集装箱装卸方法、系统、电子设备及计算机可读介质技术方案

本公开涉及一种集装箱装卸方法、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：通过激光雷达获取集装箱装卸场景的实时数据；将所述实时数据输入物体识别模型中输出目标物体，其中，目标物体包括：集装箱、吊具、拖车中的至少一者；通过激光雷达获取所述目标物体到所述激光雷达的实时位置坐标；根据所述目标物体和其对应的实时位置坐标生成操作指令以进行集装箱装卸。本公开涉及的集装箱装卸方法、系统、电子设备及计算机可读介质，能够快速准确的获取集装箱装卸场景中各个目标物体的实时位置，进而对集装箱装卸进行控制，节约了大量的人力物力。

【技术实现步骤摘要】
集装箱装卸方法、系统、电子设备及计算机可读介质
本公开涉及计算机信息处理领域，具体而言，涉及一种集装箱装卸方法、系统、电子设备及计算机可读介质。
技术介绍
集装箱装卸是指以集装箱作为货物单元，采用供集装箱车辆和船舶的装卸、堆场内集装箱堆码、拆垛及转运的专用机械进行装卸的方式。效率高、货损货差少，能达到安全装卸的要求。装卸活动的基本动作包括装车、卸车、堆垛、入库、出库以及连结上述各项动作的短程输送，是随运输和保管等活动而产生的必要活动。在物流过程中，装卸活动是不断出现和反复进行的，它出现的频率高于其它各项物流活动，每次装卸活动都要花费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键。装卸活动所消耗的人力也很多，所以装卸费用在物流成本中所占的比重也较高。在现阶段，铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费的20％左右，船运占40％左右。因此，为了降低物流费用，装卸是个重要环节。因此，需要一种新的集装箱装卸方法、系统、电子设备及计算机可读介质。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供一种集装箱装卸方法、系统、电子设备及计算机可读介质，能够快速准确的获取集装箱装卸场景中各个目标物体的实时位置，进而对集装箱装卸进行控制，节约了大量的人力物力。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的一方面，提出一种集装箱装卸方法，该方法包括：通过激光雷达获取集装箱装卸场景的实时数据；将所述实时数据输入物体识别模型中输出目标物体，其中，目标物体包括：集装箱、吊具、拖车中的至少一者；通过激光雷达获取所述目标物体到所述激光雷达的实时位置坐标；根据所述目标物体和其对应的实时位置坐标生成操作指令以进行集装箱装卸。在本公开的一种示例性实施例中，还包括：通过多个目标物体的图像对机器学习模型进行训练以生成所述物体识别模型。在本公开的一种示例性实施例中，通过激光雷达获取集装箱装卸场景的实时数据，包括：通过激光雷达获取所述集装箱装卸场景的点云数据，所述激光雷达放置在所述集装箱装卸场景中的预定位置。在本公开的一种示例性实施例中，通过激光雷达获取集装箱装卸场景的实时数据，包括：当激光雷达在所述集装箱装卸场景的预设区域中获取物体数据时，生成警告信息。在本公开的一种示例性实施例中，通过激光雷达获取所述目标物体到所述激光雷达的实时位置坐标，包括：通过激光雷达获取吊具到所述激光雷达的第一位置坐标；和/或通过激光雷达获取拖车到所述激光雷达的第二位置坐标。在本公开的一种示例性实施例中，根据所述目标物体和其对应的实时位置坐标生成操作指令以进行集装箱装卸，包括：在所述目标物体中包括集装箱、吊具、拖车三者时，根据所述第一位置坐标和第二位置坐标生成所述吊具到所述拖车的相对距离；根据所述相对距离生成所述操作指令以进行集装箱装卸。在本公开的一种示例性实施例中，根据所述相对距离生成所述操作指令以进行集装箱装卸，包括：根据所述相对距离控制生成所述操作指令以控制所述拖车前进或后退；在所述相对位置为0时生成所述操作指令以控制所述拖车进行所述集装箱装卸。根据本公开的一方面，提出一种集装箱装卸系统，该系统包括：激光雷达，用于获取集装箱装卸场景的实时数据，以及获取目标物体到所述激光雷达的实时位置坐标；处理器，用于将所述实时数据输入物体识别模型中输出所述目标物体，并根据所述目标物体和其对应的实时位置坐标生成操作指令以进行集装箱装卸。根据本公开的一方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上文的方法。根据本公开的一方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上文中的方法。根据本公开的集装箱装卸方法、系统、电子设备及计算机可读介质，通过激光雷达获取集装箱装卸场景的实时数据；将所述实时数据输入物体识别模型中输出目标物体，其中，目标物体包括：集装箱、吊具、拖车中的至少一者；通过激光雷达获取所述目标物体到所述激光雷达的实时位置坐标；根据所述目标物体和其对应的实时位置坐标生成操作指令以进行集装箱装卸的方式，能够快速准确的获取集装箱装卸场景中各个目标物体的实时位置，进而对集装箱装卸进行控制，节约了大量的人力物力。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的一种集装箱装卸系统的应用场景框图。图2是根据一示例性实施例示出的一种集装箱装卸方法的流程图。图3是根据另一示例性实施例示出的一种集装箱装卸方法的流程图。图4是根据另一示例性实施例示出的一种集装箱装卸方法的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的一种集装箱装卸系统的框图。图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。图7是根据一示例性实施例示出的一种计算机可读介质的框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、系统、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱装卸方法，其特征在于，包括：/n通过激光雷达获取集装箱装卸场景的实时数据；/n将所述实时数据输入物体识别模型中输出目标物体，其中，目标物体包括：集装箱、吊具、拖车中的至少一者；/n通过激光雷达获取所述目标物体到所述激光雷达的实时位置坐标；/n根据所述目标物体和其对应的实时位置坐标生成操作指令以进行集装箱装卸。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱装卸方法，其特征在于，包括：
通过激光雷达获取集装箱装卸场景的实时数据；
将所述实时数据输入物体识别模型中输出目标物体，其中，目标物体包括：集装箱、吊具、拖车中的至少一者；
通过激光雷达获取所述目标物体到所述激光雷达的实时位置坐标；
根据所述目标物体和其对应的实时位置坐标生成操作指令以进行集装箱装卸。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过多个目标物体的图像对机器学习模型进行训练以生成所述物体识别模型。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过激光雷达获取集装箱装卸场景的实时数据，包括：
通过激光雷达获取所述集装箱装卸场景的点云数据，所述激光雷达放置在所述集装箱装卸场景中的预定位置。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过激光雷达获取集装箱装卸场景的实时数据，还包括：
当激光雷达在所述集装箱装卸场景的预设区域中获取物体数据时，生成警告信息。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过激光雷达获取所述目标物体到所述激光雷达的实时位置坐标，包括：
通过激光雷达获取吊具到所述激光雷达的第一位置坐标；和/或
通过激光雷达获取拖车到所述激光雷达的第二位置坐标。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛辉，杨庆雄，
申请(专利权)人：福建牧月科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35