阻挡装置以及移动载具制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开阻挡装置以及移动载具，该阻挡装置可安装于移动载具，包括：安装基座；阻挡件，可摆动地安装到所述安装基座，所述阻挡件的第一端部，延伸出所述安装基座，并随着所述阻挡件的摆动而可在阻挡位置和释放位置之间切换；驱动件，可摆动地安装到所述安装基座，所述驱动件的第二端部，延伸出所述安装基座；连接件，分别连接所述阻挡件和所述驱动件，并且，所述连接件和所述阻挡件连接的第一连接位置，以及所述连接件和所述驱动件连接的第二连接位置当中，至少其中一处可改变；弹性件，设置为驱动所述阻挡件以使其处在所述阻挡位置。本实用新型专利技术的阻挡装置，能够应用到没有动力系统的移动载具。的移动载具。的移动载具。

【技术实现步骤摘要】
阻挡装置以及移动载具


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及阻挡装置以及移动载具。

技术介绍

[0002]相关技术当中，物流线通常在工位和工位之间设有阻挡装置，在后面的工位需要操作时，阻挡装置将其前面的工位的工装、托盘等挡住，防止这些工装、托盘影响后面的工位的作业。此外，在一些用于搬运物料的具有物流线的载具当中，同样设有阻挡装置，用于防止由于搬运时引起的震荡等，导致载具的物流线上的工装、托盘等掉落。但是，已知的阻挡装置难以应用到例如没有动力系统的移动载具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种阻挡装置，能够应用到没有动力系统的移动载具。
[0004]此外，本技术还提出了具有该阻挡装置的移动载具。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的阻挡装置，可安装于移动载具，包括：安装基座；阻挡件，可摆动地安装到所述安装基座，所述阻挡件的第一端部，延伸出所述安装基座，并随着所述阻挡件的摆动而可在阻挡位置和释放位置之间切换；驱动件，可摆动地安装到所述安装基座，所述驱动件的第二端部，延伸出所述安装基座；连接件，分别连接所述阻挡件和所述驱动件，并且，所述连接件和所述阻挡件连接的第一连接位置，以及所述连接件和所述驱动件连接的第二连接位置当中，至少其中一处可改变；弹性件，设置为驱动所述阻挡件以使其处在所述阻挡位置。
[0006]本技术的第一方面实施例的阻挡装置，至少具有如下有益效果：由于连接件分别连接阻挡件和驱动件，当驱动件被驱动时，连接件联动驱动阻挡件在阻挡位置和释放位置之间切换，此外，由于设置了驱动该驱动件以使阻挡件处在阻挡位置的弹性件，因此即使移动载具没有动力系统，也能够阻挡移动载具所载置的物料。
[0007]在一些实施例中，所述连接件和所述阻挡件滑动连接，以使所述第一连接位置可改变。
[0008]在一些实施例中，所述连接件和所述驱动件滑动连接，以使所述第二连接位置可改变。
[0009]在一些实施例中，所述连接件和所述阻挡件当中，其中一个设置有第一引导部，另一个设置有第一滑动件，所述第一滑动件和所述第一引导部适配并沿所述第一引导部滑动。
[0010]在一些实施例中，所述连接件和所述驱动件当中，其中一个设置有第二引导部，另一个设置有第二滑动件，所述第二滑动件和所述第二引导部适配并沿所述第二引导部滑动。
[0011]在一些实施例中，所述弹性件为向内收缩型的弹性件，一端连接所述安装基座，另
一端连接所述驱动件。
[0012]在一些实施例中，所述连接件滑动安装到所述安装基座，所述连接件和所述安装基座当中，其中一个设置有第三引导部，另一个设置有第三滑动件，所述第三滑动件和所述第三引导部适配并沿所述第三引导部滑动。
[0013]在一些实施例中，所述第一端部设有非金属材质的阻隔件。
[0014]在一些实施例中，所述第二端部设有滚动件。
[0015]根据本技术第二方面实施例的移动载具，可被搬运机器人搬运并和预设的设备对接，包括载具机架，设置有上述任一项的阻挡装置。
[0016]本技术第二方面实施例的移动载具，至少具有如下有益效果：
[0017]由于设置了上述的阻挡装置，因此移动载具即使没有动力系统，也能够阻挡移动载具所载置的物料。此外，在移动载具被例如搬运机器人搬运以和预设的设备(需要对接的设备)对接时，只需要使驱动件的第二端部被对接设备驱动，即能够使该阻挡件切换到释放位置，因此能够进行物料的转移。
附图说明
[0018]图1是本技术的第一方面实施例的阻挡装置的前视方向的示意图；
[0019]图2是图1的阻挡装置的后视方向的示意图；
[0020]图3是处于阻挡位置的阻挡装置的俯视图；
[0021]图4是处于阻挡位置的阻挡装置(省略第一安装板)的主视图；
[0022]图5是图4中A-A处的局部剖视图；
[0023]图6是处于释放位置的阻挡装置(省略第一安装板)的主视图；
[0024]图7是图6中B-B处的局部剖视图；
[0025]图8是本技术的第二方面实施例的移动载具的前视方向的立体图。
具体实施方式
[0026]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术
中的具体含义。
[0030]参照图1、图2并辅助参照图8，根据本技术的第一方面实施例的阻挡装置100，可安装于移动载具200，包括：安装基座110、阻挡件120、驱动件130、连接件140以及弹性件150。其中，阻挡件120可摆动地安装到安装基座110，阻挡件120的第一端部121延伸出安装基座110，并随着阻挡件120的摆动而可在阻挡位置101(参照图3、图4)和释放位置102(参照图6)之间切换；驱动件130可摆动地安装到安装基座110，驱动件130的第二端部131延伸出安装基座110；连接件140分别连接阻挡件120和驱动件130，并且，连接件140和阻挡件120连接的第一连接位置103，以及连接件140和驱动件130连接的第二连接位置104(参照图5)当中，至少其中一处可改变；弹性件150设置为驱动驱动件130以使阻挡件120处在阻挡位置101。
[0031]在本实施例中，由于连接件140分别连接阻挡件120和驱动件130，当驱动件130被驱动时，连接件140联动驱动阻挡件120在阻挡位置101和释放位置102之间切换，此外，由于设置了驱动该驱动件130以使阻挡件120处在阻挡位置101的弹性件150，因此即使移动载具200没有动力系统，也能够阻挡移动载具200所载置的物料210。
[0032]可以想到的是，本实施例的阻挡装置100可以应用于具有动力系统的移动载具200，例如，移动载具200上设置有电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.阻挡装置，可安装于移动载具，其特征在于，包括：安装基座；阻挡件，可摆动地安装到所述安装基座，所述阻挡件的第一端部，延伸出所述安装基座，并随着所述阻挡件的摆动而可在阻挡位置和释放位置之间切换；驱动件，可摆动地安装到所述安装基座，所述驱动件的第二端部，延伸出所述安装基座；连接件，分别连接所述阻挡件和所述驱动件，并且，所述连接件和所述阻挡件连接的第一连接位置，以及所述连接件和所述驱动件连接的第二连接位置当中，至少其中一处可改变；弹性件，设置为驱动所述阻挡件以使其处在所述阻挡位置。2.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述连接件和所述阻挡件滑动连接，以使所述第一连接位置可改变。3.根据权利要求1或2所述的阻挡装置，其特征在于，所述连接件和所述驱动件滑动连接，以使所述第二连接位置可改变。4.根据权利要求2所述的阻挡装置，其特征在于，所述连接件和所述阻挡件当中，其中一个设置有第一引导部，另一个设置有第一滑动件，所述第一滑动件和所述第一引导部适配并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李时俊，李勇，邱万里，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：