一种带清洗座的清洁机器人制造技术

一种带清洗座的清洁机器人，清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，所述清洁件设置为可运动的结构；所述清洁机器人设置有驱动轮，所述驱动轮设置为可旋转地安装结构；还包括清洗座，清洗座上设置有排水口，所述排水口与所述清洗区连通；所述清洗座上还设置有分离机构，所述分离机构位于所述驱动轮的一侧，通过驱动轮旋转带动清洁机器人行走移动的动力传递到分离机构上来实现排水口的开闭效果；本方案解决了现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差、清洁件难以清洗干净的问题，以及解决了现有扫地机器人的基站存在的构造成本高、占用室内空间大、收集污水容易发臭而污染环境的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带清洗座的清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人的清洗领域，具体涉及到一种带清洗座的清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的扫地机器人可用于吸尘清洁和拖地清洁，针对拖地清洁，部分扫地洁机器人通过设置可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，如旋转拖布或滚动拖布；清洁件在拖地清洁的过程中将地面上的脏污、颗粒物吸附到清洁件上进而实现拖地清洁效果，虽然其拖地效果较好，但是存在清洁件难以清洗的问题。
[0003]清洁件在较长时间拖地清洁后变得较脏，此时就需要对清洁件进行清洗，目前的部分扫地机器人主要通过用户手动翻转扫地机器人，将扫地机器人底部的清洁件拆卸下后去进行手动清洗，其操作过程繁琐，且体验效果极差；因为在扫地机器人拖地清洁的过程中，清洁件上布满了脏污和颗粒物垃圾，用户手动拆卸清洗过程中存在拆卸不方便的问题，而且一般用户也难以接受用手接触较脏的清洁件来对其进行清洗，导致其用户体验效果极差。
[0004]还有部分扫地机器人设置了针对清洁件进行清洗的基站，通过扫地机器人被引导回到基站上来对清洁件进行清洗，但是也存在较多的问题，主要为扫地机器人被引导至基站的过程中容易出现被阻挡，从而出现无法自动回到基站上进行清洗的问题，其次基站的构造成本非常高、占用室内面积大，无法实现对扫地机器人的清洁件进行清洗的大众化普及，且无法及时倾倒基站内的污水，虽然基站起到了一定的收集污水的作用，但是因收集污水导致了污水在存放过程中发臭而污染室内环境的问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本技术的目的在于提供一种带清洗座的清洁机器人，主要解决现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差的问题，同时解决现有的扫地机器人的清洁件难以清洗干净的问题，以及解决现有的扫地机器人的基站存在的构造成本高、占用室内空间大、收集污水容易发臭而污染环境的问题。
[0007]本技术的实施方式提供了一种带清洗座的清洁机器人，包括：清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，所述清洁件设置为可运动的结构；其特征在于：所述清洁机器人设置有驱动轮，所述驱动轮设置为至少用于驱动所述清洁机器人行走的结构；还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述清洁机器人为独立的部分，所述清洁机器人可位于所述清洗座上对所述清洁件进行清洗；所述清洗座上设置有清洗区，当所述清洁机器人位于所述清洗座上时至少所述清洁件的一部分位于所述清洗区内，且当所述清洗区内放置有水时至少所述清洁件的一部分被所述清洗区内的水淹没；当所述清洁件运动时，所述清洁件上的脏污分离出到水中；所述清洗座上设置有排水口，所述排水
口与所述清洗区连通；所述清洗座上设置有用于驱动轮行走的驱动通道，所述驱动轮位于所述驱动通道的上侧并与所述驱动通道接触；所述清洗座上还设置有分离机构，当所述清洁机器人位于所述清洗座上且所述驱动轮位于所述驱动通道内旋转并驱动所述清洁机器人行走时，所述驱动轮使得所述分离机构打开所述排水口来使得所述清洁件与所述清洗区内的水分离。
[0008]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述分离机构包括阀组件，所述阀组件位于所述排水口的一侧，所述阀组件至少包括阀芯，所述驱动轮位于所述驱动通道内旋转并驱动所述清洁机器人行走时带动所述阀芯移动来打开所述排水口。
[0009]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述驱动轮位于所述清洗区的一侧，当所述驱动轮向前或向后旋转且所述清洁机器人位置移动时可带动所述阀芯移动并打开所述排水口向外排水。
[0010]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洁机器人的底部和/或侧部上设置有推动部，所述阀组件上设置与所述推动部位置对应的阀挡部，所述阀挡部与所述阀芯相连，当所述驱动轮旋转并带动所述清洁机器人移动时所述推动部接触所述阀挡部并带动所述阀芯移动。
[0011]前述的一种带清洗座的清洁机器人，当所述推动部位于所述清洁机器人的底部时，所述推动部位于所述清洗区的上侧的内侧，且当所述排水口打开时，所述推动部接触所述清洗区的上部或侧部并形成相对密闭的结构。
[0012]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洗区的一侧设置有污水区，所述排水口位于所述清洗区与所述污水区之间；或所述排水口位于所述清洗区的侧面和/或底面上。
[0013]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述排水口位于所述清洁件与所述清洗区内的水相交的水平位置以下；或所述排水口位于所述清洁件的底面的下侧；或所述排水口到所述清洗区的底部设置形成一高度差H1，所述排水口到所述污水区的底部设置形成一高度差H2；或所述排水口到所述清洁件的底面设置一高度差H3，且当所述分离机构工作完成排水后所述清洗区内的水位到所述清洁件的底面的高度差为H4，H3大于H4。
[0014]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述污水区位于所述清洗区在水平方向上的一侧，当所述分离机构工作时所述清洗区内的水向水平方向排出进入到所述污水区内。
[0015]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述污水区位于所述清洗区在竖直方向上的下侧，且所述清洗区的底面位于所述污水区的底面的上侧，当所述分离机构工作时所述清洗区内的水向竖直方向上的下侧排出进入到所述污水区内。
[0016]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洗区设置有限定水位高度的水位口，所述水位口位于所述清洁件的底面以上且位于所述排水口的上侧。
[0017]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洗区内至少设置有一个清洗部，当所述清洁机器人位于所述清洗座上时，所述清洁件的一部分与所述清洗部相互接触。
[0018]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洗部位于所述清洗区的侧面和/或底面并设置为朝向所述清洁件方向呈凸起结构，所述清洗部设置为相对所述清洗区为独立的结构或设置为所述清洗区的一部分；或所述清洗部设置为可旋转地安装于所述清洗区的侧面和/或底面，且所述清洗部上至少设置有凸起的刮片和/或刷毛。
[0019]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洁机器人的底部设置有隔挡部，所述
隔挡部与所述清洗区的上部接触形成相对密闭的结构；或所述隔挡部向下伸出并伸入到所述清洗区内并与所述清洗区的侧面之间接触；或所述隔挡部向下伸出并包覆所述清洗区侧面的一部分。
[0020]前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洁机器人的底部设置有吸尘口，所述吸尘口位于所述清洁件的一侧，当所述清洁机器人位于所述清洗座上时，所述吸尘口位于所述清洗区的外侧；所述清洗座上设置有遮挡部，所述遮挡部位于所述吸尘口的下侧并与所述吸尘口形成相对密闭的结构；或所述吸尘口与所述清洗座的底面在竖直方向上设置有第一间隙使得所述吸尘口与所述清洗座的底面不接触。
[0021]前述的一种带清洗座的清洁机器人，还包括用于检测所述清洁机器人位于所述清洗座上的感应模块，所述感应模块包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件位于所述清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带清洗座的清洁机器人，包括：清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，所述清洁件设置为可运动的结构；其特征在于：所述清洁机器人设置有驱动轮，所述驱动轮设置为至少用于驱动所述清洁机器人行走的结构；还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述清洁机器人为独立的部分，所述清洁机器人可位于所述清洗座上对所述清洁件进行清洗；所述清洗座上设置有清洗区，当所述清洁机器人位于所述清洗座上时至少所述清洁件的一部分位于所述清洗区内，且当所述清洗区内放置有水时至少所述清洁件的一部分被所述清洗区内的水淹没；当所述清洁件运动时，所述清洁件上的脏污分离出到水中；所述清洗座上设置有排水口，所述排水口与所述清洗区连通；所述清洗座上设置有用于驱动轮行走的驱动通道，所述驱动轮位于所述驱动通道的上侧并与所述驱动通道接触；所述清洗座上还设置有分离机构，当所述清洁机器人位于所述清洗座上且所述驱动轮位于所述驱动通道内旋转并驱动所述清洁机器人行走时，所述驱动轮使得所述分离机构打开所述排水口来使得所述清洁件与所述清洗区内的水分离。2.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述分离机构包括阀组件，所述阀组件位于所述排水口的一侧，所述阀组件至少包括阀芯，所述驱动轮位于所述驱动通道内旋转并驱动所述清洁机器人行走时带动所述阀芯移动来打开所述排水口。3.根据权利要求2所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮位于所述清洗区的一侧，当所述驱动轮向前或向后旋转且所述清洁机器人位置移动时可带动所述阀芯移动并打开所述排水口向外排水。4.根据权利要求3所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人的底部和/或侧部上设置有推动部，所述阀组件上设置与所述推动部位置对应的阀挡部，所述阀挡部与所述阀芯相连，当所述驱动轮旋转并带动所述清洁机器人移动时所述推动部接触所述阀挡部并带动所述阀芯移动。5.根据权利要求4所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：当所述推动部位于所述清洁机器人的底部时，所述推动部位于所述清洗区的上侧的内侧，且当所述排水口打开时，所述推动部接触所述清洗区的上部或侧部并形成相对密闭的结构。6.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洗区的一侧设置有污水区，所述排水口位于所述清洗区与所述污水区之间；或所述排水口位于所述清洗区的侧面和/或底面上。7.根据权利要求6所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述排水口位于所述清洁件与所述清洗区内的水相交的水平位置以下；或所述排水口位于所述清洁件的底面的下侧；或所述排水口到所述清洗区的底部设置形成一高度差H1，所述排水口到所述污水区的底部设置形成一高度差H2；或所述排水口到所述清洁件的底面设置一高度差H3，且当所述分离机构工作完成排水后所述清洗区内的水位到所述清洁件的底面的高度差为H4，H3大于H4。8.根据权利要求6所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述污水区位于所述清洗区在水平方向上的一侧，当所述分离机构工作时所述清洗区内的水向水平方向排出
进入到所述污水区内。9.根据权利要求6所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述污水区位于所述清洗区在竖直方向上的下侧，且所述清洗区的底面位于所述污水区的底面的上侧，当所述分离机构工作时所述清洗区内的水向竖直方向上的下侧排出进入到所述污水区内。10.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洗区设置有限定水位高度的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：