本申请公开了移动清扫装置，包括移动车、滚刷、支架及伸缩动力件，所述滚刷转动安装在支架上，所述支架滑动安装所述移动车上，所述伸缩动力件设置于支架及移动车之间，所述伸缩动力件通过自身的伸缩带动所述支架在移动车上滑动。本发明专利技术具有如下有益效果：将支架滑动安装在了移动车上，并且支架与移动车之间设置了伸缩动力件，利用伸缩动力件自身的伸缩来带动支架在移动车上位置的改变滚刷的位置，从而实现滚刷相对于地面高度的调节。实现滚刷相对于地面高度的调节。实现滚刷相对于地面高度的调节。
【技术实现步骤摘要】
移动清扫装置
[0001]本专利技术涉及自动清洁领域，尤其涉及一种移动清扫装置。
技术介绍
[0002]现在自动清扫车的使用量越来越大，专利CN110037617A提供了一种垃圾清扫车辆，这种清扫车辆通过最前端圆柱状滚刷的转动来实现清洁，但是这种清扫车辆在使用过程圆柱状滚刷相对于地面的高度是无法调节的，所以这种清洁车不能根据使用的需求来随时调整滚刷距离地面的高度，其清洁适应性较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对上述问题，提出了一种移动清扫装置。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：
[0005]一种移动清扫装置，包括移动车、滚刷、支架及伸缩动力件，所述滚刷转动安装在支架上，所述支架滑动安装所述移动车上，所述伸缩动力件设置于支架及移动车之间，所述伸缩动力件通过自身的伸缩带动所述支架在移动车上滑动。
[0006]本装置中将支架滑动安装在了移动车上，并且支架与移动车之间设置了伸缩动力件，利用伸缩动力件自身的伸缩来带动支架在移动车上位置的改变滚刷的位置，从而实现滚刷相对于地面高度的调节。
[0007]可选的，还包括滑块及滑轨，所述支架通过所述滑块及滑轨滑动安装在所述移动车上，所述伸缩动力件一端固定在所述移动车上，所述伸缩动力件另一端抵住所述支架。
[0008]具体伸缩动力件可以是电缸，也可以是气缸，也可以是液压缸，以电缸为例，电缸的不动端固定在移动车上，电缸的缸杆与支架上的连接框板配合在一起或者固定在一起。滑轨滑块的存在可以保证支架稳定地在移动车上发生上下移动。
[0009]还包括柔性吸纳体及抽真空件，所述柔性吸纳体固定设置在滚刷一侧，所述柔性吸纳体上设置有吸纳腔，所述抽真空件与所述吸纳腔相接，所述抽真空件用于对吸纳腔进行抽真空。
[0010]本装置中通过设置柔性吸纳体以及抽真空件，利用抽真空件使得吸纳腔内形成了真空状态，事的地面上的污水可以通过被吸进收纳腔内并且被抽真空件吸走，实现了一边清洗地面一边吸取地面污水的功能。
[0011]可选的，还包括污水箱，所述污水箱固定设置在柔性吸纳体一侧，所述污水箱与所述吸纳腔连通，所述抽真空件与所述污水箱相接。
[0012]设置污水箱的作用有两个，一个是存放清洗后的污水，另一个作用是形成了两个独立且连通的真空腔体，其中一个真空腔体为污水箱，通过两个真空腔体来抽取地面的污水，一则可以保证对地面的污水具有良好的吸取效率，二则两个真空腔可以保证抽真空过程中不会出现倒吸的现象，三则对抽真空电机起到保护作用，避免了抽真空电机出现转轴颤。
[0013]可选的，所述抽真空件为抽真空电机。
[0014]为了保证抽真空电机对污水箱的抽真空效率，可以进一步在污水箱与抽真空电机之间设置干燥结构，通过干燥结构阻止水汽进入抽真空电机内，具体干燥结构可以是一团带生石灰的棉花团，也可以是一台干燥器。
[0015]可选的，还包括毛刷及转动架，所述毛刷通过所述转动架可调节地固定安装在所述支架上，所述毛刷与所述柔性吸纳体分别位于所述滚刷的两侧。
[0016]具体支架包括连接杆及安装端板，滚刷安装在转动端板上，而加装杆安装在连接杆上。转动架也是安装在安装端板上。
[0017]设置毛刷的作用一则是扫除地面上的落叶、树枝等物体，二则是铲松地面上的附着物，便于滚刷清洗时快速地清除地面上的附着物。采取转动架安装是为了便于改变毛刷的安装高度以及安装角度。
[0018]可选的，还包括喷头，所述喷头通过加装板固定在支架上，且所述喷头位于所述毛刷与滚刷之间。
[0019]设置喷头的作用如下，首先喷头设置在毛刷与滚刷之间，毛刷可以前进的时候扫除地面上的落叶以及树枝等垃圾，而滚刷的作用是清理地面上的附着物，所以在毛刷与滚刷之间设置喷头，利用喷头喷洒水，这样毛刷在扫除树枝等杂物后，喷头迅速将地面喷湿，然后滚刷在对湿润的地面进行滚压式清洗，这样可以迅速地清洗掉地面上的附着物，同时由于柔性吸纳体与喷头是分别位于滚刷的两侧的，所以喷头喷洒之后的水可以快速地柔性吸纳体吸走，确保整个地面的清洁。所以在毛刷与滚刷之间加装喷头可以大幅地提高清洗效率。
[0020]可选的，所述毛刷为平板状毛刷。
[0021]平板状的毛刷便于清洁地面上的树枝、落叶、废纸张等垃圾。
[0022]可选的，所述吸纳腔的长度大于滚刷的长度，所述毛刷的长度大于吸纳腔的长度。
[0023]具体三者的长度为毛刷最长，吸纳腔其次，滚刷的长度最短，因为毛刷是用来铲走地面的树枝等较大物体的，所以毛刷的长度最长，这样可以保证滚刷与柔性吸纳体前进的方向上不存在任何阻碍物。而吸纳腔的长度大于滚刷的长度可以保证地面上的污水会被吸纳干净，不会出现清洗污水残留。
[0024]可选的，还包括行走轮，所述行走轮安装在所述柔性吸纳体上，所述柔性吸纳体通过所述行走轮与地面接触。
[0025]在柔性吸纳体上安装行走轮，且利用所述行走轮与地面接触，这样可以提高柔性吸纳体在工作时的稳定性，因为柔性吸纳体在工作时是出于被抽真空的状态，若不与地面接触，则会存在较大的颤动，所以在柔性收纳体上设置行走轮，利用行走轮来支撑柔性吸纳体，这样可以保证柔性收纳体的稳定性，且便于移动。
[0026]可选的，所述柔性吸纳体包括底板及柔性板，所述柔性板与所述底板配合在一起形成了带开口的吸纳腔。
[0027]具体底板是一块硬质的板，而柔性板可以是橡胶板或者硅胶板，柔性板固定在底板上形成了一个带开口的吸纳腔，由于柔性板与地面接触，这样柔性板既能起到良好的贴紧吸附的作用，确保对地面污水的真空吸附效果。
[0028]可选的，还包括传感器，所述传感器设置在移动车上，所述传感器与所述移动车的
控制主机电连接。
[0029]车身安装传感器，用来检测机器人边界，传感器能够水平安装或者竖直安装，既可以适用于四周都是墙壁的工况，也可以适用于悬空平台，能够自动识别边界并自动转弯、掉头进行下一步清洗。
[0030]具体传感器可以超声传感器，也可以是红外传感器，传感器通过固定架安装在移动车上。
[0031]可选的，所述移动车为履带式移动车。
[0032]履带式移动车采用同步履带轮结构，通过性较强，履带轮可以通过张紧轮来实现张紧，编码器安装在编码轮上，编码器与移动车的控制主机电连接，能够实时采集两边履带轮的行走速度，更加精确的对移动车行走进行控制。
[0033]移动车行走姿态通过陀螺仪来实行监控，通过控制二个驱动轮的行走速度，可以调整移动车的位置姿态和行走路线，既够保证机器人直线运行，运动过程中实时纠偏，又可以让移动车按照程序规划好的路线自动行走。
[0034]本装置可以进入室外高空平台等人员小车进入困难场景，结构紧凑，喷水清洗效果好，能够实现全自动清洗的机器人。
[0035]本专利技术的有益效果是：将支架滑动安装在了移动车上，并且支架与移动车之间设置了伸缩动力件，利用伸缩动力件自身的伸缩来带动支架在移动车上位置的改变滚刷的位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动清扫装置，其特征在于，包括移动车、滚刷、支架及伸缩动力件，所述滚刷转动安装在支架上，所述支架滑动安装所述移动车上，所述伸缩动力件设置于支架及移动车之间，所述伸缩动力件通过自身的伸缩带动所述支架在移动车上滑动。2.如权利要求1所述的移动清扫装置，其特征在于，还包括滑块及滑轨，所述支架通过所述滑块及滑轨滑动安装在所述移动车上，所述伸缩动力件一端固定在所述移动车上，所述伸缩动力件另一端抵住所述支架。3.如权利要求1所述的移动清扫装置，其特征在于，还包括柔性吸纳体及抽真空件，所述柔性吸纳体固定设置在滚刷一侧，所述柔性吸纳体上设置有吸纳腔，所述抽真空件与所述吸纳腔相接，所述抽真空件用于对吸纳腔进行抽真空。4.如权利要求3所述的移动清扫装置，其特征在于，还包括行走轮，所述行走轮安装在所述柔性吸纳体上，所述柔性吸纳体通过所述行走轮与地面接触。5.如权利要求1所述的移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚东暐，黎德蓓，
申请(专利权)人：杭州埃欧珞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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