一种拖吸机器人制造技术

一种拖吸机器人，包括：拖吸机器人主体，所述拖吸机器人主体内安装有垃圾盒，且所述拖吸机器人主体的底部设置有吸尘口，所述吸尘口与所述垃圾盒设置为相连通的结构使得地面的垃圾通过所述吸尘口进入到所述垃圾盒内被收集；并设置第一清洁件和第二清洁件来实现前后分布结构对地面进行拖地清洁效果，第二清洁件对第一清洁件起到补偿清洁效果，两者结合实现对拖吸机器人最大外径范围的全面覆盖进行拖地清洁；并对应设置清洗座来对第一清洁件和第二清洁件进行自动清洗；解决了现有的扫地机器人对地面的拖地范围小、效果差、效率低的问题，以及解决现有的扫地机器人无法实现分布拖地清洁的问题。洁的问题。洁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拖吸机器人


[0001]本技术涉及到清洁地面的智能清洁领域，具体涉及到一种拖吸机器人。

技术介绍

[0002]现有扫地机器人为了实现拖地清洁功能，大部分在扫地机器人的底部安装有平面结构的拖地模块，通过一平面结构的抹布来对地面进行拖地清洁效果，但是拖地效果相对较差、效率偏低；主要原因为拖地模块与地面的摩擦力较小，且因受到扫地机器人自身重量的限制导致拖地模块与地面之间的压力较小，同时拖地模块本身无法运动导致其与地面无法实现高频次的反复拖地效果；因此需要扫地机器人长时间多次往复进行地面清洁；但整体清洁效果还是较差，清洁效率偏低。
[0003]部分扫地机器人通过在底部设置旋转运动的拖地模块，但是拖地模块的拖地面积小，无法实现覆盖到扫地机器人最大外径的整个宽度范围内来进行拖地，且无法实现多次拖地的效果，导致拖地清洁效果差，同时效率偏低；现有的扫地机器人在拖地清洁的过程中无法实现分步拖地清洁，使得其拖地清洁效果差，容易残留垃圾在地面上，且容易将垃圾压接在地面上难以被拖地模块清洁脱离。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的目的在于提供一种拖吸机器人，主要解决现有的扫地机器人对地面的拖地范围小、效果差、效率低的问题，以及解决现有的扫地机器人无法实现分步拖地清洁的问题。
[0006]本技术的实施方式提供了一种拖吸机器人，包括：拖吸机器人主体，所述拖吸机器人主体内安装有垃圾盒，所述拖吸机器人主体的底部设置有吸尘口，所述吸尘口与所述垃圾盒设置为相连通的结构使得地面的垃圾通过所述吸尘口进入到所述垃圾盒内被收集；所述拖吸机器人主体的底部的前侧设置有第一清洁件，所述第一清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述第一清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；所述第一清洁件在水平方向上的中心位置位于所述吸尘口的前侧；所述拖吸机器人主体的底部还设置有第二清洁件，所述第二清洁件设置可运动来进行拖地清洁的结构，当所述第二清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；所述第二清洁件在水平方向上的中心位置位于所述吸尘口的后侧；所述第一清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件、第二旋转件分别位于所述拖吸机器人主体的底部的前侧的两侧位置；所述第二清洁件在水平方向上的一侧端面位于所述第一旋转件在水平方向上的靠近所述吸尘口的侧端面以外且位于所述第一旋转件在水平方向上的远离所述吸尘口的侧端面以内；所述第二清洁件在水平方向上的另一侧端面位于所述第二旋转件在水平方向上的靠近所述吸尘口的侧端面以外且位于所述第二旋转件在水平方向上的远离所述吸尘口的侧端面以内。
[0007]前述的一种拖吸机器人，所述第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反，并设置为沿所述拖吸机器人主体的底部的外侧朝向内侧且沿所述拖吸机器人主体的底部的前侧朝向后侧的方向水平旋转。
[0008]前述的一种拖吸机器人，所述第一旋转件和第二旋转件在水平方向上的远离所述吸尘口的侧端面位于所述拖吸机器人主体的最大外径位置的两侧侧端面以内。
[0009]前述的一种拖吸机器人，所述拖吸机器人主体的底部的左右两侧分别设置有用于行走的驱动轮，所述驱动轮在竖直方向上位于所述第一清洁件与所述第二清洁件之间。
[0010]前述的一种拖吸机器人，左右两侧的所述驱动轮在竖直方向上分别位于所述第一旋转件的两侧端面之间和所述第二旋转件的两侧端面之间。
[0011]前述的一种拖吸机器人，所述第二清洁件在水平方向上的两侧端面分别位于左右两侧的所述驱动轮靠近所述吸尘口的侧端面以外使得当所述拖吸机器人主体行走时所述第二清洁件至少覆盖所述驱动轮在地面上行走压过的区域的一部分。
[0012]前述的一种拖吸机器人，所述拖吸机器人还包括万向轮，所述万向轮在水平方向上位于所述第一旋转件和第二旋转件之间，且所述万向轮在竖直方向上位于所述第二清洁件在水平方向上的两侧端面之间。
[0013]前述的一种拖吸机器人，所述第二清洁件包括第三旋转件、第四旋转件，所述第三旋转件、第四旋转件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述第三旋转件、第四旋转件水平旋转时所述第三旋转件和所述第四旋转件在水平方向上的内侧端面相互接触。
[0014]前述的一种拖吸机器人，所述第三旋转件、第四旋转件的水平旋转方向相反，并设置为沿所述拖吸机器人主体的底部的外侧朝向内侧且沿所述拖吸机器人主体的底部的后侧朝向前侧的方向水平旋转。
[0015]前述的一种拖吸机器人，所述第二清洁件包括旋拖件，所述旋拖件设置为可相对地面旋转滚动的结构；所述旋拖件至少包括第一旋拖件和/或第二旋拖件，当所述旋拖件包括第一旋拖件和第二旋拖件时所述第一旋拖件和第二旋拖件的旋转滚动方向相反。
[0016]前述的一种拖吸机器人，所述第一旋拖件的旋转滚动方向为沿所述拖吸机器人主体的前侧朝向后侧的方向旋转滚动且与所述拖吸机器人主体的前进方向相反；所述第二旋拖件的旋转滚动方向为沿所述拖吸机器人主体的后侧朝向前侧的方向旋转滚动且与所述拖吸机器人主体的前进方向相同。
[0017]前述的一种拖吸机器人，所述第一旋拖件和第二旋拖件之间至少设置为相互接触干涉的结构使得所述第一旋拖件和第二旋拖件的外表面至少相互接触干涉形成刮擦。
[0018]前述的一种拖吸机器人，所述第二清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构的压接变形高度大于所述第一清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构的压接变形高度。
[0019]前述的一种拖吸机器人，所述拖吸机器人主体内设置有储水箱，所述储水箱连接安装有出水器，所述出水器设置为同步或交替向所述第一清洁件、第二清洁件供水的结构。
[0020]前述的一种拖吸机器人，还包括清洗座，所述清洗座相对所述拖吸机器人主体设置为独立的结构，所述清洗座上设置有放置所述第一清洁件和/或第二清洁件的清洗槽，所述清洗槽至少包覆所述第一清洁件和/或第二清洁件的侧部的一部分并形成相对密闭的结
构。
[0021]前述的一种拖吸机器人，当所述第一清洁件或第二清洁件在位于地面上进行拖地清洁时的旋转方向与当所述第一清洁件或第二清洁件在位于所述清洗槽内被所述清洗槽内的水淹没进行清洗时的旋转方向至少包括相反；或当所述第一清洁件或第二清洁件的一部分被所述清洗槽内的水淹没进行清洗时所述第一清洁件或第二清洁件的旋转方向与当所述第一清洁件或第二清洁件与所述清洗槽内的水分离进行甩干时所述第一清洁件或第二清洁件的旋转方向至少包括相反。
[0022]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0023]本方案通过设置前侧的第一清洁件和后侧的第二清洁件，在共同分布的结构下实现拖地覆盖范围的最大化，第二清洁件对第一清洁件形成补偿清洁范围的作用，两者共同实现拖吸机器人最大外径宽度的拖地覆盖范围。
[0024]本方案的第一清洁件和第二清洁件实现分步的前后多次拖地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖吸机器人，包括：拖吸机器人主体，所述拖吸机器人主体内安装有垃圾盒，所述拖吸机器人主体的底部设置有吸尘口，所述吸尘口与所述垃圾盒设置为相连通的结构使得地面的垃圾通过所述吸尘口进入到所述垃圾盒内被收集；其特征在于：所述拖吸机器人主体的底部的前侧设置有第一清洁件，所述第一清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述第一清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；所述第一清洁件在水平方向上的中心位置位于所述吸尘口的前侧；所述拖吸机器人主体的底部还设置有第二清洁件，所述第二清洁件设置可运动来进行拖地清洁的结构，当所述第二清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；所述第二清洁件在水平方向上的中心位置位于所述吸尘口的后侧；所述第一清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件、第二旋转件分别位于所述拖吸机器人主体的底部的前侧的两侧位置；所述第二清洁件在水平方向上的一侧端面位于所述第一旋转件在水平方向上的靠近所述吸尘口的侧端面以外且位于所述第一旋转件在水平方向上的远离所述吸尘口的侧端面以内；所述第二清洁件在水平方向上的另一侧端面位于所述第二旋转件在水平方向上的靠近所述吸尘口的侧端面以外且位于所述第二旋转件在水平方向上的远离所述吸尘口的侧端面以内。2.根据权利要求1所述的一种拖吸机器人，其特征在于：所述第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反，并设置为沿所述拖吸机器人主体的底部的外侧朝向内侧且沿所述拖吸机器人主体的底部的前侧朝向后侧的方向水平旋转。3.根据权利要求2所述的一种拖吸机器人，其特征在于：所述第一旋转件和第二旋转件在水平方向上的远离所述吸尘口的侧端面位于所述拖吸机器人主体的最大外径位置的两侧侧端面以内。4.根据权利要求1所述的一种拖吸机器人，其特征在于：所述拖吸机器人主体的底部的左右两侧分别设置有用于行走的驱动轮，所述驱动轮在竖直方向上位于所述第一清洁件与所述第二清洁件之间。5.根据权利要求4所述的一种拖吸机器人，其特征在于：左右两侧的所述驱动轮在竖直方向上分别位于所述第一旋转件的两侧端面之间和所述第二旋转件的两侧端面之间。6.根据权利要求4所述的一种拖吸机器人，其特征在于：所述第二清洁件在水平方向上的两侧端面分别位于左右两侧的所述驱动轮靠近所述吸尘口的侧端面以外使得当所述拖吸机器人主体行走时所述第二清洁件至少覆盖所述驱动轮在地面上行走压过的区域的一部分。7.根据权利要求1所述的一种拖吸机器人，其特征在于：所述拖吸机器人还包括万向轮，所述万向轮在水平方向上位于所述第一旋转件和第二旋转件之间，且所述万向轮在竖直方向上位于所述第二清洁件在水平方向上的两侧端面之间。8.根据权利要求1所述的一种拖吸机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：