一种摩托车结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摩托车结构，包括龙头、车架、前轮和后轮，前轮与龙头下端旋转连接，车架前端与龙头中上部旋转连接，后轮与车架后端下部旋转连接，车架上安装有坐垫，后轮连接有发动机，发动机安装在车架上，后轮安装有后轮横向移动机构，车架安装有横向倾斜角度传感器。本实用新型专利技术在后轮上安装后轮横向移动机构和车架上安装横向倾斜角度传感器，在在山路行使时，路面窄凸凹不平只能低速，横向倾斜角度传感器探测到车身稍有向一侧倾斜时，后轮横向移动机构驱动后轮向倾斜一侧移动，从而使得重心向相反方向移动，起到更好的平衡作用，安全性大大提高。安全性大大提高。安全性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种摩托车结构


[0001]本技术涉及一种摩托车结构，属于摩托车


技术介绍

[0002]曾在2019年11月2日统计过世界上每年有120万人因摩托车交通事故而丧生，中国每一年有10万以上的人因摩托车交通事故而丧生，每年春运返乡的摩托大军，出现事故后，带来多少万人的悲哀，世界之痛国家之痛。因此多年前两会提出禁摩令, 目前，全国有近200多座城市推行“禁限摩”政策，其影响范围之广、涉及利益主体之多，使“反禁摩”建议迅速引起各界的广泛关注。凤凰网发起的投票，在短短几天内集聚421万人参与。关于投票中提到的摩托车通行效率高、道路占用资源少、改善交通拥堵。中国是世界上唯一实施“禁限摩”的国家。在欧洲多地都倡导多开摩托车、少开汽车，以抵消使用汽车带来的油耗、道路通行率、车位占用面积等问题。中国摩托车产业处于电动化、国际化竞争的关键时期。却因禁限摩外贸出口全年预计减少30%-50%，摩托车行业遭遇了至暗时刻。此时，业内期望各界重新审视“禁限摩”，以便拉动内需，促动行业健康发展。因此迫切需要一种更安全的摩托车。
[0003]摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，现有的摩托车在转弯过程中存在侧滑的问题，尤其是速度高时，安全性较差。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种摩托车结构，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]本技术采取的技术方案为：一种摩托车结构，包括龙头、车架、前轮和后轮，前轮与龙头下端旋转连接，车架前端与龙头中上部旋转连接，后轮与车架后端下部旋转连接，车架上安装有坐垫，后轮连接有发动机，发动机安装在车架上，后轮安装有后轮横向移动机构，车架安装有横向倾斜角度传感器。
[0006]优选的，上述后轮横向移动机构包括横向驱动电机、丝杠、丝母轴承、传动半轴和辅助半轴，传动半轴外端与发动机连接，传动半轴和辅助半轴分别与车架后侧下端设置的卧式U型架两端旋转连接，横向驱动电机通过横向电机架固定连接在车架上，辅助半轴为空心结构，横向驱动电机的电机轴与丝杠固定连接，丝杠穿过辅助半轴后与丝母轴承的内圈丝母配合，丝母轴承的外圈固定连接在后轮中部内孔中，传动半轴为台阶轴，内端大头设置有多根导向轴，多根导向轴活动穿过后轮后连接到辅助半轴内端大头，横向电机架上设置有多根限位导向轴，多根限位导向轴绕横向驱动电机周向均匀布置，并活动插入到丝母轴承的内圈丝母上。
[0007]优选的，上述导向轴和限位导向轴均分别采用四根。
[0008]优选的，上述丝杠一端通过联轴器与横向驱动电机的电机轴固定连接，另一端与轴承旋转连接，轴承安装在传动半轴内端的内孔内。
[0009]优选的，上述车架下端两侧安装有对称的两个俯仰旋转支撑机构或两个辅助支撑架，两个俯仰旋转支撑机构位于后轮两侧，两个辅助支撑架位于车架中心两侧。
[0010]优选的，上述每个俯仰旋转支撑机构包括俯仰电机、横向旋转电机、支撑杆和万向轮，俯仰电机水平固定连接在车架底部，俯仰电机的电机轴固定连接摆动电机架，横向旋转电机竖直固定连接在摆动电机架上，横向旋转电机的电机轴与支撑杆一端固定连接，万向轮安装在支撑杆另一端。
[0011]优选的，上述每个辅助支撑架包括U型支撑架和辅助万向轮，U型支撑架两端铰接在车架下侧设置的辅助铰接架上，辅助万向轮安装在U型支撑架中部下侧，U型支撑架上安装有驱动机构，驱动机构包括伸缩缸或马达，伸缩缸的缸杆端部铰接在U型支撑架一侧臂中部，伸缩缸的缸座铰接在车架上，马达固定连接在辅助铰接架上且输出轴与U型支撑架一端的铰接轴固定连接。
[0012]优选的，上述龙头上安装有朝向前方的两个雷达一和摄像头，龙头与车架连接处安装有蜗轮蜗杆驱动机构，蜗轮蜗杆驱动机构连接到龙头旋转电机，后轮旁安装有ABS刹车机构，坐垫上安装有重量测量装置。
[0013]优选的，上述车架后端上侧安装有三向雷达装置。
[0014]优选的，上述重量测量装置包括重量传感器，坐垫的坐架后端铰接在车架上，另一端下方按压在重量传感器上端面，重量传感器置于保护壳内，保护壳下端面固定连接在车架上。
[0015]优选的，上述发动机连接到控制器，控制器连接有横向驱动电机、俯仰电机、横向旋转电机、雷达一、摄像头、龙头旋转电机、ABS刹车机构、重量传感器、三向雷达装置、龙头上的显示屏、方向角度传感器、车轮转速传感器、油门旋转器和启动钥匙。
[0016]本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的效果如下：
[0017]（1）本技术在后轮上安装后轮横向移动机构和车架上安装横向倾斜角度传感器，在在山路行使时，路面窄凸凹不平只能低速，横向倾斜角度传感器探测到车身稍有向一侧倾斜时，后轮横向移动机构驱动后轮向倾斜一侧移动，从而使得重心向相反方向移动，起到更好的平衡作用，安全性大大提高；
[0018]（2）采用横向驱动电机、丝杠、丝母轴承、传动半轴和辅助半轴构成的后轮横向移动机构，采用横向驱动电机配合丝杠以及丝母轴承，能够实现后轮的左右移动，后轮采用多根导向轴进行横向移动导向和转动动力传递，移动平稳可靠，转动动力可靠，采用多根限位导向轴，限制丝母轴承内圈丝母的旋转，避免跟随车轮旋转；
[0019]（4）采用四根导向轴和限位导向轴，受力均衡；
[0020]（5）安装轴承到传动半轴内支撑丝杠，起到辅助支撑作用，避免丝杠损坏，提高丝杠使用寿命；
[0021]（6）安装俯仰旋转支撑机构，配合横向倾斜角度传感器，当倾斜角度传感器探测到一侧歪斜时，俯仰旋转支撑机构进行对应侧辅助支撑，使得摩托车摆正；
[0022]（7）采用俯仰电机、横向旋转电机、支撑杆和万向轮构成的俯仰旋转支撑机构，当需要辅助支撑时，对应的俯仰电机、横向旋转电机进行动作，实现摩托车的支撑；
[0023]（8）采用两个雷达一、摄像头、蜗轮蜗杆驱动机构、ABS刹车机构和重量测量装置，车在运行过程中，两个测量距离的雷达与摄像头随时监视着摩托车前方，如果前方有障碍
物在驾驶员没有作出相应的减速缓踩刹车，控制器就会立即响应，根据两个测量距离的雷达与摄像头适时的探测情况和重量传感器感知的重量加上车架重量以及惯性力大小，控制ABS刹车机构给出相应的制动力使摩托车减速至安全车速，当接近障碍物时，如果驾驶员没有作出相应的动作或者迟缓，控制器将根据雷达和摄像头的信号，如不能通过，立即使刹车机构启动执行停止，并且放下俯仰旋转支撑机构支稳车身，如能通过，控制器控制龙头旋转电机带动蜗轮蜗杆机构推动龙头转向，低速绕过障碍物。如遇交叉路口或红绿灯路口，控制器根据摄像头和雷达的信号，会提前使油门旋转器减速，如红灯亮停止。在高速行驶中控制器根据方向角度传感器和车轮转速传感器信号不允许急转向，只允许相应的安全旋转角度。
附图说明
[0024]图1为摩托车立体结构示意图；
[0025]图2为摩托车前视结构示意图；
[0026]图3为摩托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摩托车结构，包括龙头（1）、车架（2）、前轮（3）和后轮（4），前轮（3）与龙头（1）下端旋转连接，车架（2）前端与龙头（1）中上部旋转连接，后轮（4）与车架（2）后端下部旋转连接，车架（2）上安装有坐垫（5），后轮（4）连接有发动机（6），发动机（6）安装在车架（2）上，其特征在于：后轮（4）安装有后轮横向移动机构，车架（2）安装有横向倾斜角度传感器（7）。2.根据权利要求1所述的一种摩托车结构，其特征在于：后轮横向移动机构包括横向驱动电机（8）、丝杠（9）、丝母轴承（10）、传动半轴（11）和辅助半轴（12），传动半轴（11）外端与发动机（6）连接，传动半轴（11）和辅助半轴（12）分别与车架（2）后侧下端设置的卧式U型架两端旋转连接，横向驱动电机（8）通过横向电机架（13）固定连接在车架（2）上，辅助半轴（12）为空心结构，横向驱动电机（8）的电机轴与丝杠（9）固定连接，丝杠（9）穿过辅助半轴（12）后与丝母轴承（10）的内圈丝母配合，丝母轴承（10）的外圈固定连接在后轮（4）中部内孔中，传动半轴（11）为台阶轴，内端大头设置有多根导向轴（14），多根导向轴（14）活动穿过后轮（4）后连接到辅助半轴（12）内端大头，横向电机架（13）上设置有多根限位导向轴（15），多根限位导向轴（15）绕横向驱动电机（8）周向均匀布置，并活动插入到丝母轴承（10）的内圈丝母上。3.根据权利要求2所述的一种摩托车结构，其特征在于：导向轴（14）和限位导向轴（15）均分别采用四根。4.根据权利要求2所述的一种摩托车结构，其特征在于：丝杠（9）一端通过联轴器与横向驱动电机（8）的电机轴固定连接，另一端与轴承旋转连接，轴承安装在传动半轴（11）内端的内孔内。5.根据权利要求1所述的一种摩托车结构，其特征在于：车架（2）下端两侧安装有对称的两个俯仰旋转支撑机构或两个辅助支撑架，两个俯仰旋转支撑机构位于后轮（4）两侧，两个辅助支撑架位于车架（2）中心两侧。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国栋，安锦润，王兴桃，郭革委，郭会，郭美，
申请(专利权)人：贵州创能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：