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本公开涉及一种无人驾驶汽车扁平环视传感器装置和无人驾驶汽车，此无人驾驶汽车扁平环视传感器装置包括：安装座，安装座包括具有安装空腔的安装顶板和设于安装空腔两侧的侧盖板；传感器组件，包括多个沿圆周方向均匀排布的感知传感器组；每个感知传感器组呈扁...
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