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本实用新型涉及一种更换系统，尤其涉及一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统。包括机械手总成和夹具母板，所述的机械手总成的操作端设有通过气缸控制机械手手爪零点快换，所述的夹具母板的上部设有可拆卸的夹具，所述的机械手手爪零点快换的操作端设有...
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