车辆的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中车辆的控制方法包括：检测油门的开度是否开始减小；若是，则减小发电机的扭矩。本发明专利技术实施例提出的车辆的控制方法、装置及车辆，使得整车状态更为平顺。使得整车状态更为平顺。使得整车状态更为平顺。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]目前，为了更好的节约能源以及保护环境，电动汽车的发展越来越成为时代的主流趋势，驱动系统是电动汽车最主要的系统之一，驱动系统的运行状况直接影响到车辆的整车状态。
[0003]由于整车驱动系统存在间隙，在松油门时，由于动力方向的反向，传动系统零部件会产生一些撞击，使得整车状态不平顺。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提供一种车辆的控制方法，可以使得整车状态更为平顺。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0008]本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：检测油门的开度是否开始减小；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：检测油门的开度是否开始减小；若是，则减小发电机的扭矩。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述减小发电机的扭矩，包括：在所述油门的开度开始减小后的第一设定时间段内，逐渐减小所述发电机的扭矩。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述减小发电机的扭矩，还包括：在所述第一设定时间段后的第二设定时间段内，保持所述发电机的扭矩不变，所述第二设定时间段为所述第一设定时间段结束时刻至所述油门的开度减小至0的时刻。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述逐渐减小所述发电机的扭矩，包括：获取发动机的扭矩；根据所述发动机的扭矩计算所述发电机的扭矩。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述发电机的扭矩的减小速率小于所述发动机的扭矩的减小速率。6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测油门的开度是否开始减小；控制模块，用于若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕，陈新立，唐亚民，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：