【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有减小的电容的外科手术器械、相关设备和相关方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2018年7月17日提交的美国临时申请62/699,193的优先权,其全部内容通过引用合并于此。
[0003]本公开的各方面涉及经由致动构件可远程致动的器械,该致动构件将致动力从器械轴的一端处的力驱动传递设备传递至器械轴的另一端处的可移动末端执行器或其他部件。具体地,本公开的各方面涉及外科手术器械以及相关的方法和系统。
技术介绍
[0004]可以在手术部位使用各种外科手术器械来进行外科手术程序。外科手术器械可以是通电的(例如,通过施加电流来执行电外科手术程序),或者可以是非通电的(例如,使用机械致动来夹持或切割组织)。这样的外科手术器械可以包括但不限于被配置用于手动、腹腔镜使用或作为远程操作的外科手术系统的一部分的微创外科手术器械。远程操作的计算机辅助外科手术系统的一个示例(例如,提供远程呈现的机器人系统)是由加利福尼亚州桑尼维尔市的直观外科手术操作公司制造的“外科手术系统”。
[0005]在某些情况下,手术部位使用多种外科手术器械。这样的外科手术器械,无论是通电的(即“热”)还是非通电的(即“冷”),都可以包括导电部件,包括例如由导电材料(例如金属或金属合金)制成的部件。这些外科手术器械中的许多还包括致动构件,例如电缆、杆等,或其组合,该组合被配置为将来自可操作地耦合在外科手术器械轴的近端区域处的力传递设备的张力和/或压力传递到可操作地耦合在外科手术器械轴的远端区域处的可致动部件(诸如末 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种致动构件,其用于沿着器械的轴传递来自驱动机构的力,所述致动构件包括:第一导电长度部分;第二导电长度部分;和电绝缘长度部分,其在所述第一导电长度部分和所述第二导电长度部分之间并连接所述第一导电长度部分和所述第二导电长度部分。2.根据权利要求1所述的致动构件,其中所述电绝缘长度部分在所述第一导电长度部分的近端与所述第二导电长度部分的远端之间。3.根据权利要求2所述的致动构件,其中所述电绝缘长度部分通过二次注塑成型部分别耦合至所述第一导电长度部分的所述近端和所述第二导电长度部分的所述远端。4.根据权利要求2所述的致动构件,其中所述电绝缘长度部分通过压接部分别耦合至所述第一导电长度部分的所述近端和所述第二导电长度部分的所述远端。5.根据权利要求4所述的致动构件,进一步包括压接部,所述压接部用于将导电远端部分与导电近端部分固定地耦合。6.根据权利要求1所述的致动构件,其中所述电绝缘长度部分包括Amodel。7.根据权利要求1所述的致动构件,其中所述电绝缘部分包括玻璃纤维。8.根据权利要求7所述的致动构件,其中所述玻璃纤维被拉挤。9.根据权利要求7所述的致动构件,其中所述电绝缘长度部分包括覆盖所述玻璃纤维的环氧树脂层。10.根据权利要求1所述的致动构件,其中所述电绝缘长度部分包括陶瓷。11.根据权利要求1所述的致动构件,其中所述电绝缘长度部分具有在75,000psi与120,000psi之间的抗拉强度。12.根据权利要求1所述的致动构件,其中所述第一导电部分和第二导电部分包括杆。13.根据权利要求12所述的致动构件,其中所述杆的直径在插入的直径范围之间。14.根据权利要求1所述的致动构件,其中所述第二导电部分包括柔性电缆。15.一种器械,其包括:轴,其具有近端和远端;末端执行器,其耦合到所述轴的所述远端并在远离所述轴的所述远端的方向上延伸;力传递机构,其耦合到所述轴的近端区域;和致动构件,其延伸通过所述轴,在一端处可操作地耦合到所述力传递机构,并且在相对端处可操作地耦合到所述器械的可移动部件,其中所述致动构件包括:第一导电长度部分;第二导电长度部分;和电绝缘长度部分,其设置在所述第一导电长度部分和所述第二导电长度部分之间并连接所述第一导电长度部分和所述第二导电长度部分。16.根据权利要求15所述的器械,其中:所述致动构件的所述相对端可操作地耦合到所述末端执行器,并且所述致动构件被配置为将在所述力传递机构处发起的致动力传递至所述末端执行器。17.根据权利要求16所述的器械,其中所述致动力通过所述第一导电长度部分、所述电绝缘长度部分和所述第二导电长度部分传递。
18.根据权利要求15所述的器械,其中所述第一导电长度部分包括杆构件。19.根据权利要求18所述的器械,其中所述电绝缘长度部分被固定到所述杆构件的远端。20.根据权利要求19所述的器械,其中所述电绝缘长度部分通过二次注塑成型被固定到所述杆构件的所述远端。21.根据权利要求18所述的器械,其中所述第二导电长度部分包括柔性电缆。22.根据权利要求21所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:J,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:
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