无人驾驶汽车扁平环视传感器装置和无人驾驶汽车制造方法及图纸

本公开涉及一种无人驾驶汽车扁平环视传感器装置和无人驾驶汽车，此无人驾驶汽车扁平环视传感器装置包括：安装座，安装座包括具有安装空腔的安装顶板和设于安装空腔两侧的侧盖板；传感器组件，包括多个沿圆周方向均匀排布的感知传感器组；每个感知传感器组呈扁平状且分布于安装顶板的边缘位置；且每个感知传感器组的中心位于同一平面；定位模块，定位模块包括多个位置接收组，每个位置接收组包括安装在安装顶板上的基座和安装在基座顶面的位置接收器，位置接收组的高度大于或等于感知传感器组的高度；信号处理模块，位于安装空腔的中心位置。该方案可降低无人驾驶汽车的高度，提高用车体验人，同时，还可降低成本。还可降低成本。还可降低成本。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车扁平环视传感器装置和无人驾驶汽车


[0001]本公开涉及无人驾驶汽车
，具体而言，涉及一种无人驾驶汽车扁平环视传感器装置和无人驾驶汽车。

技术介绍

[0002]现有的L4级别无人驾驶汽车具有一个用于进行360
°
检测的主传感器，此主传感器位于无人驾驶汽车的顶部中心位置，但这会造成汽车本身高度大大增加，从而影响汽车整体的协调性和造型；且由于主传感器的安装位置比较高，在一些路上行驶时，很容易刮碰到别的东西，造成主传感器的损害。此外，由于现有的无人驾驶方案，传感器都采用的是堆叠式设计，断面高度比较高，会造成风阻系数的增大，导致风噪声特别明显，影响用车体验，同时还会导致油耗增加。最后，现有技术采用一个主传感器进行360
°
检测，成本非常昂贵，难以进行量产。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种无人驾驶汽车扁平环视传感器装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车扁平环视传感器装置，其特征在于，包括：安装座，所述安装座包括具有安装空腔的安装顶板和设于所述安装空腔两侧的侧盖板；传感器组件，包括多个沿圆周方向均匀排布的感知传感器组；每个所述感知传感器组呈扁平状且分布于所述安装顶板的边缘位置，用于采集无人驾驶汽车周围的环境信息；且每个所述感知传感器组的中心位于同一平面；定位模块，所述定位模块包括多个位置接收组，每个所述位置接收组包括安装在所述安装顶板上的基座和安装在所述基座顶面的位置接收器，所述位置接收器用于采集所述无人驾驶汽车的位置信息，所述位置接收组的高度大于或等于所述感知传感器组的高度；信号处理模块，位于所述安装空腔的中心位置，用于对所述感知传感器组和所述位置接收器采集到的信号进行处理，以控制所述无人驾驶汽车的前进方向。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置，其特征在于，所述感知传感器组设置有六个，分别为沿顺时针方向依次设置且相邻之间呈60
°
角的第一感知传感器组、第二感知传感器组、第三感知传感器组、第四感知传感器组、第五感知传感器组和第六感知传感器组。3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置，其特征在于，所述感知传感器组设置有五个，分别为沿顺时针方向依次设置且相邻之间呈72
°
角的第一感知传感器组、第二感知传感器组、第三感知传感器组、第四感知传感器组和第五感知传感器组。4.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置，其特征在于，所述第一感知传感器组、第二感知传感器组、所述第三感知传感器组、所述第四感知传感器组、所述第五感知传感器组和所述第六感知传感器组均包括安装在所述安装顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖州宝，刘振，陈学海，周楚扬，常浩，
申请(专利权)人：福建牧月科技有限公司，
类型：新型
国别省市：