一种带有自动上下料机械手的充磁设备制造技术

本发明专利技术涉及一种带有自动上下料机械手的充磁设备，其包括安装平台、控制器、充磁器、夹紧机构、上下料机构、成品载料机构和理料机构。夹紧机构包括夹紧底座、第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件和第二夹紧组件均与夹紧底座滑动连接。充磁器包括下压机构、第一极头和第二极头。上下料机构包括上料机械手、下料机械手和机械手安装架。理料机构、成品载料机构、第一夹紧组件、第二夹紧组件、下压机构、第一极头和第二极头均与控制器连接。物料的上下料和充磁过程通过控制器控制自动运行，有效地提高了充磁的自动化程度，大大减少了人工的参与，降低了成本，提高了生产效率，通过自动化充磁设备进行充磁，保证了充磁的一致性。保证了充磁的一致性。保证了充磁的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动上下料机械手的充磁设备


[0001]本专利技术涉及磁性材料充磁
，尤其涉及一种带有自动上下料机械手的充磁设备。

技术介绍

[0002]充磁是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。随着科学技术的迅速发展，磁性材料在各个行业的应用越来越广泛，如DC电机、震动马达、喇叭等。近年来，随着移动通讯设备的高速发展，各个生产厂家难以在硬件上拉开明显差距，厂家转而将产品差异体现在工业设计以及使用体验，如目前的通讯设备震动元件普遍由转子马达转而使用线性马达。线性马达对比转子马达有着更好的震动手感，但是线性马达上的磁性元件对于磁极分布以及磁通量都有着严格的要求。目前市面上充磁精度较好的设备普遍采用人工上下料的方式，充磁效率极低，且充磁一致性无法得到管控，而自动充磁设备的充磁精度普遍较低，且多为半自动形式。因此，市场上对线性马达震动元件的自动充磁设备空缺较大。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点和不足，本专利技术提供一种带有自动上下料机械手的充磁设备，其解决了充磁过程自动化程度低且充磁一致性差的技术问题。
[0004]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术的带有自动上下料机械手的充磁设备包括：安装平台、控制器、充磁器、夹紧机构、上下料机构、成品载料机构以及理料机构；所述控制器和所述理料机构均设置于所述安装平台上；所述夹紧机构包括夹紧底座以及滑动设置于所述夹紧底座上的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述夹紧底座设置于所述安装平台上；所述充磁器包括下压机构、第一极头和第二极头，所述下压机构设置于所述夹紧底座上，所述第一极头设置于所述下压机构上，所述第二极头设置于所述夹紧底座上，所述第二极头位于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间，所述第一极头位于所述第二极头的上方；所述上下料机构包括机械手安装架以及滑动设置于所述机械手安装架上的上料机械手和下料机械手，所述机械手安装架设置于所述下压机构上；所述上料机械手能够将所述理料机构传送来的物料移动至所述第二极头上，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件相对设置以能够夹紧或释放位于所述第二极头上的物料，所述下料机械手能够将所述第二极头上的物料移动至所述成品载料机构上；所述理料机构、所述成品载料机构、所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件、所述下压机构、所述第一极头以及所述第二极头均与所述控制器连接。
[0005]可选地，所述第一夹紧组件包括夹紧电机、夹紧丝杆、第一移动台以及第一夹片；
所述夹紧电机设置于所述夹紧底座上，所述夹紧丝杆转动设置于所述夹紧底座上，所述夹紧电机与所述夹紧丝杆驱动连接；所述第一移动台转动套设于所述夹紧丝杆上，所述第一移动台与所述夹紧底座滑动连接；所述第一夹片通过第一压板设置于所述第一移动台上；所述夹紧电机与所述控制器连接。
[0006]可选地，所述第二夹紧组件包括第二移动台和第二夹片；所述第二移动台转动套设于所述夹紧丝杆上，所述第二移动台与所述夹紧底座滑动连接；所述第二夹片通过第二压板设置于所述第二移动台上；所述夹紧电机能够通过所述夹紧丝杆驱动所述第一移动台和所述第二移动台相向或相背运动；所述第二极头位于所述第一移动台和第二移动台之间；所述第一夹片和所述第二夹片相对设置，所述第一夹片和所述第二夹片位于同一水平面内，且所述第一夹片和所述第二夹片均位于所述第二极头的上方；所述第一移动台和所述第二移动台相向运动时，所述第一夹片和所述第二夹片能够夹持住放置于所述第二极头上的物料。
[0007]可选地，所述夹紧机构还包括推料气缸和推料板；所述推料气缸的缸体设置于所述第二移动台上，所述推料气缸的活塞杆的延伸方向与所述夹紧丝杆的延伸方向平行；所述推料板设置于所述推料气缸的活塞杆上，所述推料板叠置于所述第二夹片的上方。
[0008]可选地，所述下压机构包括立柱、下压电机、下压丝杆、下压移动台以及下压安装座；所述立柱设置于所述夹紧底座上，所述下压电机设置于所述立柱上；所述机械手安装架设置于所述立柱上；所述下压丝杆转动设置于所述立柱上，所述下压丝杆竖直设置，所述下压电机与所述下压丝杆驱动连接；所述下压移动台转动套设于所述下压丝杆上，所述下压移动台与所述立柱滑动连接；所述下压安装座设置于所述下压移动台上，所述第一极头设置于所述下压安装座上；所述下压电机与所述控制连接。
[0009]可选地，所述机械手安装架上设置有第一上料气缸，所述第一上料气缸的活塞杆水平设置；所述上料机械手包括上料臂、第二上料气缸、吸嘴以及吸嘴安装板；所述上料臂与所述机械手安装架滑动连接，所述第一上料气缸的活塞杆与所述上料臂连接；所述第二上料气缸的缸体设置于所述上料臂上，所述第二上料气缸的活塞杆竖直设置，所述吸嘴安装板设置于所述第二上料气缸的活塞杆上；所述吸嘴设置于所述吸嘴安装板的下表面。
[0010]可选地，所述机械手安装架上设置有第一下料气缸，所述第一下料气缸的活塞杆水平设置；所述下料机械手包括下料臂、第二下料气缸、第三下料气缸、吸料板以及卸料板；所述下料臂与所述机械手安装架滑动连接，所述第一下料气缸的活塞杆与所述下料臂连接；所述第二下料气缸的缸体通过第一安装板设置于所述下料臂上，所述吸料板通过第二安装板设置于所述第二下料气缸的活塞杆上，所述第一安装板与所述第二安装板垂直，所述第一安装板与所述第二安装板之间设置有拉簧；所述第三下料气缸的缸体通过第三安装板设置于所述第二下料气缸的缸体上，所述卸料板设置于所述第三下料气缸的活塞杆上，所述卸料板与所述吸料板垂直，所述卸料板的端面与所述吸料板的端面位于同一平面内；所述吸料板采用磁吸材料制成。
[0011]可选地，所述理料机构包括理料底座、圆振器、直振器、上料仓以及料位检测器；所述理料底座设置于所述安装平台上，所述圆振器、所述直振器以及所述上料仓均设置于所述理料底座上；所述上料仓的出口设置于所述圆振器的上方，所述上料仓内的物料能够下落至所述圆振器内；所述圆振器的出口与所述直振器的入口连接；所述料位检测器设置于所述圆振器上，所述料位检测器用于检测所述圆振器内的物料的料位值，所述料位检测器与所述控制器连接。
[0012]可选地，所述成品载料机构包括载料台、载料电机以及载料丝杆；所述载料电机设置于所述夹紧底座上，所述载料丝杆转动设置于所述夹紧底座上，所述载料电机与所述载料丝杆驱动连接；所述载料台转动套设于所述载料丝杆上，所述载料台与所述夹紧底座滑动连接；所述下料机械手位于所述载料台的上方；所述载料电机与所述控制器连接。
[0013]可选地，所述充磁设备还包括打标机构；所述打标机构包括打标平台、镭射激光头、打标气缸、第一推料块以及第二推料块；所述打标平台和所述镭射激光头均设置于所述安装平台上，所述镭射激光头位于所述打标平台的上方；所述打标气缸的缸体设置于所述打标平台上，所述第一推料块和所述第二推料块均与所述打标平台滑动连接，所述打标气缸的活塞杆与所述第一推料块连接，所述第一推料块与所述第二推料块通过连杆连接，所述第一推料块与所述第二推料块的运动方向相互垂直；所述打标平台上开设有第一滑槽和第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自动上下料机械手的充磁设备，其特征在于，所述充磁设备包括：安装平台、控制器、充磁器、夹紧机构、上下料机构、成品载料机构以及理料机构；所述控制器和所述理料机构均设置于所述安装平台上；所述夹紧机构包括夹紧底座以及滑动设置于所述夹紧底座上的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述夹紧底座设置于所述安装平台上；所述充磁器包括下压机构、第一极头和第二极头，所述下压机构设置于所述夹紧底座上，所述第一极头设置于所述下压机构上，所述第二极头设置于所述夹紧底座上，所述第二极头位于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间，所述第一极头位于所述第二极头的上方；所述上下料机构包括机械手安装架以及滑动设置于所述机械手安装架上的上料机械手和下料机械手，所述机械手安装架设置于所述下压机构上；所述上料机械手能够将所述理料机构传送来的物料移动至所述第二极头上，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件相对设置以能够夹紧或释放位于所述第二极头上的物料，所述下料机械手能够将所述第二极头上的物料移动至所述成品载料机构上；所述理料机构、所述成品载料机构、所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件、所述下压机构、所述第一极头以及所述第二极头均与所述控制器连接。2.如权利要求1所述的带有自动上下料机械手的充磁设备，其特征在于，所述第一夹紧组件包括夹紧电机、夹紧丝杆、第一移动台以及第一夹片；所述夹紧电机设置于所述夹紧底座上，所述夹紧丝杆转动设置于所述夹紧底座上，所述夹紧电机与所述夹紧丝杆驱动连接；所述第一移动台转动套设于所述夹紧丝杆上，所述第一移动台与所述夹紧底座滑动连接；所述第一夹片通过第一压板设置于所述第一移动台上；所述夹紧电机与所述控制器连接。3.如权利要求2所述的带有自动上下料机械手的充磁设备，其特征在于，所述第二夹紧组件包括第二移动台和第二夹片；所述第二移动台转动套设于所述夹紧丝杆上，所述第二移动台与所述夹紧底座滑动连接；所述第二夹片通过第二压板设置于所述第二移动台上；所述夹紧电机能够通过所述夹紧丝杆驱动所述第一移动台和所述第二移动台相向或相背运动；所述第二极头位于所述第一移动台和第二移动台之间；所述第一夹片和所述第二夹片相对设置，所述第一夹片和所述第二夹片位于同一水平面内，且所述第一夹片和所述第二夹片均位于所述第二极头的上方；所述第一移动台和所述第二移动台相向运动时，所述第一夹片和所述第二夹片能够夹持住放置于所述第二极头上的物料。4.如权利要求3所述的带有自动上下料机械手的充磁设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括推料气缸和推料板；所述推料气缸的缸体设置于所述第二移动台上，所述推料气缸的活塞杆的延伸方向与
所述夹紧丝杆的延伸方向平行；所述推料板设置于所述推料气缸的活塞杆上，所述推料板叠置于所述第二夹片的上方。5.如权利要求1-4任意一项所述的带有自动上下料机械手的充磁设备，其特征在于，所述下压机构包括立柱、下压电机、下压丝杆、下压移动台以及下压安装座；所述立柱设置于所述夹紧底座上，所述下压电机设置于所述立柱上；所述机械手安装架设置于所述立柱上；所述下压丝杆转动设置于所述立柱上，所述下压丝杆竖直设置，所述下压电机与所述下压丝杆驱动连接；所述下压移动台转动套设于所述下压丝杆上，所述下压移动台与所述立柱滑动连接；所述下压安装座设置于所述下压移动台上，所述第一极头设置于所述下压安装座上；所述下压电机与所述控制连接。6.如权利要求1-4任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珲荣，王宇峰，
申请(专利权)人：湖南奥创普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：