一种环卫垃圾车上料机构制造技术

本发明专利技术提供一种环卫垃圾车上料机构，上料架、旋转件、翻转件和夹持件；上料架包括架本体、安装于架本体上的十字形的传动轴，传动轴的横臂两端分别安装于架本体的轴承内，横臂的一端安装翻转件，翻转件可驱动传动轴带动夹持件整体向上翻转；传动轴的纵臂底部安装旋转件，纵臂的顶部旋转式连接夹持件，夹持件连接旋转件，旋转件可驱动夹持件相对于纵臂于水平面内摆动；夹持件包括枢接于纵臂顶部的连接臂、固接连接臂的支座和安装于支座上且由第一驱动装置驱动而相向或者相背旋转的一对夹臂，一对夹臂相向移动可夹持垃圾桶。本发明专利技术可解决左舵驾驶的垃圾车上料机构无法准确匹配垃圾桶的位置，导致垃圾桶的上料效率低、操作繁琐费力的问题。费力的问题。费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环卫垃圾车上料机构


[0001]本专利技术属于环卫车辆配件
，具体涉及一种环卫垃圾车上料机构。

技术介绍

[0002]随着垃圾处理技术和自动装备技术的发展，现有的环卫垃圾车可实现自动上料、卸料和自动压缩垃圾，有效地提高了城市垃圾的收集效率。如图1所示，垃圾桶9均放置于路面的右侧，因此环卫垃圾车的上料机构安装于垃圾车的右侧，由伸缩驱动装置驱动上料机构向右伸出、然后夹取垃圾桶，再由液压驱动装置向上翻转上料机构，将垃圾桶翻转后使垃圾卸入车斗内。
[0003]然而，左舵车的驾驶员停车时，由于驾驶员位置28远离垃圾桶9，驾驶员只能通过右后视镜粗略判断垃圾桶与上料机构的相对位置，当上料机构的夹臂超越垃圾桶或者未到达垃圾桶的位置时，驾驶员需要多次挪车以使夹臂正对垃圾桶，因此降低了上料效率，而且操作较繁琐费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种环卫垃圾车上料机构，以解决左舵驾驶的垃圾车上料机构无法准确匹配垃圾桶的位置，导致垃圾桶的上料效率低、操作繁琐费力的问题。
[0005]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种环卫垃圾车上料机构，包括上料架、旋转件、翻转件和夹持件；
[0007]所述上料架安装于车体上，所述上料架包括架本体、水平地安装于所述架本体上的十字形的传动轴，所述传动轴的横臂两端分别安装于架本体的轴承内，所述横臂的一端传动式安装所述翻转件，所述翻转件可驱动所述传动轴带动所述夹持件整体向上翻转；所述传动轴的纵臂底部安装所述旋转件，所述纵臂的顶部旋转式连接夹持件，所述夹持件连接所述旋转件，所述旋转件可驱动所述夹持件相对于所述纵臂于水平面内摆动；
[0008]所述夹持件包括枢接于所述纵臂顶部的连接臂、固接所述连接臂的支座和安装于所述支座上且由第一驱动装置驱动而相向或者相背旋转的一对夹臂，一对所述夹臂相向移动可夹持垃圾桶。
[0009]进一步的，所述旋转件包括第二驱动装置以及互相啮合的第一齿条和第一齿轮，所述第二驱动装置固定安装于所述支座上，所述第二驱动装置的输出轴固接所述第一齿条，所述第一齿轮固定安装于所述纵臂的底部，所述第二驱动装置驱动所述第一齿条伸缩而改变所述第一齿条与所述第一齿轮的啮合点，使所述夹持件在水平面内旋转。
[0010]进一步的，所述旋转件还包括用于将第一齿条压紧于第一齿轮上的第一压块，所述第一压块的一端枢接于所述纵臂的底部，所述第一压块的另一端贴合所述第一齿条的远离其啮齿部的外侧壁。
[0011]优选的，所述第一压块的顶部设有用于将所述第一齿条在竖直方向上限位的限位壁，所述限位壁贴合所述第一齿条的顶部。
[0012]进一步的，所述翻转件包括第三驱动装置和互相啮合的第二齿轮与第二齿条，所述第三驱动装置固定安装于所述架本体上，所述第三驱动装置的输出轴固接所述第二齿条，所述第二齿轮键式安装于所述横臂上，所述第三驱动装置可驱动所述第二齿条前后移动而传动所述第二齿轮与所述横臂旋转以在竖直面内翻转所述夹持件。
[0013]进一步的，所述翻转件还包括固接于所述架本体上的第二压块，所述第二压块压住所述第二齿条，使所述第二齿条移动时保持啮合所述第二齿轮。
[0014]优选的，所述第二压块设有用于将第二齿条在水平方向上限位的限位槽，所述第二齿条插入所述限位槽内，所述第三驱动装置可驱动所述第二齿条沿所述限位槽移动。
[0015]优选的，所述连接臂的安装高度高于所述架本体，所述支座的底部固定有支撑板，所述支撑板沿前后方向延伸，当所述旋转件向翻转件一侧旋转时，所述支撑板避让所述架本体的前端；所述第二驱动装置水平地安装于所述支撑板的底部。
[0016]进一步的，所述支座的前端对称地铰接一对第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出杆铰接于夹臂上，所述夹臂的根部铰接于所述支座上。
[0017]优选的，所述第二驱动装置与所述第三驱动装置均为多行程液压缸。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术在上料架上安装十字形的传动轴，传动轴的横臂上安装翻转件，翻转件可驱动横臂旋转而使夹持件向上翻转，从而将垃圾桶内的垃圾卸入垃圾车的车斗内；传动轴的纵臂上安装旋转件，旋转件可驱动夹持件相对于纵臂在水平面内摆动，从而改变夹持件的夹持方向，使其可在较大范围内夹持垃圾桶，而不需要驾驶员向前或者向后挪动垃圾车的停车位置，提高了垃圾桶的上料效率，改善了上料便利性。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1是垃圾车停车时与垃圾桶的相对位置示意图；
[0022]图2是本专利技术的俯视结构示意图；
[0023]图3是停车位置准确时本上料机构夹紧垃圾桶时的结构示意图；
[0024]图4是停车偏位时本上料机构夹紧垃圾桶的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术的传动轴的主视结构示意图；
[0026]图6是本专利技术的翻转件翻转垃圾桶之前的侧视结构示意图；
[0027]图7是本专利技术的翻转件翻转垃圾桶时的侧视结构示意图；
[0028]图中标记为：1.上料架；2.旋转件；3.翻转件；4.夹持件；5.架本体；6.传动轴；7.横臂；8.纵臂；9.垃圾桶；10.连接臂；11.第一套管；12.支座；13.第一驱动装置；14.夹臂；15.第二驱动装置；16.第一齿条；17.第一齿轮；18.支撑板；19.第一压块；20.第二套管；21.限位壁；22.第三驱动装置；23.第二齿轮；24.第二齿条；25.第二压块；26.限位槽；27.第一驱动装置；28.驾驶员位置。
具体实施方式
[0029]如图2至图7所示，一种环卫垃圾车上料机构，包括上料架1、旋转件2、翻转件3和夹
持件4。
[0030]上料架1安装于车体上，如图2和图5所示，上料架1包括架本体5和水平地安装于架本体5上的十字形的传动轴6，架本体5的左右侧架上安装有轴承；传动轴6具有焊接成一体的、横截面为圆形的横臂7和纵臂8，横臂7的两端分别可旋转地安装于架本体5的轴承内，横臂7的一端传动式安装翻转件3，翻转件3可驱动传动轴6带动夹持件4整体向上翻转，从而将垃圾桶9内的垃圾卸入车斗内。
[0031]请参考图2至图4，传动轴6的纵臂8底部安装旋转件2，纵臂8的顶部旋转式连接夹持件4，夹持件4的底部连接旋转件2，旋转件2可驱动夹持件4相对于纵臂8在水平面内摆动，从而改变夹持件4的夹持方向，使其能在较大范围内夹持垃圾桶而无需挪车。具体地，夹持件4包括枢接于纵臂8顶部的连接臂10、焊接于连接臂10端部的支座12和安装于支座12上且由第一驱动装置27驱动而相向或者相背旋转的一对夹臂14，此对夹臂14相向移动可夹持垃圾桶9、相背移动可松开垃圾桶9。连接臂10的端部焊接一与纵臂8的外圆周壁配合的第一套管11，第一套管11套设于纵臂8上，其可相对于纵臂8旋转。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环卫垃圾车上料机构，其特征在于，包括上料架、旋转件、翻转件和夹持件；所述上料架安装于车体上，所述上料架包括架本体、水平地安装于所述架本体上的十字形的传动轴，所述传动轴的横臂两端分别安装于架本体的轴承内，所述横臂的一端传动式安装所述翻转件，所述翻转件可驱动所述传动轴带动所述夹持件整体向上翻转；所述传动轴的纵臂底部安装所述旋转件，所述纵臂的顶部旋转式连接夹持件，所述夹持件连接所述旋转件，所述旋转件可驱动所述夹持件相对于所述纵臂于水平面内摆动；所述夹持件包括枢接于所述纵臂顶部的连接臂、固接所述连接臂的支座和安装于所述支座上且由第一驱动装置驱动而相向或者相背旋转的一对夹臂，一对所述夹臂相向移动可夹持垃圾桶。2.根据权利要求1所述的环卫垃圾车上料机构，其特征在于，所述旋转件包括第二驱动装置以及互相啮合的第一齿条和第一齿轮，所述第二驱动装置固定安装于所述支座上，所述第二驱动装置的输出轴固接所述第一齿条，所述第一齿轮固定安装于所述纵臂的底部，所述第二驱动装置驱动所述第一齿条伸缩而改变所述第一齿条与所述第一齿轮的啮合点，使所述夹持件在水平面内摆动。3.根据权利要求2所述的环卫垃圾车上料机构，其特征在于，所述旋转件还包括用于将第一齿条压紧于第一齿轮上的第一压块，所述第一压块的一端枢接于所述纵臂的底部，所述第一压块的另一端贴合所述第一齿条的远离其啮齿侧的外侧壁。4.根据权利要求3所述的环卫垃圾车上料机构，其特征在于，所述第一压块的顶部设有用于将所述第一齿条在竖直方向上限位的限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：任寿宽，耿文定，郭万里，
申请(专利权)人：扬州市广源机械钣金有限公司，
类型：发明
国别省市：