无人驾驶汽车扁平环视传感器装置和无人驾驶汽车制造方法及图纸

本公开涉及一种无人驾驶汽车扁平环视传感器装置和无人驾驶汽车，此无人驾驶汽车扁平环视传感器装置包括：安装座，安装座包括具有安装空腔的安装顶板和设于安装空腔两侧的侧盖板；传感器组件，包括多个沿圆周方向均匀排布的感知传感器组；每个感知传感器组呈扁平状且分布于安装顶板的边缘位置；且每个感知传感器组的中心位于同一平面；定位模块，定位模块包括多个位置接收组，每个位置接收组包括安装在安装顶板上的基座和安装在基座顶面的位置接收器，位置接收组的高度大于或等于感知传感器组的高度；信号处理模块，位于安装空腔的中心位置。该方案可降低无人驾驶汽车的高度，提高用车体验人，同时，还可降低成本。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车扁平环视传感器装置和无人驾驶汽车
本公开涉及无人驾驶汽车
，具体而言，涉及一种无人驾驶汽车扁平环视传感器装置和无人驾驶汽车。
技术介绍
现有的L4级别无人驾驶汽车具有一个用于进行360°检测的主传感器，此主传感器位于无人驾驶汽车的顶部中心位置，但这会造成汽车本身高度大大增加，从而影响汽车整体的协调性和造型；且由于主传感器的安装位置比较高，在一些路上行驶时，很容易刮碰到别的东西，造成主传感器的损害。此外，由于现有的无人驾驶方案，传感器都采用的是堆叠式设计，断面高度比较高，会造成风阻系数的增大，导致风噪声特别明显，影响用车体验，同时还会导致油耗增加。最后，现有技术采用一个主传感器进行360°检测，成本非常昂贵，难以进行量产。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种无人驾驶汽车扁平环视传感器装置和无人驾驶汽车，用于解决现有技术中存在的至少一个技术问题。本公开第一方面提供了一种无人驾驶汽车扁平环视传感器装置，其包括：安装座，所述安装座包括具有安装空腔的安装顶板和设于所述安装空腔两侧的侧盖板；传感器组件，包括多个沿圆周方向均匀排布的感知传感器组；每个所述感知传感器组呈扁平状且分布于所述安装顶板的边缘位置，用于采集无人驾驶汽车周围的环境信息；且每个所述感知传感器组的中心位于同一平面；定位模块，所述定位模块包括多个位置接收组，每个所述位置接收组包括安装在所述安装顶板上的基座和安装在所述基座顶面的位置接收器，所述位置接收器用于采集所述无人驾驶汽车的位置信息，所述位置接收组的高度大于或等于所述感知传感器组的高度；信号处理模块，位于所述安装空腔的中心位置，用于对所述感知传感器组和所述位置接收器采集到的信号进行处理，以控制所述无人驾驶汽车的前进方向。在本公开的一种示例性实施例中，所述感知传感器组设置有六个，分别为沿顺时针方向依次设置且相邻之间呈60°角的第一感知传感器组、第二感知传感器组、第三感知传感器组、第四感知传感器组、第五感知传感器组和第六感知传感器组。在本公开的一种示例性实施例中，所述感知传感器组设置有五个，分别为沿顺时针方向依次设置且相邻之间呈72°角的第一感知传感器组、第二感知传感器组、第三感知传感器组、第四感知传感器组和第五感知传感器组。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一感知传感器组、第二感知传感器组、所述第三感知传感器组、所述第四感知传感器组、所述第五感知传感器组和所述第六感知传感器组均包括安装在所述安装顶板上的安装基板和设置在所述安装基板上的第一距离传感器和图像传感器；其中，所述第一距离传感器的最大检测距离为260m。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一感知传感器组的视角方向为所述无人驾驶汽车的前进方向，所述第一感知传感器组还包括安装在所述安装基板上的第二距离传感器，所述第一感知传感器组中所述第二距离传感器和所述第一距离传感器分别位于所述图像传感器的两侧；其中，所述第二距离传感器的最大检测距离为500m。在本公开的一种示例性实施例中，所述位置接收组设置两个，分别为第一位置接收组和第二位置接收组；其中，所述第一位置接收组和所述第二位置接收组之间的中心连线与无人驾驶汽车的前进方向共线或垂直。在本公开的一种示例性实施例中，所述安装座、所述安装基板、所述第一距离传感器、所述图像传感器、所述第二距离传感器呈扁平矩形状；所述基座呈圆柱状，所述位置接收器呈扁平圆形状、扁平椭圆形状或呈扁平不规则形状。在本公开的一种示例性实施例中，所述安装座的高度为70cm至100cm。在本公开的一种示例性实施例中，所述位置接收组的高度与所述感知传感器组的高度之比为1至1.1。本公开第二方面提供了一种无人驾驶汽车，其包括汽车主体和上述任一项所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置，所述无人驾驶汽车扁平环视传感器装置安装在所述汽车主体的顶面；其中，所述感知传感器组的顶面距离地面的高度为1.5m至1.7m，所述位置接收组的顶面距离地面的高度为1.7m至1.8m。本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果：本公开所提供的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置和无人驾驶汽车，通过将信号处理模块设置在安装座的安装空腔内和将感知传感器组和位置接收组设置在安装顶板的顶面，这样合理分布可降低无人驾驶汽车整体的高度，此外，感知传感器组呈扁平状可进一步降低无人驾驶汽车整体的高度，以改善汽车整体的协调性和造型；且还可避免感知传感器组容易刮碰到别的东西而发生损害的情况，以及这样设计断面高度较低，降低了无人驾驶汽车风阻系数，降低油耗及提高用车体验，导致风噪声特别明显，影响用车体验，同时还会导致油耗增加。此外，通过使得多个感知传感器组沿圆周方向均匀排布，在实现360°检测的同时，还可降低成本，易于量产。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开一实施例所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置的立体结构示意图；图2为本公开一实施例所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置在一视角下的平面示意图；图3为本公开一实施例所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置中位置接收组的结构示意图；图4为本公开一实施例所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置中第一感知传感器组、第二感知传感器组、第三感知传感器组、第四感知传感器组、第五感知传感器组或第六感知传感器组的结构示意图；图5为本公开另一实施例所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置中第一感知传感器组的结构示意图。附图标记：10、安装顶板；11、侧盖板；12a、第一感知传感器组、12b、第二感知传感器组；12c、第三感知传感器组；12d、第四感知传感器组；12e、第五感知传感器组；12f、第六感知传感器组；120、安装基板；121、第一距离传感器；122、图像传感器；123、第二距离传感器；13a、第一位置接收组；13b、第二位置接收组；130、基座；131、位置接收器；14、信号处理模块。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本公开的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本公开实施方式的说明旨在对本公开的总体专利技术构思进行解释，而不应当理解为对本公开的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车扁平环视传感器装置，其特征在于，包括：/n安装座，所述安装座包括具有安装空腔的安装顶板和设于所述安装空腔两侧的侧盖板；/n传感器组件，包括多个沿圆周方向均匀排布的感知传感器组；每个所述感知传感器组呈扁平状且分布于所述安装顶板的边缘位置，用于采集无人驾驶汽车周围的环境信息；且每个所述感知传感器组的中心位于同一平面；/n定位模块，所述定位模块包括多个位置接收组，每个所述位置接收组包括安装在所述安装顶板上的基座和安装在所述基座顶面的位置接收器，所述位置接收器用于采集所述无人驾驶汽车的位置信息，所述位置接收组的高度大于或等于所述感知传感器组的高度；/n信号处理模块，位于所述安装空腔的中心位置，用于对所述感知传感器组和所述位置接收器采集到的信号进行处理，以控制所述无人驾驶汽车的前进方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车扁平环视传感器装置，其特征在于，包括：
安装座，所述安装座包括具有安装空腔的安装顶板和设于所述安装空腔两侧的侧盖板；
传感器组件，包括多个沿圆周方向均匀排布的感知传感器组；每个所述感知传感器组呈扁平状且分布于所述安装顶板的边缘位置，用于采集无人驾驶汽车周围的环境信息；且每个所述感知传感器组的中心位于同一平面；
定位模块，所述定位模块包括多个位置接收组，每个所述位置接收组包括安装在所述安装顶板上的基座和安装在所述基座顶面的位置接收器，所述位置接收器用于采集所述无人驾驶汽车的位置信息，所述位置接收组的高度大于或等于所述感知传感器组的高度；
信号处理模块，位于所述安装空腔的中心位置，用于对所述感知传感器组和所述位置接收器采集到的信号进行处理，以控制所述无人驾驶汽车的前进方向。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置，其特征在于，
所述感知传感器组设置有六个，分别为沿顺时针方向依次设置且相邻之间呈60°角的第一感知传感器组、第二感知传感器组、第三感知传感器组、第四感知传感器组、第五感知传感器组和第六感知传感器组。


3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置，其特征在于，
所述感知传感器组设置有五个，分别为沿顺时针方向依次设置且相邻之间呈72°角的第一感知传感器组、第二感知传感器组、第三感知传感器组、第四感知传感器组和第五感知传感器组。


4.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车扁平环视传感器装置，其特征在于，
所述第一感知传感器组、第二感知传感器组、所述第三感知传感器组、所述第四感知传感器组、所述第五感知传感器组和所述第六感知传感器组均包括安装在所述安装顶板上的安装基板和设置在所述安装基板上的第一距离传感器和图...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖州宝，刘振，陈学海，周楚扬，常浩，
申请(专利权)人：福建牧月科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35