智能网联式无人垃圾收集系统及其垃圾收集方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能网联式无人垃圾收集系统，包括压缩式垃圾车，与压缩式垃圾车无线信号连接有场地基站，还包括与压缩式垃圾车和场地基站分别连接的自移动式垃圾桶，还公开了该系统的垃圾收集方法；由车载总控单元下达垃圾收集指令，通过车载总控单元、基座网络通讯模块和桶体网络通讯模块的配合，利用物联网实现三者之间的信号传输，使自移动式垃圾桶与压缩式垃圾车自动对接，完成垃圾的自动倾倒，完成后自移动式垃圾桶可自动回位或进行充电，使垃圾收集作业的电动化、智能化、网联化和运营智慧化程度都大幅提升，且整个作业过程均由压缩式垃圾车的驾驶员一人操作，无需下车操作，既节省了劳动力，也改善了操作人员的工作环境。环境。环境。

【技术实现步骤摘要】
智能网联式无人垃圾收集系统及其垃圾收集方法


[0001]本专利技术涉及垃圾收集
，尤其涉及一种智能网联式无人垃圾收集系统，还涉及该系统具体的收集方法。

技术介绍

[0002]垃圾转运车辆，主要用于垃圾的收集和运输。目前针对城市公共道路旁的桶装垃圾、居民小区内部的桶装垃圾，以及其他公共部门的桶装垃圾的收集，大多采用具有侧部收集装置的垃圾压缩车或自装卸式垃圾车完成收集。
[0003]在进行垃圾收集时，首先需要环卫工人将垃圾桶拖放至道路旁，垃圾车行驶至路边时，操作人员将垃圾桶挂于挂桶机构上，启动提桶机构使其带动垃圾桶同步上行，至车厢的垃圾倾倒口处，控制垃圾桶自动翻倒，完成垃圾的倾倒，最后再利用挂桶机构带动垃圾桶同步下行，将垃圾桶释放于地面。在此过程中，较小型的垃圾桶也需要至少两名操作人员配合，稍微大一些的垃圾桶则需要配备三名甚至更多的操作人员，且操作人员劳动强度大，在加上垃圾在堆放时腐烂速度快，因此操作人员工作环境差，因此目前使用的垃圾车的电动化、智能化、网联化和运营智慧化均有待于提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电动化、智能化、网联化和运营智慧化程度均大幅提高的智能网联式无人垃圾收集系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：智能网联式无人垃圾收集系统，包括压缩式垃圾车，与所述压缩式垃圾车无线信号连接有场地基站，还包括自移动式垃圾桶，所述自移动式垃圾桶无线信号连接至所述压缩式垃圾车，所述自移动式垃圾桶还连接至所述场地基站；r/>[0006]所述压缩式垃圾车包括车体和车厢，所述车体上安装有车载总控单元，所述车厢上安装有填充器机构，所述填充器机构上安装有翻桶装置和配合所述车载总控单元控制所述翻桶装置作业的翻桶信号装置，所述填充器机构、所述翻桶装置和所述翻桶信号装置分别信号连接至所述车载总控单元；
[0007]所述场地基站包括基站座，所述基站座内封装有场地控制器，所述场地控制器连接有基座网络通讯模块和充电模块，所述基座网络通讯模块信号连接至所述车载总控单元和所述自移动式垃圾桶；
[0008]所述自移动式垃圾桶包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体底部设有移动底座，所述移动底座内封装有桶体控制器和蓄电模块，所述桶体控制器的控制端连接有桶体网络通讯模块、桶体定位感应器和驱动电机，所述驱动电机传动连接有移动滚轮，所述移动滚轮布置于所述垃圾桶本体的底部，所述蓄电模块通过充电导线可拆卸电连接至所述充电模块。
[0009]作为优选的技术方案，所述翻桶信号装置包括在所述填充器机构上布置安装的滑板上限位感应器、翻桶上限位感应器和翻桶下限位感应器，所述翻桶装置上位于所述翻桶
下限位感应器的一侧还设有翻桶定位感应器，所述翻桶上限位感应器、所述滑板上限位感应器、翻桶下限位感应器和所述翻桶定位感应器分别信号连接至所述车载总控单元。
[0010]作为优选的技术方案，所述翻桶装置包括提桶架，所述提桶架上活动安装有翻桶架，所述翻桶架安装上有挂桶机构，所述翻桶定位感应器设于所述挂桶机构上。
[0011]作为优选的技术方案，所述车载总控单元表面设有便于操控的急停按钮和收集按钮；
[0012]所述车载总控单元、所述场地控制器和所述桶体控制器分别包括微处理器、硬盘、内存和系统总线。
[0013]作为对上述技术方案的改进，所述基座网络通讯模块和所述桶体网络通讯模块分别设置为蓝牙模块，所述车载总控单元内也设有蓝牙模块。
[0014]本专利技术还涉及智能网联式无人垃圾收集系统的垃圾收集方法，包括以下步骤，
[0015]SP1、所述压缩式垃圾车到达所述场地基站的信号范围，通过所述车载总控单元下达垃圾收集命令，垃圾收集命令通过无线信号同时发送至所述场地基站和所述翻桶信号装置；
[0016]SP2、所述场地基站通过所述基座网络通讯模块发送信号至所述桶体网络通讯模块，所述桶体网络通讯模块将信号输送至所述桶体控制器，所述桶体控制器根据信号控制所述驱动电机启动，在所述移动滚轮的配合下，实现所述垃圾桶本体的自移动；
[0017]所述车载总控单元驱动所述翻桶装置下翻，直至触发所述翻桶下限位感应器，所述翻桶定位感应器就位，准备感应并对接所述自移动式垃圾桶，实施垃圾翻倒作业；
[0018]SP3、在所述桶体定位感应器与所述翻桶定位感应器的信号感应配合下，所述自移动式垃圾桶移动至所述翻桶装置的位置，所述车载总控单元控制所述翻桶装置实施挂桶并上翻，将所述自移动式垃圾桶向所述填充器机构移送，所述翻桶装置上翻直至触发所述翻桶上限位感应器停止；
[0019]SP4、所述车载总控单元控制单词循环指令启动，控制所述填充器机构作业，将垃圾进行压缩，直至触发所述滑板上限位感应器，压缩任务停止，将垃圾压入所述车厢内；
[0020]所述滑板上限位感应器被触发后，所述车载总控单元控制所述翻桶装置下翻，直至触发所述翻桶下限位感应器停止并释放所述垃圾桶本体，在所述车载总控单元的控制下，所述翻桶装置上翻回位至触发所述翻桶上限位感应器后停止；
[0021]所述车载总控单元发送信号至所述场地基站，所述场地基站通过所述基座网络通讯模块发送信号至所述桶体网络通讯模块，所述桶体网络通讯模块将信号输送至所述桶体控制器，所述桶体控制器根据信号控制所述驱动电机启动，在所述移动滚轮的配合下，实现所述垃圾桶本体的自移动回位。
[0022]作为对上述技术方案的改进，还包括，
[0023]SP5、利用导线连接所述自移动式垃圾桶与所述场地基站，所述自移动式垃圾桶开始充电，等待下次垃圾收集。
[0024]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：压缩式垃圾车进入至场地基站所在信号范围，操作人员通过车载总控单元下达垃圾收集指令，通过车载总控单元、基座网络通讯模块和桶体网络通讯模块的配合，利用物联网实现三者之间的信号传输，使自移动式垃圾桶与压缩式垃圾车自动对接，并在车载总控单元的控制下完成垃圾的自动倾
倒，完成后自移动式垃圾桶可自动回位，也可与场地基站连接实施电能补充，使垃圾收集作业的电动化、智能化、网联化和运营智慧化程度都大幅提升，且整个作业过程，均由压缩式垃圾车的驾驶员一人操作即可完成，无需下车操作，既节省了劳动力，也改善了操作人员的工作环境。
附图说明
[0025]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：
[0026]图1是本专利技术实施例的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例的结构框图；
[0028]图3是本专利技术实施例压缩式垃圾车的结构示意图；
[0029]图4是本专利技术实施例的工作流程图；
[0030]图中：1-压缩式垃圾车；11-车体；12-车厢；13-车载总控单元；14-急停按钮；15-收集按钮；16-提桶架；17-翻桶架；18-挂桶板；2-场地基站；3-自移动式垃圾桶；31-垃圾桶本体；32-移动底座；33-桶体定位感应器；34-移动滚轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能网联式无人垃圾收集系统，包括压缩式垃圾车，其特征在于：与所述压缩式垃圾车无线信号连接有场地基站，还包括自移动式垃圾桶，所述自移动式垃圾桶无线信号连接至所述压缩式垃圾车，所述自移动式垃圾桶还连接至所述场地基站；所述压缩式垃圾车包括车体和车厢，所述车体上安装有车载总控单元，所述车厢上安装有填充器机构，所述填充器机构上安装有翻桶装置和配合所述车载总控单元控制所述翻桶装置作业的翻桶信号装置，所述填充器机构、所述翻桶装置和所述翻桶信号装置分别信号连接至所述车载总控单元；所述场地基站包括基站座，所述基站座内封装有场地控制器，所述场地控制器连接有基座网络通讯模块和充电模块，所述基座网络通讯模块信号连接至所述车载总控单元和所述自移动式垃圾桶；所述自移动式垃圾桶包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体底部设有移动底座，所述移动底座内封装有桶体控制器和蓄电模块，所述桶体控制器的控制端连接有桶体网络通讯模块、桶体定位感应器和驱动电机，所述驱动电机传动连接有移动滚轮，所述移动滚轮布置于所述垃圾桶本体的底部，所述蓄电模块通过充电导线可拆卸电连接至所述充电模块。2.如权利要求1所述的智能网联式无人垃圾收集系统，其特征在于：所述翻桶信号装置包括在所述填充器机构上布置安装的滑板上限位感应器、翻桶上限位感应器和翻桶下限位感应器，所述翻桶装置上位于所述翻桶下限位感应器的一侧还设有翻桶定位感应器，所述翻桶上限位感应器、所述滑板上限位感应器、翻桶下限位感应器和所述翻桶定位感应器分别信号连接至所述车载总控单元。3.如权利要求2所述的智能网联式无人垃圾收集系统，其特征在于：所述翻桶装置包括提桶架，所述提桶架上活动安装有翻桶架，所述翻桶架安装上有挂桶机构，所述翻桶定位感应器设于所述挂桶机构上。4.如权利要求1所述的智能网联式无人垃圾收集系统，其特征在于：所述车载总控单元表面设有便于操控的急停按钮和收集按钮；所述车载总控单元、所述场地控制器和所述桶体控制器分别包括微处理器、硬盘、内存和系统总线。5.如权利要求1所述的智能网联式无人垃圾收集系统，其特征在于：所述基座网络通讯模块和...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱可平，徐飞，张金刚，
申请(专利权)人：海汇汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：