有色金属自动上下料机械手制造技术

本发明专利技术提供有色金属自动上下料机械手，涉及机械设备技术领域，包括支撑台和滑动轨道，滑动轨道中滑动安装有滑动块，滑动块的上端竖向固定安装有支撑杆，支撑杆的上端转动安装有转轴轴承，支撑杆的侧壁上靠近上端位置固定安装有驱动电机，驱动电机的上端输出端上水平固定安装有齿轮，转轴轴承上水平固定安装有支撑板，支撑板的下端安装有机械手，本发明专利技术中驱动电机和齿轮的设置，配合上转轴轴承外侧壁上的齿槽，完成对机械手各个角度位置的改变，通过伸缩杆的设置，能够带动真空吸盘与有色金属紧密结合，整个发明专利技术无需人工出力便可以完成对有色金属上下料过程，有色金属整个上下料过程洁净、无尘，提高生产效率，保证安全生产。保证安全生产。保证安全生产。

【技术实现步骤摘要】
有色金属自动上下料机械手


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及有色金属自动上下料机械手。

技术介绍

[0002]有色金属又称非铁金属，是铁、锰、铬以外的所有金属的统称。广义的有色金属还包括有色合金。有色合金是以一种有色金属为基体(通常大于50%)，加入一种或几种其他元素而构成的合金。
[0003]随着城市化的发展与建设，有色金属板材的加工产能要求越来越大，国内的有色金属板材加工基本还处于较落后的状态，有色金属板材的上下料一般使用人工吊装设备完成，效率低，人员要求高，安全事故也频发，因此，一种有色金属板材上下料无人化操作的设备，正是目前生产所必需的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供有色金属自动上下料机械手，以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：有色金属自动上下料机械手，包括支撑台和滑动轨道，所述滑动轨道横向设置在支撑台的中间位置，所述滑动轨道中滑动安装有滑动块，滑动块的上端竖向固定安装有支撑杆，支撑杆的上端转动安装有转轴轴承，转轴轴承的外侧壁上均匀设置有齿槽，所述支撑杆的侧壁上靠近上端位置固定安装有驱动马达，驱动马达的上端输出端上水平固定安装有齿轮，且齿轮与齿槽相互啮合，所述转轴轴承的侧壁远离齿轮的一侧水平固定安装有支撑板，支撑板的下端竖向固定安装有机械手，所述机械手包括伸缩杆，伸缩杆的下端设置有真空吸盘；所述支撑台的上端位于滑动轨道的两侧固定安装有上料传送组件和下料传送组件，所述上料传送组件和下料传送组件结构相同，所述上料传送组件包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮的外侧套有环形导轨，所述支撑台上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与第一转动轮和第二转动轮传动连接。
[0006]优选的，所述支撑板的转动的角度范围为0-180
°
。
[0007]优选的，所述支撑台的下端四个拐角处竖向固定设置有支撑腿。
[0008]优选的，所述滑动轨道的一端固定安装有导轨气缸，所述导轨气缸的输出端与滑动块的侧壁固定连接。
[0009]优选的，所述环形导轨上横跨两侧壁上设置有灰尘清理组件，所述灰尘清理组件包括支撑横梁，支撑横梁的下端设置有导气管，导气管的下端固定安装有吸嘴，所述支撑横梁的上端固定安装有灰尘仓，灰尘仓的上端安装有负压风机，所述灰尘仓的内顶部位于负压风机的下端固定安装有隔绝过滤网。
[0010]优选的，所述吸嘴的下端到环形导轨上侧的距离为3-5厘米。
[0011]优选的，所述真空吸盘与待加工的所述有色金属形状相匹配。
[0012]优选的，所述灰尘仓的侧壁上转动安装有密封门。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术中驱动马达和齿轮的设置，配合上转轴轴承外侧壁上的齿槽，能够带动转轴轴承转动，转轴轴承带动支撑板转动，从而完成对机械手各个角度位置的改变，通过伸缩杆的设置，能够带动真空吸盘与有色金属紧密结合，完成对有色金属的上下料过程，通过上料传送组件和下料传送组件的设置，将待加工的有色金属全部放置在上料传送组件上，将加工后的有色金属全部放置在下料传送组件上，完成有色金属的上料和下料工作，通过灰尘清理组件的设置，能够对环形导轨内部的灰尘进行清除，保证有色金属在传递过程中始终处于无尘状态，整个专利技术思路清晰，无需人工出力便可以完成对有色金属上下料过程，且工作效率高，有色金属整个上下料过程洁净、无尘，提高生产效率，保证安全生产，实用性高。
附图说明
[0014]图1为本专利技术有色金属自动上下料机械手的主视结构示意图；图2为本专利技术支撑板俯视结构示意图；图3为本专利技术支撑台俯视结构示意图；图4为本专利技术灰尘清理组件结构示意图；附图标记：1、支撑台；2、滑动轨道；3、滑动块；4、支撑杆；5、转轴轴承；6、齿槽；7、驱动马达；8、齿轮；9、支撑板；10、机械手；10a、伸缩杆；10b、真空吸盘；11、上料传送组件；11a、第一转动轮；11b、第二转动轮；11c、环形导轨；12、下料传送组件；13、导轨气缸；14、灰尘清理组件；14a、支撑横梁；14b、导气管；14c、吸嘴；14d、灰尘仓；14e、负压风机；14f、隔绝过滤网。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0016]下面结合附图描述本专利技术的具体实施例。
[0017]实施例1如图1-3所示，有色金属自动上下料机械手，包括支撑台1和滑动轨道2，滑动轨道2横向设置在支撑台1的中间位置，滑动轨道2中滑动安装有滑动块3，滑动块3的上端竖向固定安装有支撑杆4，支撑杆4的上端转动安装有转轴轴承5，转轴轴承5的外侧壁上均匀设置有齿槽6，支撑杆4的侧壁上靠近上端位置固定安装有驱动马达7，驱动马达7的上端输出端上水平固定安装有齿轮8，且齿轮8与齿槽6相互啮合，转轴轴承5的侧壁远离齿轮8的一侧水平固定安装有支撑板9，支撑板9的下端竖向固定安装有机械手10，机械手10包括伸缩杆10a，伸缩杆10a的下端设置有真空吸盘10b；支撑台1的上端位于滑动轨道2的两侧固定安装有上料传送组件11和下料传送组件12，上料传送组件11和下料传送组件12结构相同，上料传送组件11包括第一转动轮11a和第二转动轮11b，第一转动轮11a和第二转动轮11b的外侧套有环形导轨11c，支撑台1上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与第一转动轮11a和第二转动轮11b传动连接。
[0018]工作原理：
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本专利技术的优选例，并不用来限制本专利技术，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.有色金属自动上下料机械手，包括支撑台（1）和滑动轨道（2），其特征在于：所述滑动轨道（2）横向设置在支撑台（1）的中间位置，所述滑动轨道（2）中滑动安装有滑动块（3），滑动块（3）的上端竖向固定安装有支撑杆（4），支撑杆（4）的上端转动安装有转轴轴承（5），转轴轴承（5）的外侧壁上均匀设置有齿槽（6），所述支撑杆（4）的侧壁上靠近上端位置固定安装有驱动马达（7），驱动马达（7）的上端输出端上水平固定安装有齿轮（8），且齿轮（8）与齿槽（6）相互啮合，所述转轴轴承（5）的侧壁远离齿轮（8）的一侧水平固定安装有支撑板（9），支撑板（9）的下端竖向固定安装有机械手（10），所述机械手（10）包括伸缩杆（10a），伸缩杆（10a）的下端设置有真空吸盘（10b）；所述支撑台（1）的上端位于滑动轨道（2）的两侧固定安装有上料传送组件（11）和下料传送组件（12），所述上料传送组件（11）和下料传送组件（12）结构相同，所述上料传送组件（11）包括第一转动轮（11a）和第二转动轮（11b），所述第一转动轮（11a）和第二转动轮（11b）的外侧套有环形导轨（11c），所述支撑台（1）上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与第一转动轮（11a）和第二转动轮（11b）传动连接。2.根据权利要求1所述的有色金属自动上下料机械手，其特征在于：所述支撑板（9）的转动的角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂瑶，李建，陈红林，
申请(专利权)人：常德菲尔美化工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：