一种拖吸清洁机器人的集成站制造技术

本方案的一种拖吸清洁机器人的集成站，集成站相对拖吸清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述拖吸清洁机器人进行对接集尘并对所述拖吸清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；对接集尘来将垃圾腔内的垃圾多次对接吸取到集尘箱内收集，同时在对接集尘中完成对过滤器的清理，将过滤器上的颗粒物分离出，并对拖吸清洁机器人的清洁件实现自动清洗，自动清洗的过程中完成清水箱自动向清洁件供水，完成污水箱自动收集清洗清洁件后的污水和垃圾，不需要用户更多的参与即可实现拖吸清洁机器人自动完成对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁，且拖地清洁效果更好。且拖地清洁效果更好。且拖地清洁效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种拖吸清洁机器人的集成站


[0001]本技术涉及到拖吸清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种拖吸清洁机器人的集成站。

技术介绍

[0002]现有的拖吸清洁机器人主要用于对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁，一般在拖吸清洁机器人内设置尘盒，尘盒用于收集吸尘清洁中吸取的垃圾，并设置水箱和拖布，水箱向拖布供水来实现拖地清洁；虽然拖吸清洁机器人可以在室内进行自动行走来实现对地面的吸尘清洁和拖地清洁，但是还是存在诸多问题，具体问题如下：
[0003]1.现有的拖吸清洁机器人一般在后侧设置平面的拖布，通过拖吸清洁机器人自身行走来带动拖布进行拖地清洁，存在拖地清洁效果差的问题，且不利于对拖布的清洗；部分拖吸清洁机器人通过设置滚筒来清洁地面，但是存在滚筒可覆盖的清洁范围小，无法沿边对墙边进行拖地清洁；
[0004]2.因拖吸清洁机器人整体结构的限制，导致拖吸清洁机器人的尘盒容量有限，需要用户手动取出尘盒倾倒垃圾，且倾倒垃圾的频次较高，在倾倒垃圾的过程中尘盒较脏、扬尘较为严重，用户使用的体验效果较差；
[0005]3.现有的拖吸清洁机器人在尘盒内设置有过滤器，过滤器主要过滤气流中的垃圾，实现气流与垃圾的分离，在拖吸清洁机器人工作一段时间后，会出现过滤器上附着较多的颗粒物垃圾，如果不及时清理，颗粒物垃圾会集聚在过滤器上进而堵塞过滤器，导致拖吸清洁机器人的吸尘效果严重降低甚至失效；
[0006]4.现有的拖吸清洁机器人上的拖布在拖地清洁的过程中容易脏污，在拖布脏污后无法及时对拖布进行清洗，导致拖地效果较差，使得地面被越拖越脏，存在二次污染的严重问题，最终需要用户手动拆卸下拖布进行手动清洗，因拖布较脏导致用户较难接受采用手动清洗拖布的方式，体验效果极差，用户的接受度较低；
[0007]综上，现有拖吸清洁机器人整体不够智能化，还需要用户手动参与处理尘盒垃圾、清理过滤器、清洗拖布等工作，用户使用不方便，体验效果较差，虽然拖吸清洁机器人代替了用户的一部分清洁工作，但是还是无法彻底解放用户的双手，需要用户过多的参与其中。

技术实现思路

[0008]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0009]为此，本技术的目的在于提供一种拖吸清洁机器人的集成站，主要解决现有拖吸清洁机器人的拖地效果差，以及解决需要用户手动处理垃圾腔垃圾、清理过滤器、清洗拖布等问题。
[0010]本技术的实施方式提供了一种拖吸清洁机器人的集成站，集成站相对拖吸清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述拖吸清洁机器人进行对接集尘并对所述拖吸清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；所述清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所
述第一旋转件、第二旋转件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述第一旋转件、第二旋转件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，且所述第一旋转件、第二旋转件分别位于所述拖吸清洁机器人的底部前侧的两侧位置；所述拖吸清洁机器人还包括用于吸取地面垃圾的吸尘口，所述吸尘口位于所述第一旋转件和/或第二旋转件的后侧；所述集成站内设置有气流发生器，所述气流发生器至少用于产生吸力的气流；所述集成站包括集尘箱，所述集尘箱用于对接收集所述拖吸清洁机器人收集的垃圾；所述集成站还包括污水箱，所述污水箱用于收集清洗所述清洁件后的污水和垃圾；所述集成站还包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述清洁件供水来清洗所述清洁件；所述气流发生器至少与所述集尘箱相连，所述集尘箱的一侧设置有集尘风道，所述集尘风道与所述拖吸清洁机器人上的排尘口相互对接连通使得垃圾能进入到所述集尘箱内被收集；所述拖吸清洁机器人内设置有过滤器，所述过滤器通过所述排尘口与所述集尘风道连通，当所述拖吸清洁机器人位于所述集成站上且所述气流发生器工作时，所述气流发生器产生吸力的气流至少通过所述过滤器使得所述过滤器上的垃圾分离出并进入到所述集尘箱内被收集。
[0011]前述的一种拖吸清洁机器人的集成站，所述气流发生器还与所述污水箱相连，并可切换地向所述集尘箱和所述污水箱提供产生吸力的气流；当所述气流发生器向所述集尘箱提供产生吸力的气流为通路时，所述气流发生器向所述污水箱提供产生吸力的气流为断路；或当所述气流发生器向所述污水箱提供产生吸力的气流为通路时，所述气流发生器向所述集尘箱提供产生吸力的气流为断路。
[0012]前述的一种拖吸清洁机器人的集成站，所述集成站还包括气流切换模块，所述气流切换模块与所述气流发生器相连并使得所述气流发生器产生吸力的气流可切换地向所述集尘箱和所述污水箱提供产生吸力的气流。
[0013]前述的一种拖吸清洁机器人的集成站，所述气流发生器与所述集尘箱之间通过设置第一通道相连，所述气流发生器与所述污水箱之间通过设置第二通道相连，所述气流切换模块可切换所述第一通道和第二通道的气流通过。
[0014]前述的一种拖吸清洁机器人的集成站，所述气流发生器设置有第一气流口和第二气流口，所述气流切换模块位于所述第一气流口与所述第二气流口之间，所述第一气流口与所述第一通道相连用于向所述集尘箱提供产生吸力的气流，所述第二气流口与所述第二通道相连用于向所述污水箱提供产生吸力的气流。
[0015]前述的一种拖吸清洁机器人的集成站，所述气流发生器设置有气流通道，所述第一通道和第二通道分别与所述气流通道相互连通，所述气流切换模块与所述气流通道相连并可切换所述第一通道和第二通道的气流通过。
[0016]前述的一种拖吸清洁机器人的集成站，所述气流切换模块包括第一电机、第一阀芯、第二阀芯，所述第一电机上设置有阀齿轮，所述阀齿轮分别与所述第一阀芯和第二阀芯齿接相连，当所述第一电机带动所述阀齿轮旋转时所述第一阀芯和第二阀芯的运行方向相反。
[0017]前述的一种拖吸清洁机器人的集成站，所述清洁件还包括第三旋转件、第四旋转件，所述第三旋转件、第四旋转件位于所述吸尘口的后侧且设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述拖吸清洁机器人前进和后退交替进入所述集成站时所述第一旋转件、第二旋转件和第三旋转件、第四旋转件同步交替位于所述清洗槽内；和/或，所述清
洁件还包括旋拖件，所述旋拖件设置为可相对地面旋转滚动的结构且所述旋拖件与地面相互接触的部分形成一平面结构，且所述第一旋转件和第二旋转件靠近所述旋拖件的一端分别位于所述旋拖件的两侧端面以内，所述第一旋转件和第二旋转件远离所述旋拖件的一端位于所述拖吸清洁机器人最大外径宽度的侧部表面以内；当所述拖吸清洁机器人前进和后退交替进入所述集成站时所述第一旋转件、第二旋转件和旋拖件同步交替位于所述清洗槽内。
[0018]前述的一种拖吸清洁机器人的集成站，所述集成站上设置有清洗槽，所述清洗槽用于盛水和放置所述清洁件，所述清洗槽内设置有清洗部，所述清洗部接触所述清洁件，当所述清洁件运动时可使得所述清洁件上的脏污和垃圾分离出到水中。
[0019]前述的一种拖吸清洁机器人的集成站，所述拖吸清洁机器人与所述清洗槽之间设置有挡水部，所述挡水部使得所述拖吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖吸清洁机器人的集成站，其特征在于：集成站相对拖吸清洁机器人独立设置，所述集成站至少用于对所述拖吸清洁机器人进行对接集尘并对所述拖吸清洁机器人上用于拖地的清洁件进行清洗；所述清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件、第二旋转件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述第一旋转件、第二旋转件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，且所述第一旋转件、第二旋转件分别位于所述拖吸清洁机器人的底部前侧的两侧位置；所述拖吸清洁机器人还包括用于吸取地面垃圾的吸尘口，所述吸尘口位于所述第一旋转件和/或第二旋转件的后侧；所述集成站内设置有气流发生器，所述气流发生器至少用于产生吸力的气流；所述集成站包括集尘箱，所述集尘箱用于对接收集所述拖吸清洁机器人收集的垃圾；所述集成站还包括污水箱，所述污水箱用于收集清洗所述清洁件后的污水和垃圾；所述集成站还包括清水箱，所述清水箱至少用于向所述清洁件供水来清洗所述清洁件；所述气流发生器至少与所述集尘箱相连，所述集尘箱的一侧设置有集尘风道，所述集尘风道与所述拖吸清洁机器人上的排尘口相互对接连通使得垃圾能进入到所述集尘箱内被收集；所述拖吸清洁机器人内设置有过滤器，所述过滤器通过所述排尘口与所述集尘风道连通，当所述拖吸清洁机器人位于所述集成站上且所述气流发生器工作时，所述气流发生器产生吸力的气流至少通过所述过滤器使得所述过滤器上的垃圾分离出并进入到所述集尘箱内被收集。2.根据权利要求1所述的一种拖吸清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器还与所述污水箱相连，并可切换地向所述集尘箱和所述污水箱提供产生吸力的气流；当所述气流发生器向所述集尘箱提供产生吸力的气流为通路时，所述气流发生器向所述污水箱提供产生吸力的气流为断路；或当所述气流发生器向所述污水箱提供产生吸力的气流为通路时，所述气流发生器向所述集尘箱提供产生吸力的气流为断路。3.根据权利要求2所述的一种拖吸清洁机器人的集成站，其特征在于：所述集成站还包括气流切换模块，所述气流切换模块与所述气流发生器相连并使得所述气流发生器产生吸力的气流可切换地向所述集尘箱和所述污水箱提供产生吸力的气流。4.根据权利要求3所述的一种拖吸清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器与所述集尘箱之间通过设置第一通道相连，所述气流发生器与所述污水箱之间通过设置第二通道相连，所述气流切换模块可切换所述第一通道和第二通道的气流通过。5.根据权利要求4所述的一种拖吸清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器设置有第一气流口和第二气流口，所述气流切换模块位于所述第一气流口与所述第二气流口之间，所述第一气流口与所述第一通道相连用于向所述集尘箱提供产生吸力的气流，所述第二气流口与所述第二通道相连用于向所述污水箱提供产生吸力的气流。6.根据权利要求4所述的一种拖吸清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流发生器设置有气流通道，所述第一通道和第二通道分别与所述气流通道相互连通，所述气流切换模块与所述气流通道相连并可切换所述第一通道和第二通道的气流通过。
7.根据权利要求5或6所述的一种拖吸清洁机器人的集成站，其特征在于：所述气流切换模块包括第一电机、第一阀芯、第二阀芯，所述第一电机上设置有阀齿轮，所述阀齿轮分别与所述第一阀芯和第二阀芯齿接相连，当所述第一电机带动所述阀齿轮旋转时所述第一阀芯和第二阀芯的运行方向相反。8.根据权利要求1所述的一种拖吸清洁机器人的集成站，其特征在于：所述集成站上设置有清洗槽，所述清洁件还包括第三旋转件、第四旋转件，所述第三旋转件、第四旋转件位于所述吸尘口的后侧且设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述拖吸清洁机器人前进和后退交替进入所述集成站时所述第一旋转件、第二旋转件和第三旋转件、第四旋转件同步交替位于所述清洗槽内；和/或，所述清洁件还包括旋拖件，所述旋拖件设置为可相对地面旋转滚动的结构且所述旋拖件与地面相互接触的部分形成一平面结构，且所述第一旋转件和第二旋转件靠近所述旋拖件的一端分别位于所述旋拖件的两侧端面以内，所述第一旋转件和第二旋转件远离所述旋拖件的一端位于所述拖吸清洁机器人最大外径宽度的侧部表面以内；当所述拖吸清洁机器人前进和后退交替进入所述集成站时所述第一旋转件、第二旋转件和旋拖件同步交替位于所述清洗槽内。9.根据权利要求1所述的一种拖吸清洁机器人的集成站，其特征在于：所述集成站上设置有清洗槽，所述清洗槽用于盛水和放置所述清洁件，所述清洗槽内设置有清洗部，所述清洗部接触所述清洁件，当所述清洁件运动时可使得所述清洁件上的脏污和垃圾分离出到水中。10.根据权利要求9所述的一种拖吸清洁机器人的集成站，其特征在于：所述拖吸清洁机器人与所述清洗槽之间设置有挡水部，所述挡水部...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：