齿轮、中齿轮、凸轮及移动杆可在折弯轴的两侧同时设置，镜腿固定机构包括底座及底座气缸、底座轨道、固定块、移动气缸，底座轨道沿靠近及远离折弯机构的方向设置，底座气缸驱动底座沿底座轨道往复运动，固定块设置于底座上，移动轨道垂直于底座轨道且移动轨道一端与固定块贴合，移动
气缸设置于底座上并驱动设置移动块沿移动轨道移动，由镜腿组件抓取机构将镜腿与铰接片焊接好后的组件放置于固定块与移动块之间。
[0006]通过采用上述技术方案，镜腿组件抓取机构将镜腿与铰接片焊接好后的组件放置于固定块与移动块之间，由移动气缸驱动移动块沿移动轨道向固定块移动，进而由固定块与移动块将镜腿组件固定，底座气缸驱动底座沿底座轨道向折弯机构移动，直至镜腿的另一端伸至折弯轴上方，旋转电机驱动小齿轮旋转，与小齿轮啮合的大齿轮同样发生旋转，带动折弯轴旋转，而与大齿轮啮合的中齿轮也发生旋转，位于中齿轮上凸轮发生旋转，使与之相抵的移动杆发生竖直移动且由于此时凸轮由凸形状态转换位圆形状态，所以移动杆向下移动，转折端克服弹簧力将折弯贴合面向折弯轴压去，直至凸轮一直处于圆形状态，此时折弯贴合面与折弯轴将镜腿固定，大齿轮继续旋转，由折弯贴合面与折弯轴将镜腿折弯，而凸轮上轮依旧处于圆形状态，完成折弯后，旋转电机驱动小齿轮反向旋转，凸轮先是处于圆形状态继而从圆形状态变成凸形状态，移动杆向移动，复位弹簧将折弯贴合面向上复位，镜腿被机械臂取走，等待下一次的折弯，通过一个旋转电机便能完成对镜腿在折弯机构上折弯与固定，减少了动力机构的使用，且提高了机构的同步性，只要将凸轮的形状确定，便能通过凸轮的旋转完成对镜腿的固定，该折弯装置针对单镜腿进行折弯，即使装置出现故障，使折弯失败，报废的也仅仅只是镜腿，而可以此装置在镜腿与镜圈铰接前，便可完成折弯，使镜腿折弯报废的成本降低，而镜腿与镜圈在铰接过程中，其报废的几率比镜腿折弯的机率要小的多。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述的逐一运输装置包括运输轨道，运输轨道上设置有沿运输轨道移动的运输块，有若干的运输块逐一的排布在运输轨道上，运输块将镜腿和铰接片运输至各个装置上，且镜腿有处于运输块之上的部分，焊接装置包括第一固定机构与第二固定机构，第一固定机构包括支撑块、自重块及平面板，平面板设置在焊接装置所对应的运输块正上方，平面板上设置有支撑块，平面板上设置有竖直通槽，竖直通槽位于对应的运输块上的镜腿处，支撑块具有在竖直通槽正上方的支撑端，自重块沿竖直通槽往复运动，自重块与支撑端之间设置有支撑弹簧，且自重块对镜腿的固定力远小于逐一运输装置对运输块的推力，焊接装置还包括焊接机架及焊接头、焊接气缸、焊接轨道，焊接轨道竖直设置在焊接机架上，焊接气缸设置在焊接机架上并驱动设置焊接座沿焊接轨道往复运动，焊接头设置在焊接座上，第二固定机构包括固定气缸，运输块上设置有用于放置铰接片的铰接片凹槽，运输块上设置有与铰接片凹槽相通的横向固定凹槽，且横向固定凹槽延伸至运输块外，固定气缸驱动固定板沿横向固定凹槽往复运动。
[0008]通过采用上述技术方案，焊接头由焊接气缸驱动沿竖直方向移动，当带有镜腿与铰接片的运输块移动至焊接头正下方时，焊接气缸驱动焊接头向下运动，待完成焊接后，焊接头在焊接气缸的驱动下向上运动，等待下一次的焊接，当装有镜腿与铰接片的运输块移动至焊接装置处，自重块处于镜腿的正上方，由于重力的影响且镜腿有部分处于运输块上方，自重块压向镜腿，将镜腿固定直至焊接完成后，运输块从焊接装置处被移开，等待卸料，而自重块在运输块被移动后，由于重力的影响会有向下的趋势，由支撑弹簧提供的弹簧力与重力形成平衡，等待下一个运输块，第一固定机构使带有镜腿与铰接片的运输块移动到焊接装置处时，能自动对镜腿进行固定，不需要添加另外的动力机构，减少成本，当焊接时，容易发生铰接片与镜腿发生相对移动，使两者之间的位置不符合规定，导致镜腿的报废，进
而提高了成本，而运输块上的铰接片凹槽用来固定铰接片，但由于铰接片与铰接片凹槽之间有余量用于放置铰接片和取走铰接片，使铰接片在此与余量中发生移动导致与镜腿发生相对位移，影响两者的精度，所以在铰接片凹槽处延伸出一个横向固定凹槽，使固定气缸能驱动固定板通过横向固定凹槽对铰接片进行固定，且横向固定凹槽小于铰接片凹槽，使铰接片无法通过横向固定凹槽，并不会使铰接片的余量增加。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述的逐一运输装置包括底板及运输轨道、接收段气缸、推倒段气缸、焊接段气缸，运输轨道设置在底板上，运输轨道上设置有沿运输轨道移动的运输块，运输块上设置有与镜腿相适配的镜腿凹槽，镜腿凹槽上还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，其特征在于：包括将镜腿和铰接片逐一向各个装置运输的逐一运输装置及沿逐一运输装置依次分布的将镜腿运至逐一运输装置上的镜腿上料装置、将竖直的铰接片运至逐一运输装置上的铰接片上料装置、将逐一运输装置上竖直的铰接片推倒至水平状态的铰接片推倒装置、将铰接片与镜腿进行固定并焊接的焊接装置、将带有铰接片的镜腿进行折弯的折弯装置，折弯装置包括将镜腿进行固定的镜腿固定机构与折弯机构，折弯机构包括折弯机架，折弯机架上设置有与其转动连接的折弯杆，折弯杆的一端设置有与其同步转动的大齿轮，大齿轮上设置有与其相互捏合的小齿轮，小齿轮由旋转电机驱动，折弯杆周向上设有与折弯杆轴线相同的折弯贴合面，折弯贴合面与折弯杆之间设置有用于将折弯贴合面沿周向向外推送的复位弹簧，大齿轮上设置有与其啮合的中齿轮，中齿轮设置有与其同步转动的凸轮，折弯机架上设置有可竖直移动的移动杆，移动杆的一端与凸轮相抵且跟随凸轮的旋转而上下移动，移动杆上相对于凸轮相抵的另一端设置有与折弯贴合面相贴合的转折端，转折端位于相对于折弯杆的折弯贴合面的外侧，使凸轮上与移动杆相抵的部分具有圆形状态与凸形状态，圆形状态为转折端挤压折弯贴合面使之向折弯轴移动，凸形状态为转折端与折弯贴合面无接触。2.根据权利要求1所述的一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，其特征在于：所述的逐一运输装置包括运输轨道，运输轨道上设置有沿运输轨道移动的运输块，运输块将镜腿和铰接片运输至各个装置上，焊接装置包括第一固定机构与第二固定机构，第一固定机构包括支撑块、自重块及平面板，平面板设置在焊接装置所对应的运输块正上方，平面板上设置有支撑块，平面板上设置有竖直通槽，竖直通槽位于对应的运输块上的镜腿处，支撑块具有在竖直通槽正上方的支撑端，自重块沿竖直通槽往复运动，自重块与支撑端之间设置有支撑弹簧，第二固定机构包括固定气缸，运输块上设置有用于放置铰接片的铰接片凹槽，运输块上设置有与铰接片凹槽相通的横向固定凹槽，且横向固定凹槽延伸至运输块外，固定气缸驱动固定板沿横向固定凹槽往复运动。3.根据权利要求1所述的一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，其特征在于：所述的逐一运输装置包括底板及运输轨道、接收段气缸、推倒段气缸、焊接段气缸，运输轨道设置在底板上，运输轨道上设置有沿运输轨道移动的运输块，运输块上设置有与镜腿相适配的镜腿凹槽，镜腿凹槽上还设置有与铰接片相适配的铰接片凹槽且镜腿凹槽与铰接片凹槽相通，运输轨道可依次分为用于接收竖直铰接片的铰接片接收段、将竖直铰接片推倒至与铰接片凹槽吻合的铰接片推倒段及将镜腿与铰接片焊接的焊接段，铰接片接收段垂直于铰接片推倒段，铰接片推倒段垂直于焊接段，焊接段末端与铰接片接收段起始端之间设置有用于接收镜腿的镜腿接收段且镜腿接收段垂直于焊接段与铰接片接收段，镜腿接收段为传输带输送，镜腿接收段、铰接片接收段、铰接片推倒段及焊接段形成闭合循环轨道，接收段气缸设置在底板上并驱动设置有接收伸缩杆沿铰接片接收段往复运动，推倒段气缸设置在底板上并驱动设置有推倒伸缩杆沿铰接片推倒段往复运动，焊接段气缸设置在底板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏恒杰，周顺考，朱志刚，
申请(专利权)人：浙江亨达光学有限公司，
类型：发明
国别省市：