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一种器械，其包括：具有近端和远端的多个细长构件、轴、延伸穿过轴的致动构件以及延伸穿过轴并且容纳致动构件的长度的至少一部分的管构件。末端执行器耦合到多个细长构件中的至少一个的远端，并且力传递机构耦合到多个细长构件中的至少一个的近端区域。多个细...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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