一种拖吸机器人的集成站制造技术

一种拖吸机器人的集成站，集成站相对拖吸机器人独立设置，集成站至少用于对拖吸机器人进行对接集尘并对拖吸机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；通过设置集污箱完成对垃圾腔内的垃圾进行收集和对清洗槽内的污水和垃圾进行收集，没有扬尘的问题；对接集尘来将垃圾腔内的垃圾多次对接吸取到集污箱内收集，同时在对接集尘中完成对过滤器的清理，将过滤器上的颗粒物分离出，并对拖吸机器人的清洁件实现自动清洗，自动清洗的过程中完成清水箱自动向清洁件供水，完成集污箱自动收集清洗清洁件后的污水和垃圾，不需要用户更多的参与即可实现拖吸机器人自动完成对地面进行吸尘清洁和拖地清洁，且拖地清洁效果更好。且拖地清洁效果更好。且拖地清洁效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种拖吸机器人的集成站


[0001]本技术涉及到拖吸机器人的清洁领域，具体涉及到一种拖吸机器人的集成站。

技术介绍

[0002]现有的拖吸机器人主要用于对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁，一般在拖吸机器人内设置尘盒，尘盒用于收集吸尘清洁中吸取的垃圾，并设置水箱和拖布，水箱向拖布供水来实现拖地清洁；虽然拖吸机器人可以在室内进行自动行走来实现对地面的吸尘清洁和拖地清洁，但是还是存在诸多问题，具体问题如下：
[0003]1.现有的拖吸机器人一般在后侧设置平面的拖布，通过拖吸机器人自身行走来带动拖布进行拖地清洁，存在拖地清洁效果差的问题，且不利于对拖布的清洗；部分拖吸机器人通过设置滚筒来清洁地面，但是存在滚筒可覆盖的清洁范围小，无法沿边对墙边进行拖地清洁；
[0004]2.因拖吸机器人整体结构的限制，导致拖吸机器人的尘盒容量有限，需要用户手动取出尘盒倾倒垃圾，且倾倒垃圾的频次较高，在倾倒垃圾的过程中尘盒较脏、扬尘较为严重，用户使用的体验效果较差；
[0005]3.现有的拖吸机器人在尘盒内设置有过滤器，过滤器主要过滤气流中的垃圾，实现气流与垃圾的分离，在拖吸机器人工作一段时间后，会出现过滤器上附着较多的颗粒物垃圾，如果不及时清理，颗粒物垃圾会集聚在过滤器上进而堵塞过滤器，导致拖吸机器人的吸尘效果严重降低甚至失效；
[0006]4.现有的拖吸机器人上的拖布在拖地清洁的过程中容易脏污，在拖布脏污后无法及时对拖布进行清洗，导致拖地效果较差，存在二次污染的严重问题，最终需要用户手动拆卸下拖布进行手动清洗，因拖布较脏导致用户较难接受采用手动清洗拖布的方式，体验效果极差，用户的接受度较低；
[0007]5.现有拖吸机器人因整体结构的限制，导致水箱的容量有限，在拖地清洁一段时间后，水箱无水则无法进行拖地清洁，此时需要用户手动拆卸下水箱进行加水，使用极其不方便，且存在用户无法及时加水的问题，出现拖吸机器人在水箱无水的情况下继续拖地，使得地面被越拖越脏，体验效果极差。
[0008]综上，现有拖吸机器人整体不够智能化，还需要用户手动参与处理尘盒垃圾、清理过滤器、清洗拖布、对水箱加水等工作，用户使用不方便，体验效果较差，虽然拖吸机器人代替了用户的一部分清洁工作，但是还是无法彻底解放用户的双手，需要用户过多的参与其中。

技术实现思路

[0009]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0010]为此，本技术的目的在于提供一种拖吸机器人的集成站，主要解决现有拖吸
机器人的拖地效果差，覆盖范围小，以及解决需要用户手动处理尘盒内垃圾、清理过滤器、清洗拖布等问题，并重点解决倾倒垃圾时扬尘严重的问题。
[0011]本技术的实施方式提供了一种拖吸机器人的集成站，集成站相对拖吸机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述拖吸机器人进行对接集尘并对所述拖吸机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；所述拖吸机器人内设置有垃圾腔，所述垃圾腔用于收集所述拖吸机器人吸取的垃圾；所述清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件、第二旋转件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述第一旋转件、第二旋转件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，且所述第一旋转件、第二旋转件分别位于所述拖吸机器人的底部前侧的两侧位置；所述拖吸机器人还包括用于吸取地面垃圾的吸尘口，所述吸尘口位于所述第一旋转件和/或第二旋转件的后侧；所述集成站上设置有清洗槽，所述清洗槽用于盛水和放置所述清洁件使得所述清洁件位于所述清洗槽内进行清洗；所述集成站包括集污箱，所述集污箱用于对接收集所述垃圾腔内的垃圾以及用于收集所述清洁件在所述清洗槽内进行清洗后的污水和垃圾；所述集成站还包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述清洁件供水来清洗所述清洁件；所述集成站内设置有气流发生器，所述气流发生器与所述集污箱相连使得所述气流发生器至少用于向所述集污箱产生吸力的气流；当所述气流发生器工作时，所述集污箱与所述垃圾腔相连通使得所述垃圾腔内的垃圾进入到所述集污箱内被收集，和/或所述集污箱与所述清洗槽相连通使得所述清洗槽内的污水和垃圾进入到所述集污箱内被收集。
[0012]前述的一种拖吸机器人的集成站，所述集成站还包括过滤篮，所述过滤篮设置为与所述集污箱相通且与所述垃圾腔相通使得所述过滤篮至少用于过滤所述垃圾腔内的垃圾。
[0013]前述的一种拖吸机器人的集成站，所述过滤篮上设置有过滤部，所述过滤部用于过滤所述垃圾腔内的垃圾使得部分垃圾通过所述过滤部进入到所述集污箱内被收集并使得部分垃圾不通过所述过滤部而进入所述过滤篮内被收集。
[0014]前述的一种拖吸机器人的集成站，所述过滤篮位于所述集污箱内，所述集污箱设置有污水口和垃圾口，所述垃圾腔通过所述垃圾口与所述集污箱连通，所述清洗槽通过所述污水口与所述集污箱连通。
[0015]前述的一种拖吸机器人的集成站，所述污水口位于所述垃圾口的一侧或位于同一位置上，所述清洗槽内的污水通过所述过滤篮进入到所述集污箱内并形成对所述过滤篮内的垃圾进行喷淋。
[0016]前述的一种拖吸机器人的集成站，所述过滤篮设置为凹形结构，且所述过滤部位于所述过滤篮的侧壁和/或底壁上；或所述过滤篮还包括篮盖，所述过滤部位于所述过滤篮的侧壁、底壁或篮盖上。
[0017]前述的一种拖吸机器人的集成站，所述过滤篮位于所述集污箱的外侧，所述集污箱通过所述过滤篮与所述垃圾腔相连通。
[0018]前述的一种拖吸机器人的集成站，所述过滤篮内设置有过滤件，所述过滤部位于所述过滤件上。
[0019]前述的一种拖吸机器人的集成站，所述清洁件还包括第三旋转件、第四旋转件，所述第三旋转件、第四旋转件位于所述吸尘口的后侧且设置为可贴合地面水平旋转来进行拖
地清洁的结构，当所述拖吸机器人前进和后退交替进入所述集成站时所述第一旋转件、第二旋转件和第三旋转件、第四旋转件同步交替位于所述清洗槽内；和/或，所述清洁件还包括旋拖件，所述旋拖件设置为可相对地面旋转滚动的结构且所述旋拖件与地面相互接触的部分形成一平面结构，且所述第一旋转件和第二旋转件靠近所述旋拖件的一端分别位于所述旋拖件的两侧端面以内，所述第一旋转件和第二旋转件远离所述旋拖件的一端位于所述拖吸机器人最大外径宽度的侧部表面以内；当所述拖吸机器人前进和后退交替进入所述集成站时所述第一旋转件、第二旋转件和旋拖件同步交替位于所述清洗槽内。
[0020]前述的一种拖吸机器人的集成站，所述清洗槽内设置有清洗部，所述清洗部接触所述清洁件，当所述清洁件运动时可使得所述清洁件上的脏污和垃圾分离出到水中；所述清洗部设置为独立可拆卸的结构或设置为所述清洗槽的一部分；所述清洗部设置为凸条或凸点或滚刷结构；或所述清洗槽的上部设置有朝向所述清洁件并形成收口结构的清洗部且所述清洗部接触所述清洁件使得所述清洗部刮擦所述清洁件上的脏污和垃圾分离出到水中；或所述清洗槽内设置有凹槽且设置所述凹槽与所述清洗槽的内表面相交的位置形成所述清洗部并使得所述清洗部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖吸机器人的集成站，其特征在于：集成站相对拖吸机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述拖吸机器人进行对接集尘并对所述拖吸机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；所述拖吸机器人内设置有垃圾腔，所述垃圾腔用于收集所述拖吸机器人吸取的垃圾；所述清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件、第二旋转件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述第一旋转件、第二旋转件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，且所述第一旋转件、第二旋转件分别位于所述拖吸机器人的底部前侧的两侧位置；所述拖吸机器人还包括用于吸取地面垃圾的吸尘口，所述吸尘口位于所述第一旋转件和/或第二旋转件的后侧；所述集成站上设置有清洗槽，所述清洗槽用于盛水和放置所述清洁件使得所述清洁件位于所述清洗槽内进行清洗；所述集成站包括集污箱，所述集污箱用于对接收集所述垃圾腔内的垃圾以及用于收集所述清洁件在所述清洗槽内进行清洗后的污水和垃圾；所述集成站还包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述清洁件供水来清洗所述清洁件；所述集成站内设置有气流发生器，所述气流发生器与所述集污箱相连使得所述气流发生器至少用于向所述集污箱产生吸力的气流；当所述气流发生器工作时，所述集污箱与所述垃圾腔相连通使得所述垃圾腔内的垃圾进入到所述集污箱内被收集，和/或所述集污箱与所述清洗槽相连通使得所述清洗槽内的污水和垃圾进入到所述集污箱内被收集。2.根据权利要求1所述的一种拖吸机器人的集成站，其特征在于：所述集成站还包括过滤篮，所述过滤篮设置为与所述集污箱相通且与所述垃圾腔相通使得所述过滤篮至少用于过滤所述垃圾腔的垃圾。3.根据权利要求2所述的一种拖吸机器人的集成站，其特征在于：所述过滤篮上设置有过滤部，所述过滤部用于过滤所述垃圾腔内的垃圾使得部分垃圾通过所述过滤部进入到所述集污箱内被收集并使得部分垃圾不通过所述过滤部而进入所述过滤篮内被收集。4.根据权利要求3所述的一种拖吸机器人的集成站，其特征在于：所述过滤篮位于所述集污箱内，所述集污箱设置有污水口和垃圾口，所述垃圾腔通过所述垃圾口与所述集污箱连通，所述清洗槽通过所述污水口与所述集污箱连通。5.根据权利要求4所述的一种拖吸机器人的集成站，其特征在于：所述污水口位于所述垃圾口的一侧或位于同一位置上，所述清洗槽内的污水通过所述过滤篮进入到所述集污箱内并形成对所述过滤篮内的垃圾进行喷淋。6.根据权利要求5所述的一种拖吸机器人的集成站，其特征在于：所述过滤篮设置为凹形结构，且所述过滤部位于所述过滤篮的侧壁和/或底壁上；或所述过滤篮还包括篮盖，所述过滤部位于所述过滤篮的侧壁、底壁或篮盖上。7.根据权利要求3所述的一种拖吸机器人的集成站，其特征在于：所述过滤篮位于所述集污箱的外侧，所述集污箱通过所述过滤篮与所述垃圾腔相连通。8.根据权利要求7所述的一种拖吸机器人的集成站，其特征在于：所述过滤篮内设置有
过滤件，所述过滤部位于所述过滤件上。9.根据权利要求1所述的一种拖吸机器人的集成站，其特征在于：所述清洁件还包括第三旋转件、第四旋转件，所述第三旋转件、第四旋转件位于所述吸尘口的后侧且设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述拖吸机器人前进和后退交替进入所述集成站时所述第一旋转件、第二旋转件和第三旋转件、第四旋转件同步交替位于所述清洗槽内；和/或，所述清洁件还包括旋拖件，所述旋拖件设置为可相对地面旋转滚动的结构且所述旋拖件与地面相互接触的部分形成一平面结构，且所述第一旋转件和第二旋转件靠近所述旋拖件的一端分别位于所述旋拖件的两侧端面以内，所述第一旋转件和第二旋转件远离所述旋拖件的一端位于所述拖吸机器人最大外径宽度的侧部表面以内；当所述拖吸机器人前进和后退交替进入所述集成站时所述第一旋转件、第二旋转件和旋拖件同步交替位于所述清洗槽内。10.根据权利要求1所述的一种拖吸机器人的集成站，其特征在于：所述清洗槽内设置有清洗部，所述清洗部接触所述清洁件，当所述清洁件运动时可使得所述清洁件上的脏污和垃圾分离出到水中；所述清洗部设置为独立可拆卸的结构或设置为所述清洗槽的一部分；所述清洗部设置为凸条或凸点或滚刷结构；或所述清洗槽的上部设置有朝向所述清洁件并形成收口结构的清洗部且所述清洗部接触所述清洁件使得所述清洗部刮擦所述清洁件上的脏污和垃圾分离出到水中；或所述清洗槽内设置有凹槽且设置所述凹槽与所述清洗槽的内表面相交的位置形成所述清洗部并使得所述清洗部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：