本发明专利技术提供了一种拉铆螺栓防错检测装置及其检测方法，其中，滑轴模组，固定连接在检测工作台的台面一侧边界处，滑轴模组包括横向Z轴；检测探头组件，固定连接在横向Z轴的一端；工件定位旋转组件，固定连接在检测工作台的台面上，检测探头组件包括：配合连接的检测探头支架和检测探头，检测探头包括：探头后支座、连接固定在探头后支座上的探头壳体、内置于探头壳体内的探头接触杆，探头壳体的周向侧壁上开设接近开关安装孔，接近开关安装孔内置第一接近开关传感器，探头接触杆的头部呈T型，尾部处于探头壳体内部的一段上环设有弹簧。通过本发明专利技术的技术方案，检测可靠性强，效率高，测量精度高，有利于替代人工实现数控自动化，降低了制造成本。造成本。造成本。
【技术实现步骤摘要】
拉铆螺栓防错检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及机械零配件装配检测设备
，具体而言，涉及一种拉铆螺栓防错检测装置和一种拉铆螺栓防错检测方法。
技术介绍
[0002]拉铆钉，国标标为抽芯铆钉，又称哈克拉铆钉或哈克(HUCK)螺栓，是利用胡克定律原理，用拉铆钉专用设备将2个结合件夹紧后，将套入的环状套环(或称不带螺纹的螺帽)的金属挤压并充满到带有多条环状沟槽的栓柱的凹槽内，使套环与栓柱严密结合的一种紧固方式。目前，使用的拉铆设备大多为拉铆枪，需要人工使用拉铆枪一个一个完成铆接，铆接完成后需要人工复检检测是否存在遗漏或者规格错误的现象，存在以下技术缺陷：
[0003](1)人工操作出错率较高，容易导致不合格品流出，影响产品质量。
[0004](2)至少需要2人来完成，一人进行拉铆作业，一人进行复检，制造成本较高，而且检测效率低，检测准确率低。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术的目的在于提供一种拉铆螺栓防错检测装置和一种拉铆螺栓防错检测方法，可以实现自动检测拉铆完成后的螺栓规格是否错误以及是否存在漏拉铆的情况，提高检测效率和检测准确度，有利于替代人工实现数控自动化，降低制造成本。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种拉铆螺栓防错检测装置，包括：检测工作台；滑轴模组，固定连接在所述检测工作台的台面一侧边界处，所述滑轴模组包括横向Z轴，所述横向Z轴朝向所述检测工作台的台面方向；检测探头组件，固定连接在所述横向Z轴靠近所述检测工作台台面的一端；工件定位旋转组件，固定连接在所述检测工作台的台面上，所述检测探头组件包括：配合连接的检测探头支架和检测探头，所述检测探头支架固定连接在所述横向Z轴上，所述检测探头包括：与所述检测探头支架固定连接的探头后支座、连接固定在所述探头后支座上的探头壳体、内置于所述探头壳体内的探头接触杆，所述探头壳体的周向侧壁上开设接近开关安装孔，所述接近开关安装孔内置第一接近开关传感器，所述第一接近开关传感器连入PLC控制器，所述探头接触杆的头部呈T型，所述探头接触杆的尾部呈直型，其中T型头部的宽段在所述探头壳体内且与所述探头接触杆的尾部相连，T型头部的窄段自所述探头壳体一端向外伸出，所述探头接触杆的尾部自所述探头壳体的另一端向外伸出，所述探头接触杆的尾部处于所述探头壳体内部的一段上环设有弹簧。
[0008]工件定位旋转组件上放置并固定好工件后，通过工件定位旋转组件的旋转，以及滑轴模组的横向、纵向移动，使得检测探头组件与工件上的拉铆螺栓相对齐，处于同一水平线上，检测探头在横向Z轴的推动下，向工件上的拉铆螺栓移动，在触碰到拉铆螺栓后，随时检测探头的移动，探头接触杆向内移动，至遮挡接近开关安装孔后，第一接近开关传感器传递信号给PLC控制器，PLC控制器计算探头理论位移量与实际位移量的偏差值，确认拉铆螺
栓长度规格以及有无，也即拉铆螺栓是否合格，实现自动检测拉铆完成后的螺栓规格是否错误以及是否存在漏拉铆的情况，提高检测效率和检测准确度，有利于替代人工实现数控自动化，降低制造成本。而且，检测探头采用机械结构，第一接近开关传感器置于检测探头内探头壳体上开设的接近开关安装孔内，不与拉铆螺栓直接接触，有效减少了因人工拉铆螺栓规格错误，而导致在检测时损坏电气元件的现象。
[0009]优选地，所述工件定位旋转组件包括：底板，固定连接在所述检测工作台的台面上；固定连接的支撑台和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述支撑台固定连接，所述旋转轴的另一端与主电机通过联轴器连接；所述主电机固定连接在所述底板、所述检测工作台的台面的下方；配合相连设置的快速夹钳和压块，通过夹钳垫块固定连接在所述支撑台上，所述压块朝向所述支撑台的台面。
[0010]优选地，所述工件定位旋转组件还包括：上下间隔设置且套设在所述旋转轴上的第一辅助支撑板和第二辅助支撑板，所述第二辅助支撑板通过支撑柱固定在所述底板上，所述第一辅助支撑板通过支撑柱固定在所述第二辅助支撑板上；所述第一辅助支撑板、所述第二辅助支撑板与所述旋转轴套接的凹槽内安装有深沟球轴承；所述第一辅助支撑板的上方与所述旋转轴接触位置安装有推力球轴承，所述旋转轴贯穿所述第一辅助支撑板、所述第二辅助支撑板与所述主电机相连。
[0011]工件定位旋转组件采用多层辅助支撑板及支撑柱固定，提高了工件运动时的稳定性，在第一辅助支撑板、第二辅助支撑板凹槽内装有深沟球轴承，第一辅助支撑板上方与旋转轴接触处有推力球轴承，有效提高了工件动作时的准确度和稳定性。
[0012]优选地，所述工件定位旋转组件还包括：接近开关安装支架，分别固定连接在所述支撑台的两侧；第二接近开关传感器，安装在所述接近开关安装支架内，所述第二接近开关传感器连入所述PLC控制器。
[0013]通过在支撑台两侧设接近开关安装支架并内置第二接近开关传感器，来判定工件有无，一定程度减少了因人为判定工件有无存在的误操作风险。
[0014]优选地，所述支撑台上设置与待检测工件相匹配的定位销。能够更好地对工件进行定位。
[0015]优选地，所述滑轴模组包括：平行间隔设置的纵向Y1轴和纵向Y2轴，所述纵向Y1轴、所述纵向Y2轴均垂直于所述检测工作台且固定连接在所述检测工作台的台面一侧边界处；Y1轴电机，连接于所述纵向Y1轴的底端且固定在所述检测工作台上；Y2轴电机，连接于所述纵向Y2轴的底端且固定在所述检测工作台上；所述纵向Y1轴和所述纵向Y2轴均包括丝杠和套设在丝杠上的滑块；横向X轴的两端固定连接在所述纵向Y1轴、纵向Y2轴的滑块上；X轴电机，连接于所述横向X轴的一端；所述横向X轴包括丝杠和套设在丝杠上的滑块；所述横向Z轴固定连接在所述横向X轴的滑块上，所述横向Z轴的另一端连接有Z轴电机。
[0016]Y1轴电机、和Y2轴电机分别推动纵向Y1轴和纵向Y2轴上的滑块上下运动，从而带动横向X轴进行上下移动，实现检测探头组件的上下移动，X轴电机推动横向X轴上的滑块左右运动，从而带动横向Z轴左右运动，从而实现检测探头组件的左右移动，Z轴电机推动检测探头组件的前后移动，通过滑轴模组实现了检测探头组件的位置调节，准确性高，效率高。
[0017]本专利技术的技术方案还提供了一种拉铆螺栓防错检测方法，包括以下步骤：
[0018]将工件放置在支撑台上，通过定位销定位后，用快速夹钳下压，使得压块将工件压
紧固定在支撑台上；
[0019]当接收到安装在接近开关支架上的第二接近开关传感器检测到工件后传递的信号时，按照设定好的程序驱动主电机带动旋转轴、支撑台和所述支撑台上固定的工件水平旋转至指定角度，使得工件上的拉铆螺栓端部朝向滑轴模组所在侧；
[0020]按照设定好的程序驱动Y1轴电机、Y2轴电机和X轴电机，移动检测探头组件到指定位置，使检测探头与拉铆螺栓端部对齐；
[0021]驱动Z轴电机向着拉铆螺栓端部方向移动检测探头，当接收到安装在接近开关安装孔内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉铆螺栓防错检测装置，其特征在于，包括：检测工作台；滑轴模组，固定连接在所述检测工作台的台面一侧边界处，所述滑轴模组包括横向Z轴，所述横向Z轴朝向所述检测工作台的台面方向；检测探头组件，固定连接在所述横向Z轴靠近所述检测工作台台面的一端；工件定位旋转组件，固定连接在所述检测工作台的台面上，所述检测探头组件包括：配合连接的检测探头支架和检测探头，所述检测探头支架固定连接在所述横向Z轴上，所述检测探头包括：与所述检测探头支架固定连接的探头后支座、连接固定在所述探头后支座上的探头壳体、内置于所述探头壳体内的探头接触杆，所述探头壳体的周向侧壁上开设接近开关安装孔，所述接近开关安装孔内置第一接近开关传感器，所述第一接近开关传感器连入PLC控制器，所述探头接触杆的头部呈T型，所述探头接触杆的尾部呈直型，其中T型头部的宽段在所述探头壳体内且与所述探头接触杆的尾部相连，T型头部的窄段自所述探头壳体一端向外伸出，所述探头接触杆的尾部自所述探头壳体的另一端向外伸出，所述探头接触杆的尾部处于所述探头壳体内部的一段上环设有弹簧。2.根据权利要求1所述的拉铆螺栓防错检测装置，其特征在于，所述工件定位旋转组件包括：底板，固定连接在所述检测工作台的台面上；固定连接的支撑台和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述支撑台固定连接，所述旋转轴的另一端与主电机通过联轴器连接；所述主电机固定连接在所述底板、所述检测工作台的台面的下方；配合相连设置的快速夹钳和压块，通过夹钳垫块固定连接在所述支撑台上，所述压块朝向所述支撑台的台面。3.根据权利要求2所述的拉铆螺栓防错检测装置，其特征在于，所述工件定位旋转组件还包括：上下间隔设置且套设在所述旋转轴上的第一辅助支撑板和第二辅助支撑板，所述第二辅助支撑板通过支撑柱固定在所述底板上，所述第一辅助支撑板通过支撑柱固定在所述第二辅助支撑板上；所述第一辅助支撑板、所述第二辅助支撑板与所述旋转轴套接的凹槽内安装有深沟球轴承；所述第一辅助支撑板的上方与所述旋转轴接触位置安装有推力球轴承，所述旋转轴贯穿所述第一辅助支撑板、所述第二辅助支撑板与所述主电机相连。4.根据权利要求3所述的拉铆螺栓防错检测装置，其特征在于，所述工件定位旋转组件还包括：接近开关安装支架，分别固定连接在所述支撑台的两侧；第二接近开关传感器，安装在所述接近...
【专利技术属性】
技术研发人员：从荣帅，王有波，惠青，
申请(专利权)人：海纳川滨州轻量化汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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