一种莲藕梁扶正对位安装结构及其施工方法，包括运输底盘（2）和行走部分（3），其特征在于：所述运输底盘（2）上安装有固定平台（4），固定平台（4）上设置有一对滑动轨道（5），滑动轨道（5）上分别设置有旋转滑动盘（6）和滑动座（9），旋转滑动盘（6）的上端通过翻转连接轴（8）安装有托架（7），托架（7）的中部与滑动座（9）之间安装有起竖液压缸（10），本发明专利技术采用了全自动扶正对位安装机构和对位装置，起竖扶正以及对位安装全自动进行，能够满足不同长度和横截面莲藕梁的安装要求，安装精度得到了提高，避免了传统对接过程需要人工反复的挪动对位，施工效率和安装效率也得到了提升。和安装效率也得到了提升。和安装效率也得到了提升。
【技术实现步骤摘要】
一种莲藕梁扶正对位安装结构及其施工方法
[0001]本专利技术涉及一种莲藕梁安装结构及其施工方法，尤其涉及一种莲藕梁扶正对位安装结构及其施工方法，属于建筑施工设备
技术介绍
[0002]目前，越来越多的建筑结构采用预制结构，面对这些问题，结合国外的建筑工业化成功经验，我国建筑行业掀起装配式建筑工业化的浪潮，使其发展进入一个崭新的时代，并促进建筑领域生产方式的巨大变革。装配式建筑预制率要求不断提高的同时，现场节点处钢筋排布密集、穿筋定位困难、施工效率较低等问题日趋明显，例如莲藕梁的长度和重量越来越大，给扶正对位以及安装带来了很多问题。传统的吊装方式无法满足长度和重量较大的莲藕梁的对位安装，传统的对接安装方式在对接过程需要人工反复的挪动对位，安装精度难以保证，一直以来缺乏一种结构合理的安装对接装置及方法来解决这一技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的第一个目的是针对现有莲藕梁的长度和重量越来越大，给扶正对位以及安装带来了很多问题，安装精度不高，采用现有的施工设备和施工方法施工效率较低的缺陷和不足，提供一种结构合理，采用了全自动扶正对位安装机构，能够满足不同长度和横截面莲藕梁的安装要求，安装精度得到了提高，施工效率和安装性能也得到了提升的一种莲藕梁扶正对位安装结构。
[0004]本专利技术的第二个目的是针对现有莲藕梁长度和重量都比较大，扶正对位以及安装的难度较大，自动化程度不高，对位安装精度无法满足高精度安装的需求的缺陷和不足，提供一种工艺合理，操作方便，自动化程度高，能够满足不同长度和横截面莲藕梁的对位安装要求，安装精度和都安装效率得到了提高的一种莲藕梁扶正对位安装施工方法。
[0005]为实现上述第一个专利技术目的，本专利技术的技术解决方案是：一种莲藕梁扶正对位安装结构，包括运输底盘和行走装置，运输底盘的下方设置有行走装置，其特征在于：所述运输底盘上水平安装有固定平台，固定平台上设置有一对滑动轨道，滑动轨道上通过轨道滚轮设置有滑动平台，滑动平台的前端固定有前端安装座，滑动平台上设置有承载莲藕梁的托架，前端安装座通过活动连接轴与托架的前端相连接，托架的下表面中部以及后部分别固定设置有多个支撑架，托架的底部通过铰接轴与起竖液压缸的伸缩端相连接，起竖液压缸另一端的缸体铰接在滑动平台上，所述莲藕梁的安装端部预埋设置有梁体连接座，与莲藕梁相对接的构筑物上表面预埋设置有螺杆座，螺杆座与对位装置的一端相连接，对位装置的另一端与螺杆座相连接。
[0006]进一步的，所述对位装置包括上对接杆、下对接杆、铰接轴以及内螺纹套筒，上对接杆和下对接杆之间通过对位装置铰接轴相连接，上对接杆的上端外圆周上以及下对接杆的下端外圆周上分别开设有外螺纹，上对接杆的上端通过内螺纹套筒与梁体连接座相连接，下对接杆的下端通过内螺纹套筒与螺杆座相连接。
[0007]进一步的，所述托架采用钢结构框架式结构，托架的两侧分别设置有侧面固定架，侧面固定架上分别安装有从侧面固定莲藕梁的侧面固定装置。
[0008]进一步的，所述托架的外侧安装有光电校准器，光电校准器包括观瞄器和光束发射器。
[0009]进一步的，所述活动连接轴分为左连接耳和右连接耳，左连接耳与右连接耳之间设置有离合器或连接销轴。
[0010]进一步的，所述支撑架通过螺栓安装在托架的下表面上，支撑架的下表面与滑动平台对应设置，并且支撑架的下表面固定设置有减震橡胶垫。
[0011]进一步的，所述侧面固定装置包括夹紧盘、螺杆、螺母副以及手摇柄，螺母副固定在侧面固定架上，螺母副上安装有螺杆，螺杆上靠近莲藕梁侧面的一端固定设置有夹紧盘，螺杆的外端固定设置有手摇柄。
[0012]为实现上述第二个专利技术目的，本专利技术的技术解决方案是：一种莲藕梁扶正对位安装施工方法，其特征在于包括以下步骤：a、首先将莲藕梁水平搁置在托架上，并通过侧面固定装置从侧面将莲藕梁夹紧固定；b、再控制行走装置移动到需要安装莲藕梁的安放位置附近，再通过人工测量和光电校准器进行辅助定位的方式确定好运输底盘和行走装置的停放位置，使得莲藕梁正对着安放位置，锁止行走装置；c、随后安装对位装置，先将下对接杆的下端与螺杆座相连接，同时精确移动滑动平台，使得上对接杆的上端与梁体连接座相连接，在对接过程中可以前后左右各个方向调整莲藕梁和托架相对于莲藕梁安放位置的相对位置；d、对位装置对接完成后，拔出活动连接轴上的连接销轴或者松开离合器，使得前端安装座与托架之间脱离铰接，随后操纵起竖液压缸动作，起竖液压缸缓慢将托架的一端顶起，莲藕梁以及托架缓慢绕对位装置上的铰接轴转动90度，在起竖过程中控制滑动平台朝着莲藕梁安放位置缓慢移动，实现莲藕梁竖立；e、然后通过光电校准器确定对位是否准确，确认无误后，松开并取下对位装置，工人从莲藕梁的四个方向分别扶住莲藕梁，最后松开侧面固定装置，莲藕梁在自身重力作用下缓慢垂直滑下，直到莲藕梁的底端落入到莲藕梁安放位置上，完成对位安装操作。
[0013]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在固定平台上设置有一对滑动轨道，滑动轨道上分别设置有旋转滑动盘和滑动座，旋转滑动盘的上端通过活动连接轴安装有托架，托架上固定有莲藕梁，托架在起竖液压缸的作用下能够将莲藕梁快速起竖扶正。
[0014]2、本专利技术结构合理，采用了全自动扶正对位安装机构和对位装置，起竖扶正以及对位安装全自动进行，能够满足不同长度和横截面莲藕梁的安装要求，安装精度得到了提高，避免了传统对接过程需要人工反复的挪动对位，施工效率和安装效率也得到了提升。
附图说明
[0015]图1是本专利技术输送装置的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术输送装置装载莲藕梁后的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术对莲藕梁进行对位安装时的状态图。
[0018]图4是本专利技术将莲藕梁对位准确后卸掉时对位装置后的结构示意图。
[0019]图中：莲藕梁1，运输底盘2，行走装置3，固定平台4，滑动轨道5，滑动平台6，轨道滚轮7，托架8，前端安装座9，活动连接轴10，支撑架11，铰接轴12，起竖液压缸13，侧面固定装置14，螺杆座15，梁体连接座16，上对接杆17，下对接杆18，对位装置铰接轴19，内螺纹套筒20，光电校准器21。
具体实施方式
[0020]以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。
[0021]参见图1至图4，本专利技术的一种莲藕梁扶正对位安装结构，包括运输底盘2和行走装置3，运输底盘2的下方设置有行走装置3，其特征在于：所述运输底盘2上水平安装有固定平台4，固定平台4上设置有一对滑动轨道5，滑动轨道5上通过轨道滚轮7设置有滑动平台6，滑动平台6的前端固定有前端安装座9，滑动平台6上设置有承载莲藕梁1的托架8，前端安装座9通过活动连接轴10与托架8的前端相连接，托架8的下表面中部以及后部分别固定设置有多个支撑架11，托架8的底部通过铰接轴12与起竖液压缸13的伸缩端相连接，起竖液压缸13另一端的缸体铰接在滑动平台6上，所述莲藕梁1的安装端部预埋设置有梁体连接座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种莲藕梁扶正对位安装结构，包括运输底盘（2）和行走装置（3），运输底盘（2）的下方设置有行走装置（3），其特征在于：所述运输底盘（2）上水平安装有固定平台（4），固定平台（4）上设置有一对滑动轨道（5），滑动轨道（5）上通过轨道滚轮（7）设置有滑动平台（6），滑动平台（6）的前端固定有前端安装座（9），滑动平台（6）上设置有承载莲藕梁（1）的托架（8），前端安装座（9）通过活动连接轴（10）与托架（8）的前端相连接，托架（8）的下表面中部以及后部分别固定设置有多个支撑架（11），托架（8）的底部通过铰接轴（12）与起竖液压缸（13）的伸缩端相连接，起竖液压缸（13）另一端的缸体铰接在滑动平台（6）上，所述莲藕梁（1）的安装端部预埋设置有梁体连接座（16），与莲藕梁（1）相对接的构筑物上表面预埋设置有螺杆座（15），螺杆座（15）与对位装置的一端相连接，对位装置的另一端与螺杆座（15）相连接。2.根据权利要求1所述的一种莲藕梁扶正对位安装结构，其特征在于：所述对位装置包括上对接杆（17）、下对接杆（18）、铰接轴（19）以及内螺纹套筒（20），上对接杆（17）和下对接杆（18）之间通过对位装置铰接轴（19）相连接，上对接杆（17）的上端外圆周上以及下对接杆（18）的下端外圆周上分别开设有外螺纹，上对接杆（17）的上端通过内螺纹套筒（20）与梁体连接座（16）相连接，下对接杆（18）的下端通过内螺纹套筒（20）与螺杆座（15）相连接。3.根据权利要求1所述的一种莲藕梁扶正对位安装结构，其特征在于：所述托架（8）采用钢结构框架式结构，托架（8）的两侧分别设置有侧面固定架，侧面固定架上分别安装有从侧面固定莲藕梁（1）的侧面固定装置（14）。4.根据权利要求1所述的一种莲藕梁扶正对位安装结构，其特征在于：所述托架（8）的外侧安装有光电校准器（21），光电校准器（21）包括观瞄器和光束发射器。5.根据权利要求1所述的一种莲藕梁扶正对位安装结构，其特征在于：所述活动连接轴（10）分为左连接耳和右连接耳，左连接耳与右连接耳之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：王松球，王超，黄保国，王年球，
申请(专利权)人：至高建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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