汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种更换系统，尤其涉及一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统。包括机械手总成和夹具母板，所述的机械手总成的操作端设有通过气缸控制机械手手爪零点快换，所述的夹具母板的上部设有可拆卸的夹具，所述的机械手手爪零点快换的操作端设有可拆卸的夹具夹手，所述的夹具夹手对夹具母板上的夹具进行更换操作，所述的夹具母板中设有若干个与夹具相插接连通的油路快插接头，所述的夹具与夹具母板通过若干个夹具定位固定机构相定位。以实现快速自动化更换机加工夹具的需求，并能检测夹具是否装夹到位，反馈给自动化生产线。生产线。生产线。

【技术实现步骤摘要】
汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统


[0001]本技术涉及一种更换系统，尤其涉及一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统。

技术介绍

[0002]汽车制动器钳体机加工自动化生产线，其中机械手部分一般用作被加工零件的上下料，其机械手不具备自动化拾取夹具的接口。生产线更护产品型号时，一般由人工通过拆卸螺钉的方式更换机加工夹具，更换时间较长，且无法实现自动化更换。

技术实现思路

[0003]本技术主要是解决现有技术中存在的不足，目的在于提供一种以实现快速自动化更换机加工夹具的需求，并能检测夹具是否装夹到位，反馈给自动化生产线。的汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统。
[0004]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0005]一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统，包括机械手总成和夹具母板，所述的机械手总成的操作端设有通过气缸控制机械手手爪零点快换，所述的夹具母板的上部设有可拆卸的夹具，所述的机械手手爪零点快换的操作端设有可拆卸的夹具夹手，所述的夹具夹手对夹具母板上的夹具进行更换操作，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统，其特征在于：包括机械手总成(1)和夹具母板(2)，所述的机械手总成(1)的操作端设有通过气缸(3)控制机械手手爪零点快换(4)，所述的夹具母板(2)的上部设有可拆卸的夹具(5)，所述的机械手手爪零点快换(4)的操作端设有可拆卸的夹具夹手(6)，所述的夹具夹手(6)对夹具母板(2)上的夹具(5)进行更换操作，所述的夹具母板(2)中设有若干个与夹具(5)相插接连通的油路快插接头(7)，所述的夹具(5)与夹具母板(2)通过若干个夹具定位固定机构(8)相定位；所述的夹具定位固定机构(8)包括设在夹具(5)底部的夹具衬套(9)，所述的夹具母板(2)的上部设有呈嵌入式分布的定位销(10)且与夹具衬套(9)呈上下配接式分布，所述的定位销(10)中设有呈上下弹性位移的活塞(11)，所述的定位销(10)的上端中设有与夹具衬套(9)和活塞(11)呈活动式定位的钢珠(12)。2.根据权利要求1所述的汽车制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴尧，陈磊，罗杰，
申请(专利权)人：杭州亚太智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：