本发明专利技术提供了一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，该混合动力驱动装置的行星轮系组件包括第一行星轮系和第二行星轮系，通过设置两个行星轮系来形成更多的传动方式的同时使得该混合动力驱动装置结构紧凑，并且设置离合组件和行星轮系组件连接，通过改变离合组件和行星轮系组件的接合和分离来改变行星轮系组件的传动比，同时通过传动齿轮组件和离合组件连接来改变行星轮系的动力传递路线形成多种工作模式，进一步地每种工作模式可以形成多个档位。采用该混合动力驱动装置，用紧凑并且较为简单的结构大量的节约空间的同时形成了多种工作模式的多个档位来适应大部分应用场景。多个档位来适应大部分应用场景。多个档位来适应大部分应用场景。
【技术实现步骤摘要】
混合动力驱动方法、装置、动力系统、车辆及相关设备
[0001]本专利技术涉及的是一种汽车驱动系统的技术，具体是一种混合动力驱动方法、装置、动力系统、车辆及相关设备。
技术介绍
[0002]随着当今社会人们对节能环保的意识日渐增强，新能源汽车技术开始迅猛发展。混合动力车辆驱动技术是新能源汽车发展过程的核心阶段。然而现有混合动力车辆驱动技术往往在结构上通过传统齿轮轮系传动，存在结构复杂，占用空间大的缺陷，并且现有技术中混动模式的数量会受到传统齿轮轮系的限制而导致数量较少，无法满足大多数场景的需求。因此，研发一种具有优异性价比的多模混合动力驱动装置，价值很大。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例的一个目的在于提供一种混合动力驱动装置。
[0005]本专利技术实施例的另一个目的在于提供上述混合动力驱动装置的控制方法。
[0006]本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种存储上述混合动力驱动装置的控制方法的计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种包括上述混合动力驱动装置的混合动力系统。
[0008]本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种包括上述混合动力系统的车辆。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术实施例第一方面的技术方案提供了一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，混合动力驱动装置包括：行星轮系组件和离合组件，其中，行星轮系组件用于与发动机和电机的动力输出轴相连接；离合组件连接于行星轮系组件，用于改变行星轮系组件的动力传递路线及行星轮系组件的传动比；行星轮系组件包括：第一行星轮系、第二行星轮系和传动齿轮组件，第一行星轮系包括：第一太阳轮，第一外齿圈；第二行星轮系包括：第二外齿圈，第二外齿圈与第一太阳轮连接；传动齿轮组件包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮的一端连接于第一外齿圈，另一端连接于第一齿轮；第二齿轮与第二外齿圈连接；第一齿轮和第二齿轮用于与电机的动力输出轴连接。
[0010]另外，本专利技术实施例提供的上述技术方案中混合动力驱动装置还可以具有如下附加技术特征：
[0011]在本专利技术实施例的一个技术方案中，离合组件包括：第一离合器、第二离合器和同步器，第一行星轮系还包括第一行星架，第二行星轮系还包括第二太阳轮和第二行星架，第一离合器的一端连接于第一行星架，另一端连接于第二太阳轮；第二离合器的一端连接于第一行星架，另一端连接于第二行星架；同步器用于与电机的动力输入轴连接，且第一齿轮位于同步器的一端，第二齿轮位于同步器的另一端。
[0012]在本专利技术实施例的一个技术方案中，混合动力驱动装置还包括：制动组件，制动组件包括：第一制动器和第二制动器，第一制动器连接于第二行星架；第二制动器连接于第二外齿圈。
[0013]在本专利技术实施例的一个技术方案中，混合动力驱动装置还包括：动力传输装置，动力传输装置包括：动力输出轴、第四齿轮、第五齿轮、差速器齿轮、差速器，动力传输装置通过第四齿轮与第三齿轮连接；第四齿轮与第五齿轮连接于动力输出轴；第五齿轮啮合于差速器齿轮；差速器连接于差速器齿轮。
[0014]在本专利技术实施例第二方面的技术方案提供了一种混合动力驱动装置的控制方法，用于控制上述混合动力驱动装置，接收控制指令；根据上述控制指令所指示的工作模式控制上述混合动力驱动装置，其中，工作模式包括：电机驱动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、混合并联驱动模式、行车发电模式、ECVT模式中的任一种模式。
[0015]在本专利技术实施例的一个技术方案中，
[0016]当接收到电机驱动模式指令时，控制同步器与第一齿轮接合，第一离合器分离，第二离合器分离，第一制动器分离，第二制动器分离；
[0017]当接收到停车发电模式指令时，控制同步器与第二齿轮接合，第一离合器分离，第二离合器分离，第一制动器接合，第二制动器分离；
[0018]当接收到发动机驱动模式指令时，继续判断接收的档位指令，当接收到1档指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，第一制动器接合，第二制动器分离；或当接收到2档指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，第二制动器接合，第一制动器分离；或当接收到3档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器接合，第一制动器分离，第二制动器分离；或当接收到4档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器分离，第一制动器分离，第二制动器接合；或当接收到5档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器接合，第一制动器接合，第二制动器分离；
[0019]当接收到混合并联驱动模式指令时，继续判断接收的档位指令，当接收到1档指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，第一制动器接合，第二制动器分离；或当接收到2档指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，第二制动器接合，第一制动器分离；或当接收到3档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器接合，第一制动器分离，第二制动器分离；或当接收到4档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器分离，第一制动器分离，第二制动器接合；或当接收到5档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器接合，第一制动器接合，第二制动器分离；
[0020]当接收到行车发电模式指令时，继续判断接收的档位指令，当接收到1档指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，第一制动器接合，第二制动器分离，同步器与第二齿轮接合或与第三齿轮接合；或当接收到2档指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，第二制动器接合，第一制动器分离，同步器与第二齿轮接合；或当接收到3档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器接合，第一制动器分离，第二制动器分离，同步器与第二齿轮接合或与第三齿轮接合；或当接收到4档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器接合，第一制动器分离，第二制动器分离，同步器与第二齿轮接合；或当接收到5档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器接合，第一制动器接合，第二制动器分离，同步器与第二齿轮接合或与第三齿轮接合；
[0021]当接收到ECVT模式指令时，控制第一离合器接合，第二离合器分离，同步器与第三齿轮接合；或控制第二离合器接合，第一离合器分离，同步器与第三齿轮接合。
[0022]在本专利技术实施例的一个技术方案中，换挡过程中，当接收到换挡指令时，控制同步器与第一齿轮接合，电机进行扭矩填充。
[0023]在本专利技术实施例第三方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一种混合动力传动装置的控制方法的步骤。
[0024]在本专利技术实施例第四方面的技术方案提供了一种混合动力系统，混合动力系统包括：上述混合动力驱动装置、发动机和电机，混合动力驱动装置的一端连接于发动机，另一端连接于电机。
[0025]在本专利技术实施例第五方面的技术方案提供了一种车辆，车辆包括上述混合动力系统。
[0026]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，其特征在于，包括：行星轮系组件和离合组件，其中，所述行星轮系组件用于与所述发动机和所述电机的动力输出轴相连接；所述离合组件连接于所述行星轮系组件，用于改变所述行星轮系组件的动力传递路线及所述行星轮系组件的传动比；所述行星轮系组件包括：第一行星轮系、第二行星轮系和传动齿轮组件，所述第一行星轮系包括：第一太阳轮，第一外齿圈；所述第二行星轮系包括：第二外齿圈，所述第二外齿圈与所述第一太阳轮连接；所述传动齿轮组件包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮的一端连接于所述第一外齿圈，另一端连接于所述第一齿轮；所述第二齿轮与所述第二外齿圈连接；所述第一齿轮和所述第二齿轮用于与所述电机的动力输出轴连接。2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述离合组件包括：第一离合器、第二离合器和同步器，所述第一行星轮系还包括第一行星架，所述第二行星轮系还包括第二太阳轮和第二行星架；所述第一离合器的一端连接于所述第一行星架，另一端连接于所述第二太阳轮；所述第二离合器的一端连接于所述第一行星架，另一端连接于所述第二行星架；所述同步器用于与所述电机的动力输入轴连接，且所述第一齿轮位于所述同步器的一端，所述第二齿轮位于所述同步器的另一端。3.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置还包括：制动组件，所述制动组件包括：第一制动器和第二制动器，所述第一制动器连接于所述第二行星架；所述第二制动器连接于所述第二外齿圈。4.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置还包括：动力传输装置，所述动力传输装置包括：动力输出轴、第四齿轮、第五齿轮、差速器齿轮、差速器，所述动力传输装置通过所述第四齿轮与所述第三齿轮连接；所述第四齿轮与所述第五齿轮连接于所述动力输出轴；所述第五齿轮啮合于所述差速器齿轮；所述差速器连接于所述差速器齿轮。
5.一种混合动力驱动装置的控制方法，用于控制如权利要求1至4的混合动力驱动装置，其特征在于，包括：接收控制指令；根据所述控制指令所指示的工作模式控制所述混合动力驱动装置，其中，所述工作模式为电机驱动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、混合并联驱动模式、行车发电模式、ECVT模式中的任一种模式。6.根据权利要求5所述的混合动力驱动装置的控制方法，其特征在于：当接收到所述电机驱动模式指令时，控制所述同步器与所述第一齿轮接合，所述第一离合器分离，所述第二离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离；当接收到所述停车发电模式指令时，控制所述同步器与所述第二齿轮接合，所述第一离合器分离，所述第二离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离；当接收到所述发动机驱动模式指令时，继续判断接收的档位指令，当接收到1档指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离；或当接收到2档指令时，控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏佳磊，严军，闵立，李娟，李超，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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