一种圆柱锂电池托盘抱紧机构及抱紧装置，所述抱紧机构包括作为动力部件的气缸组件、用于传递动力的连接轴组件和用于抱紧托盘的抱紧组件，气缸组件固装在托盘支撑台上，气缸组件的活动部与连接轴组件的第一端铰接，连接轴组件的第二端与抱紧组件的安装部铰接；所述抱紧组件包括回转体和抱紧部，回转体转动安装在托盘支撑台上，回转体与连接轴组件的第二端铰接；抱紧部安装在回转体上，并随回转体旋转，用于对托盘进行左右及前后的抱紧；所述抱紧装置包括底板及托盘抱紧单元，托盘抱紧单元包括至少一对圆柱锂电池托盘抱紧机构。本发明专利技术的有益效果是：结构简单、易于装配、适用性广且可以左右前后位置对托盘进行锁定。右前后位置对托盘进行锁定。右前后位置对托盘进行锁定。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱锂电池托盘抱紧机构及抱紧装置
[0001]本技术涉及一种圆柱锂电池托盘抱紧机构及抱紧装置，属于锂电池测试设备的制造领域。
技术介绍
[0002]圆柱锂电池的测试工序中，化成测试、分容测试和OCV测试是十分重要的工序。化成是对锂电池进行小电流充电，用来激活电池内部活性物质且在电池负极材料表面形成SEI膜；分容是对已激活的电池进行充放电循环，用来淘汰有问题的电池且对电池按容量与内阻进行分组；OCV测试是为了获得电池的K值，以便挑选出电化学性能不合格的锂电池质。而在整个化成、分容、OCV测试中，托盘是承载圆柱锂电池的重要载体，在整个测试过程中，如果出现晃动等异常情况时，会导致托盘里电池与探针接触不良，从而造成测试结果异常。因此，在整个测试中，需要对托盘进行持续抱紧定位，保证托盘位置正确，工位一致，进而顺利地完成化成测试、分容测试以及OCV测试。在
[0003]在现有的电池测试技术中，常用气缸来保持电池托盘的稳定，但是在实际生产过程中，时常会发生气流不足及气流中断的情况，这样会造成测试过程中托盘的晃动，进而对测试结果不利。而在专利(专利号：CN208679861U)中提出了一种托盘锁紧装置，利用锁块的伸出来对托盘进行锁紧活动，锁块的退回来解锁托盘活动，这种锁紧装置只能在托盘的一个方向上进行锁紧，这种锁定方式仍然存在托盘在另一个方向上的晃动的风险。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种圆柱锂电池托盘抱紧机构及抱紧装置，具有结构简单、易于装配、适用性广且可以左右前后位置对托盘进行锁定。
[0005]本技术所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：包括作为动力部件的气缸组件、用于传递动力的连接轴组件和用于抱紧托盘的抱紧组件，气缸组件固装在托盘支撑台上，并且气缸组件的活动部与连接轴组件的第一端铰接，连接轴组件的第二端与抱紧组件的安装部铰接；所述抱紧组件包括回转体和抱紧部，所述回转体转动安装在托盘支撑台上，回转体与连接轴组件的第二端铰接，使得回转体在气缸组件的带动下绕回转中心轴周向旋转；抱紧部安装在回转体上，并随回转体旋转，用于对托盘进行左右及前后的抱紧。
[0006]所述气缸组件包括气缸本体与气缸固定座，气缸固定座固装在底板的托盘支撑台上，所述气缸本体的气缸推杆端与连接轴组件连接，气缸本体的气缸尾端通过转轴支撑柱与气缸固定座连接，在抱紧动作过程中，气缸固定座保持不动，气缸本体通过转轴支撑柱转动。
[0007]所述连接轴组件包括连接销和连接轴，所述连接轴的第一端与气缸推杆端螺纹连接，所述连接轴的第二端通过连接销与抱紧组件的回转体轴卡连接。
[0008]抱紧组件的回转体包括转轴支撑柱、顶盖和推力凸轮，抱紧部包括Y轴抱紧凸轮、X
轴夹紧凸轮及凸轮挡条；所述推力凸轮通过穿设于推力凸轮中心孔的转轴支撑柱与底板转动连接，所述推力凸轮的凸轮伸出端与连接轴通过连接销连接，用来传递气缸的动力；所述转轴支撑柱为圆柱形，安装固定在底板的托盘支撑台上，用于固定安装抱紧组件的其他部件，起到定位和固定抱紧组件的作用；所述顶盖为圆盘形状，套装在转轴支撑柱的顶部，用于限制推力凸轮沿转轴支撑柱轴向上下运动；所述Y轴抱紧凸轮安装固定在推力凸轮上侧，Y 轴抱紧凸轮的固定端为扇形，其抱紧伸出端为长方形，且托盘的外壁位于Y轴抱紧凸轮的抱紧伸出端运动轨迹上，使得Y轴抱紧凸轮随推力凸轮同步转动至锁定位置时，抱紧伸出端与托盘外侧接触以夹紧托盘；所述X轴夹紧凸轮位于凸轮垫片下方，与凸轮垫片和推力凸轮三者之间通过螺钉连接组成整体，X轴夹紧凸轮为不规则圆弧形状，并随推力凸轮同步转动，用于对托盘进行左右位置固定；所述凸轮挡条位于托盘挡块的缝隙中，用于隔离托盘与X轴夹紧凸轮以减少两者之间的摩擦。
[0009]推力凸轮与X轴夹紧凸轮之间的转轴支撑柱上套设凸轮垫片，用于推力凸轮与X轴夹紧凸轮之间的缓冲。
[0010]所述推力凸轮包括凸轮主体和凸轮伸出端，凸轮主体的外形与腰型孔相似，即凸轮主体在底板上的正投影的两端为外凸弧形，中间为矩形；凸轮伸出端设置在凸轮主体的端部，并且凸轮伸出端通过连接销与所述连接轴的第二端轴卡连接。
[0011]所述Y轴抱紧凸轮的伸出端与所述X轴夹紧凸轮的抱紧端位于推力凸轮面向托盘的一侧，并且Y轴抱紧凸轮的抱紧伸出端对准托盘的外侧壁上的凹槽。
[0012]一种圆柱锂电池托盘的抱紧装置，其特征在于：包括用于支撑托盘的底板及用于抱紧托盘的托盘抱紧单元，所述托盘抱紧单元包括至少一对所述的圆柱锂电池托盘抱紧机构，其中，托盘和托盘抱紧机构安装于底板的托盘支撑台上，托盘抱紧机构的组成与安装完全一致，分列于托盘的两侧，托盘抱紧机构的所有零件成镜像关系。
[0013]利用本技术所述的一种圆柱锂电池托盘的抱紧装置对托盘进行抱紧的方法，包括以下步骤：
[0014]1)当电池托盘到位后，托盘抱紧信号灯指示，托盘抱紧机构开始动作；
[0015]2)托盘抱紧机构的托盘抱紧组件的气缸组件动作，在连接轴组件的推动下，推动凸轮转动，进而带动X轴夹紧凸轮与Y轴抱紧凸轮的转动；
[0016]3)托盘左右两侧的X轴夹紧凸轮同时动作，进而达到对托盘左右位置进行固定；
[0017]4)托盘左右两侧Y轴抱紧凸轮同时动作，将托盘进行前后推动，当托盘位置到达的托盘前方限位块位置时，Y轴抱紧凸轮停止动作，并卡入托盘的凹槽中，以达到对托盘的夹紧，进而达到对托盘前后位置的固定。
[0018]本技术的有益效果体现在：第一，该托盘抱紧机构结构简单、易于安装、更换及维修方便；第二，该托盘抱紧机构不仅能对托盘进行左右位置固定，而且还能对托盘前后位置进行固定，在整个抱紧动作后，托盘能做到中心稳定不变，这样极大提高了锂电池测试结果的正确性。第三，该托盘抱紧机构适用于多种尺寸的托盘，适用性广，可以有效降低重复设计。
附图说明
[0019]图1托盘抱紧机构的结构图；
[0020]图2托盘抱紧机构的主视图；
[0021]图3托盘抱紧机构的俯视图；
[0022]图4托盘抱紧机构的气缸组件的结构图；
[0023]图5托盘抱紧机构的连接轴组件的结构图；
[0024]图6托盘抱紧机构的抱紧组件的主视图；
[0025]图7托盘抱紧机构的抱紧组件的俯视图；
[0026]图8托盘抱紧机构抱紧未工作状态图；
[0027]图9托盘抱紧机构抱紧正常工作状态图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图进一步说明本技术。
[0029]参照附图：
[0030]实施例1本技术所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，包括作为动力部件的气缸组件1、用于传递动力的连接轴组件2和用于抱紧托盘的抱紧组件3，气缸组件1固装在托盘支撑台上，并且气缸组件1的活动部与连接轴组件2的第一端铰接，连接轴组件2的第二端与抱紧组件3的安装部铰接；所述抱紧组件3包括回转体和抱紧部，所述回转体转动安装在托盘支撑台上，回转体与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：包括作为动力部件的气缸组件、用于传递动力的连接轴组件和用于抱紧托盘的抱紧组件，气缸组件固装在托盘支撑台上，并且气缸组件的活动部与连接轴组件的第一端铰接，连接轴组件的第二端与抱紧组件的安装部铰接；所述抱紧组件包括回转体和抱紧部，所述回转体转动安装在托盘支撑台上，回转体与连接轴组件的第二端铰接，使得回转体在气缸组件的带动下绕回转中心轴周向旋转；抱紧部安装在回转体上，并随回转体旋转，用于对托盘进行左右及前后的抱紧。2.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：所述气缸组件包括气缸本体与气缸固定座，气缸固定座固装在底板的托盘支撑台上，所述气缸本体的气缸推杆端与连接轴组件连接，气缸本体的气缸尾端通过转轴支撑柱与气缸固定座连接，在抱紧动作过程中，气缸固定座保持不动，气缸本体通过转轴支撑柱转动。3.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：所述连接轴组件包括连接销和连接轴，所述连接轴的第一端与气缸推杆端螺纹连接，所述连接轴的第二端通过连接销与抱紧组件的回转体轴卡连接。4.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：抱紧组件的回转体包括转轴支撑柱、顶盖和推力凸轮，抱紧部包括Y轴抱紧凸轮、X轴夹紧凸轮及凸轮挡条；所述推力凸轮通过穿设于推力凸轮中心孔的转轴支撑柱与底板转动连接，所述推力凸轮的凸轮伸出端与连接轴通过连接销连接，用来传递气缸的动力；所述转轴支撑柱为圆柱形，安装固定在底板的托盘支撑台上；所述顶盖为圆盘形状，套装在转轴支撑柱的顶部，用于限制推力凸轮沿转轴支撑柱轴向上下运动；所述Y轴抱紧凸轮安装固定在推力凸轮上侧，Y轴抱紧凸轮的固定端为扇形，其抱紧伸出...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹骥，曹政，桑宏宇，严剑宁，吴顺进，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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